933齿轮，932中介齿轮，94变速箱，95爬梯电机，96主、副轴轴承架，97主轴，98副轴，10爬楼操纵手柄，11升降杆，12头枕手柄螺钉，13推行前轮，14推行后轮，15脚踏板，16台阶，17控制面板，18电源；la电源开关，Ib上下楼选择开关，Ic后腿升降选择开关，Id后腿升降启动开关，Ie上下楼启动开关。
[0032]以下结合附图和实施例对本实用新型详细说明。
【具体实施方式】
[0033]图1?图14示出一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，包括爬楼操纵手柄10、座架8、与座架8连接的可折叠的靠背架3、扶手37、脚踏板15、爬梯电机95，在座架8的前后端，沿前后方向分别装有一对连接推行前轮13的前腿9和连接推行后轮14的后腿7。本实用新型的特征在于:
[0034]所述座架8为由多根左右横梁、前后纵梁及竖直立梁构成的落地式箱型框架。在座架8顶面设有座垫81。
[0035]在所述靠背架3上部装有行走推手2。本例中，可向后折叠的靠背架包括上、下靠背架31、32、底部竖直支撑架33和与底部竖直支撑架固连的靠背横向支撑梁34、在所述上、下靠背架表面分别敷设背靠垫35和腰靠垫36，在靠背架左右两侧分别安装可前后转扶手37 ;上靠背架31通过平面铰接锁定件4可向后翻折与下靠背架35呈同一平面连接，下靠背架32通过倾斜铰接锁定件5与底部支撑架33之间呈后倾角度并可向后翻折连接。
[0036]本例中，所述上靠背架31为由两侧上立杆及上下横杆构成的方框架，所述下靠背架32为由两侧下立杆及一横杆构成的H型架，所述行走推手2分别安装在两侧上立杆上部。
[0037]如图8所示，所述平面铰接锁定件4包括一上部带后折锁孔板43的条形铰接板42，上、下靠背架通过两条形铰接板42上端分别固连在上靠背架的下横杆上、下端通过铰轴44铰接在下靠背架的两侧下立杆上端，且通过上靠背手柄螺钉41经由所述带锁孔折板43的锁孔拧入两侧下立杆相应的立杆锁定孔中锁定，实现可向后翻折呈同一平面连接。
[0038]如图9所示，所述倾斜铰接锁定件5包括设置在所述下靠背架底部向后伸出使下靠背后倾的倾斜支撑板51，插装所述倾斜支撑板的倒U形截面固定库52，及由靠背横向支撑梁34底部拧入并穿过靠背横向支撑梁顶压在固定库内的倾斜支撑板上的下靠背手柄螺钉53，在所述固定库后侧设有水平定位垫38 ;折叠状态，所述下靠背架32向后翻折并由水平定位垫38支撑定位至水平位置，所述上靠背架31向下翻折至竖直位置。
[0039]在所述上靠背架31的上横杆上安装可调升降拆装式头枕I。如图1所示，头枕I带有升降杆11，升降杆11插入上横杆顶部的插孔中，头枕I通过头枕手柄螺钉12调节升降杆11高度并锁定在上横杆上。
[0040]所述爬楼操纵手柄10为设置在所述座架前端并可向后折叠的杆体，如图1、图10-11所示，所述爬楼操纵手柄10后端通过铰轴23铰接在座架顶部左右侧的纵梁82上，并通过爬楼操纵手柄的杆体嵌装入位于纵梁上的朝前上方倾斜的支撑槽22内定位，由操纵手柄螺钉21穿过爬楼操纵手柄的杆体与倾斜支撑槽对应设置的过孔通过紧固螺母24固定。
[0041]如图12-13所示，本实用新型中，所述后腿7为可升降的活动腿。一对连接推行后轮14的后腿7，其上端与一通过左右端轴承架横向支撑在座架体内的升降支撑轴71铰接连接、其下端固连一平行于所述升降支撑轴71的连接管72，该连接管两端分别通过与其铰接的推行后轮固定板73连接推行后轮14。推行后轮14为万向轮。
[0042]如图3、图13所示，在所述座架8内沿其前后方向设有一丝杠76，丝杠76两端分别通过轴承架支撑在座架梁体上，且丝杠通过其连接的链轮781、链条79与位于座架内的后腿升降电机77连接的链轮782啮合连接，在所述丝杠76上套装一丝杠螺母75，并设置一连杆70，连杆70两端分别铰接连接所述丝杠螺母75和后腿7，并与丝杠螺母行程对应在座架梁体上设置行程开关74，后腿7通过丝杠螺母75在丝杠76上的往复移动拉动上升或下降。在实际制作中，丝杠螺母75上与行程开关74对应设置限位板，以在设定距离范围内位移，从而使后腿7通过连杆70的传动按设定高度上升下降。
[0043]在座架8底部左右两侧沿前后方向分别对称设置前、后爬梯轮83、85，前爬梯轮83为定向轮，后爬梯轮84为万向轮。在两个前爬梯轮83后侧分别设置防滑定位脚84。这样，在下楼梯时，当前爬梯轮83位移探出台阶前沿时，由于有防滑定位脚84支撑，仍保持四点着地，从而保持轮椅水平稳定状态，而不会出现悬空下折突倾现象，保证安全平稳。
[0044]在座架左右两侧分别设置爬梯腿6，如图5所示，所述爬梯腿6是由沿座架前后方向设置的水平杆65及所述水平杆前端连接的固定竖直腿66和水平杆后端连接的长度可调竖直腿62构成。所述爬楼腿的长度可调竖直腿62包括穿过所述水平杆后端过孔的竖直调节螺杆621，分别套装在竖直调节螺杆位于水平杆上方和下方部位的紧固螺母622和调节螺母623 ;所述固定竖直腿66为间隔设置的固连双竖直杆，由两根竖直杆661通过连接杆662连接构成，并固定在水平杆上；在竖直调节螺杆及双竖直杆底部均设有橡胶脚67，设置橡胶脚可以增大与台阶的接触摩擦力，并提高轮椅平稳度。
[0045]如图1-4及图6所示，横穿座架左右侧架体平行设置主轴97、副轴98，所述主轴97通过变速箱94连接爬梯电机95，所述副轴98通过齿轮与主轴啮合连接，本例中，主轴、副轴分别装有齿轮931、933，并通过固装于座架上的中介齿轮932啮合连接。主轴、副轴两端分别伸出座架并分别通过主、副轴轴承架96连接相互平行的主、副轴曲柄91、92的一端，所述主轴曲柄91的另一端通过铰接轴承架64铰接连接爬梯腿6的水平杆65，所述副轴曲柄92的另一端通过固连轴承架63固定连接爬梯腿的水平杆65。在所述爬梯腿水平杆65上位于铰接轴承架64两侧对称设置限位板61，可以保证铰接轴承架在爬楼运行中的倾斜角度限制在一定范围内，以确保主、副轴曲柄91、92的平行运动，保证轮椅整体的平移。
[0046]脚踏板9通过铰轴可旋转安装在座架前端；展开时放平，折叠时上翻成竖直状。推行前轮13是定向轮，通过轮架安装在座架前端下部。推行后轮14为万向轮。两前腿9连接在座架顶部左右侧纵梁与推行前轮13的轮架之间。
[0047]本实用新型的电气控制系统主要包括电源18、爬梯电机95、后腿升降电机77、变速箱94，行程开关74，电源开关la，上下楼选择开关lb、上下楼启动开关le、后腿升降选择开关Ic及后腿升降启动开关Id。在座架前面设有控制面板17。爬梯电机95经变速箱94与主轴连接，通过电源开关la、上下楼选择开关Ib及上下楼启动开关Ie启动上下楼操作。后腿升降电机77通过电源开关la，后腿升降选择开关Ic及后腿升降启动开关Id启动后腿升降操作，经链轮、丝杠螺母及连杆传动给后腿。为操作方便，其中电源开关la，上下楼选择开关lb、后腿升降选择开关Ic及后腿升降启动开关Id设置在控制面板17上，上下楼启动开关Ie设置在爬楼操纵手柄10上，操纵手柄10的端把采用了市售的旋转开关型端把，用作爬楼启动开关Ie使用。
[0048]本实用新型在展开状态：靠背架3平直后倾并锁定，爬楼操纵手柄10朝前方上倾锁定，头枕I置靠背架上方并锁定、扶手37及脚踏板9水平置位；
[0049]本实用新型在折叠状态：头枕I拆除，靠背架3向后下方翻折为竖直状，此时，下靠背架32为后折搭在水平定位垫38上呈水平状，上靠背架31呈下折竖直状；爬楼操纵手柄10后翻搭在爬楼腿6上呈水平状；扶手37后翻与上靠背架同平面；脚踏板9后翻呈竖直状。
[0050]本实用新型的操作过程及原理：
[0051]展开操作：
[0052]I.向上翻转上、下靠背架31、32;拧紧上靠背手柄螺钉41，通过平面铰接锁定件4将上、下靠背架实现同一平面连接，将倾斜支撑板51插入固定库52，拧紧下靠背手柄螺钉53，顶压在固定库内的倾斜支撑板51上，使下靠背架32通过倾斜铰接锁定件5与底部支撑架33之间呈后倾角度连接。
[0053]2.将头枕I的升降杆11插入上靠背架31的上横杆顶部的插孔中，调整高
[0054]度并拧紧头枕手柄螺钉