12。
[0055]3.将靠在上靠背架两侧的扶手37下翻至水平位置。
[0056]4.向前翻转爬楼操纵手柄10，使其嵌入支撑槽22内定位，并通过操纵手柄螺钉21锁定。此时，本实用新型进入平地推行状态。
[0057]5.按动电源开关Ia接通电源，然后打开控制面板17上的后腿升降选择开关Ic选择后腿升起，再打开后腿升降启动开关1山使后腿升降电机77运转，并通过链轮、链条结构带动丝杠76旋转，使丝杠螺母75沿丝杠移动，并通过与丝杠螺母连接的连杆70将后腿7上拉升起，上翻至由行程开关74设定的高度。此时，本实用新型进入爬楼状态。
[0058]爬楼操作及原理（参见图15)：
[0059]I在上述爬楼状态下，根据楼梯台阶的高度，调整爬梯腿6的长度可调竖直腿62的长度。
[0060]2长度可调竖直腿62的底脚按在第一级台阶平面上，固定竖直腿66的底脚按在平地面上。此时，打开控制面板17上的上下楼选择开关Ib选择上楼，然后打开操纵手柄10上的上下楼启动开关Ie启动上楼操作。此时，爬梯电机95运转，通过变速箱带动主轴97转动，进而通过主轴齿轮931、中介齿轮932及副轴齿轮933带动副轴98旋转，于是两个主轴曲柄91及两个副轴曲柄92同步平行向上梯方向转动，将座架及其承载的轮椅整体抬起平行移动至第一级台阶平面上。此时，该爬楼轮椅的前、后爬梯轮83、85共4个轮子，同时着台阶面，接着，爬梯腿6在主、副轴曲柄91、92的继续转动下，平行移动至长度可调竖直腿62的底脚按在第二级台阶平面上，固定竖直腿66的底脚按在第一级台阶平面上，4个主、副轴曲柄继续同步平行向上梯方向转动，抬起轮椅整体平行移动至第二级台阶平面上。此时，完成第二级台阶爬梯动作，依次往复，实现上楼操作。
[0061]下楼时，为上楼的逆向操作，不同的是，操纵人员打开控制面板17上的上下楼选择开关Ib选择下楼，此时，爬梯电机95与上楼时反向运转，爬梯腿6的长度可调竖直腿62及固定竖直腿66的动作与上述相反，为向下平移运行操作。下楼操作时，防滑定位脚84起到水平定位作用。当前爬梯轮83位移探出台阶前沿时，由于有防滑定位脚84支撑，仍保持四点着地，从而保持轮椅水平稳定状态，而不会出现悬空下折突倾现象，保证安全平稳。
[0062]用毕后，本实用新型的折叠操作为展开操作的逆向操作。此不赘述。
[0063]以上所述，仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，包括爬楼操纵手柄、座架、与座架连接的可折叠的靠背架、扶手、脚踏板、爬梯电机，在座架前后端，沿前后方向分别装有一对连接推行前轮的前腿和连接推行后轮的后腿，其特征在于所述座架为由多根左右横梁、前后纵梁及竖直立梁构成的落地式箱型框架，在所述靠背架上部装有行走推手；所述爬楼操纵手柄为设置在所述座架前端并可向后折叠的杆体；所述后腿为可升降的活动腿；在座架底部左右两侧沿前后方向分别对称设置前、后爬梯轮，在两个所述前爬梯轮后侧分别设置防滑定位脚；在座架左右两侧分别设置爬梯腿，所述爬梯腿是由沿座架前后方向设置的水平杆及所述水平杆前端连接的固定竖直腿和水平杆后端连接的长度可调竖直腿构成；横穿座架左右侧架体平行设置主轴、副轴，所述主轴通过变速箱连接所述爬梯电机，所述副轴通过齿轮与主轴啮合连接，主轴、副轴两端分别伸出座架并分别通过主、副轴轴承架连接相互平行的主、副轴曲柄的一端，所述主轴曲柄的另一端通过铰接轴承架铰接连接爬梯腿的水平杆，所述副轴曲柄的另一端通过固连轴承架固定连接爬梯腿的水平杆；展开状态:靠背架平直后倾并锁定，爬楼操纵手柄朝前方上倾锁定，头枕置靠背架上方并锁定、扶手及脚踏板水平置位；折叠状态:头枕拆除，靠背架向后下方翻折为竖直状，爬楼操纵手柄后翻呈水平状，扶手后翻与靠背架同平面，脚踏板后翻呈竖直状。
2.根据权利要求1所述的一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，其特征在于所述一对连接推行后轮的后腿，其上端与一通过左右端轴承架横向支撑在座架体内的升降支撑轴铰接连接、其下端固连一平行于所述升降支撑轴的连接管，所述连接管两端分别通过与其铰接的推行后轮固定板连接推行后轮。
3.根据权利要求2所述的一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，其特征在于在所述座架内沿其前后方向设有一丝杠，所述丝杠通过链轮链条与位于座架内的后腿升降电机啮合连接，在所述丝杠上套装一丝杠螺母，并设置一连杆，所述连杆两端分别铰接连接所述丝杠螺母和后腿，与丝杠螺母行程对应设置行程开关，后腿通过丝杠螺母在丝杠上的往复移动上升或下降。
4.根据权利要求1所述的一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，其特征在于所述爬楼腿的长度可调竖直腿包括穿过所述水平杆后端过孔的竖直调节螺杆，分别套装在竖直调节螺杆位于水平杆上方和下方部位的紧固螺母和调节螺母；所述固定竖直腿为间隔设置的固连双竖直杆；在竖直调节螺杆及双竖直杆底部均设有橡胶脚。
5.根据权利要求1所述的一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，其特征在于所述可向后折叠的靠背架包括上、下靠背架、底部竖直支撑架和与底部竖直支撑架固连的靠背横向支撑梁、在所述上、下靠背架表面分别敷设背靠垫和腰靠垫，在靠背架左右两侧分别安装可前后转扶手；上靠背架通过平面铰接锁定件可向后翻折与下靠背架呈同一平面连接，下靠背架通过倾斜铰接锁定件与底部支撑架之间呈后倾角度并可向后翻折连接。
6.根据权利要求5所述的一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，其特征在于所述上靠背架为由两侧上立杆及上下横杆构成的方框架，所述下靠背架为由两侧下立杆及一横杆构成的H型架，所述行走推手分别安装在两侧上立杆上部；所述平面铰接锁定件包括一上部带后折锁孔板的条形铰接板，上、下靠背架通过两所述条形铰接板上端分别固连在上靠背架的下横杆上、下端铰接在下靠背架的两侧下立杆上端，且通过上靠背手柄螺钉经由所述后折锁孔板的锁孔拧入两侧下立杆相应的立杆锁定孔中锁定，实现可向后翻折呈同一平面连接。
7.根据权利要求6所述的一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，其特征在于所述倾斜铰接锁定件包括设置在所述下靠背架底部向后伸出使下靠背后倾的倾斜支撑板，插装所述倾斜支撑板的倒U形截面固定库，及由靠背横向支撑梁底部拧入并穿过靠背横向支撑梁顶压在固定库内的倾斜支撑板上的下靠背手柄螺钉；在所述固定库后侧设有水平定位垫；折叠状态，所述下靠背架向后翻折并由水平定位垫支撑定位至水平位置，所述上靠背架向下翻折至竖直位置。
8.根据权利要求6或7所述的一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，其特征在于在所述上横杆上安装可调升降拆装式头枕。
9.根据权利要求1所述的一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，其特征在于所述爬楼操纵手柄后端铰接在座架顶部左右侧的纵梁上，并通过爬楼操纵手柄的杆体嵌装入位于纵梁上的朝前上方倾斜的支撑槽内定位，由操纵手柄螺钉穿过爬楼操纵手柄的杆体与倾斜支撑槽对应设置的过孔通过紧固螺母固定。
10.根据权利要求1所述的一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，其特征在于在所述爬梯腿水平杆上位于铰接轴承架两侧对称设置限位板。
【专利摘要】本实用新型涉及一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，包括爬楼操纵手柄、座架、靠背架、扶手、脚踏板、爬梯电机、前腿和后腿，特征是靠背架上装行走推手；爬楼操纵手柄设在座架前端；后腿为可升降腿；座架底部设前后爬梯轮及防滑定位脚；座架两侧设爬梯腿，爬梯腿由水平杆及固定竖直腿和长度可调竖直腿构成；座架设置主、副轴，主轴连爬梯电机，主、副轴两端连接主、副轴曲柄一端，主轴曲柄另一端连水平杆，副轴曲柄另一端连水平杆；展开状态：靠背架平直后倾，爬楼操纵手柄朝前方上倾，头枕置靠背架上方、扶手及脚踏板水平置位；折叠状态：头枕拆除，靠背架后翻为竖直状,爬楼操纵手柄后翻呈水平状，扶手后翻与靠背架同平面，脚踏板后翻呈竖直状。
【IPC分类】A61G5-06, A61G5-08
【公开号】CN204501285
【申请号】CN201520038903
【发明人】王宝金
【申请人】王宝金
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年1月20日