一种具有爬楼功能的多功能轮椅的制作方法

本实用新型属于轮椅领域，尤其涉及一种具有爬楼功能的多功能轮椅。

背景技术：

目前对老年人和行走方面有残疾的人来说，走路是他们的一大问题。轮椅的产生对这一问题的解决起了重大的作用，中国发明专利(201310511120.3)公开了一种可爬楼梯的多功能轮椅包括：椅架、笔记本托盘、靠背调节手臂、靠背、可伸缩小轮支架、小轮、小轮步进电机、大轮、GPS导航及轮椅控制模块、踏板、大轮步进电机、旋转臂步进电机、电池盒、旋转手臂组成，笔记本托盘和GPS导航及轮椅控制模块安装于椅架两侧，靠背调节手臂连接于靠背与椅架，可伸缩小轮支架通过铰接安装于椅架，小轮与小轮电机安装于可伸缩小轮支架，大轮和大轮步进电机安装于椅架，踏板安装于椅架下部，旋转臂步进电机和电池盒安装在椅架底部，旋转手臂连接在旋转臂步进电机和可伸缩小轮支架间；当爬楼梯或台阶时，乘坐者通过GPS导航及轮椅控制模块控制小轮步进电机和大轮步进电机的转速，同时，控制旋转臂步进电机转动使可伸缩小轮支架伸缩转动让小轮接触地面，方便了老年人和残疾人爬楼梯。但是，因为楼梯都是倾斜设置的，所以上述的轮椅在爬楼梯时轮椅整体也向后倾斜，这样就使重心偏移，容易使轮椅后翻对乘坐的人造成伤害，存在安全隐患。为解决这一问题，中国专利CN 205144898 U于2016年04月13日公开了一种可爬楼梯的轮椅包括：安装架、大轮、步进电机、座板、以及靠背；其中，步进电机于安装架的上方，大轮于安装架的两侧，座板与安装架之间通过支杆连接，支杆与安装架相铰接，靠背与安装架的后部之间设有油缸。能使座板在爬楼梯时也处于水平状态，从而保持重心稳定，防止后翻。

因此，基于这些问题，提供一种具有爬楼功能的同时有效防止后翻功能的具有爬楼功能的多功能轮椅具有重要的现实意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有爬楼功能的同时有效防止后翻功能的具有爬楼功能的多功能轮椅。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种具有爬楼功能的多功能轮椅，所述具有爬楼功能的多功能轮椅包括底座和椅子本体，所述椅子本体的底部设有与皮带相连滑块，所述底座上开有与所述滑块相配合的导轨，所述导轨两端分别设有皮带的主动轮和从动轮，所述主动轮与皮带驱动电机相连，所述底座的下表面通过第一连接轴和第二连接轴分别与第一伸缩杆和第二伸缩杆活动连接，所述第一连接轴和第二连接轴分别与第一驱动电机和第二驱动电机相连，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆末端设有车轮，所述椅子本体的末端与折叠板的一侧边缘通过第三连接轴相连，所述第三连接轴与第三驱动电机相连，所述折叠板的下部设有通过第四连接轴相连的脚踏板，所述折叠板的下边缘设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆末端设置有车轮。

在上述的具有爬楼功能的多功能轮椅中，进一步的，所述椅子本体包括椅背、坐垫和把手，所述椅背和坐垫通过第四连接轴相连，所述第四连接轴与第四驱动电机相连。

在上述的具有爬楼功能的多功能轮椅中，进一步的，所述皮带驱动电机、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机与第四驱动电机，以及第一伸缩杆、第二伸缩杆与第三伸缩杆均与控制器相连，所述控制器与输入模块相连。

在上述的具有爬楼功能的多功能轮椅中，进一步的，所述折叠板的下部设有凹槽，使所述脚踏板可以容纳其中。

在上述的具有爬楼功能的多功能轮椅中，进一步的，所述导轨内开有空腔，使所述皮带的下半部分能容纳其中。

在上述的具有爬楼功能的多功能轮椅中，进一步的，所述椅子本体在位于脖子的位置设有靠枕，所述靠枕两侧设有固定带。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型通过伸缩杆的相互配合完成爬楼过程，使轮椅在爬楼的过程中，一直处于水平状态，防止后翻的现象的发生。

2、本实用新型通过调节折叠板和椅背的角度，可以方便人平躺休息。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是具有爬楼功能的多功能轮椅的结构示意图；

图2是底座部分的俯视图；

图3是第一操作步骤下多功能轮椅的结构示意图；

图4是第二操作步骤下多功能轮椅的结构示意图；

图5是第三操作步骤的第一种工作状态下多功能轮椅的结构示意图；

图6是第三操作步骤的第二种工作状态下多功能轮椅的结构示意图；

图7是多功能轮椅在放平状态下的结构示意图。

图中：

1.底座、2.椅子本体、3.皮带、4.导轨、5.主动轮、6.皮带驱动电机、7.第一连接轴、8.第二连接轴、9.折叠板、10.第三连接轴、11.第四连接轴、12.第一伸缩杆、13.第二伸缩杆、14.第三伸缩杆、15.把手、16.第四连接轴。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的具有爬楼功能的多功能轮椅的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。

将理解，当据称将部件“连接”到另一个部件时，它可以直接连接到另一个部件或可以存在中间部件。相反，当据称将部件“直接连接”到另一个部件时，则表示不存在中间部件。

图1给出了具有爬楼功能的多功能轮椅的结构示意图，并且通过图2示出了底座部分的俯视图，并且通过图3示出了第一操作步骤下多功能轮椅的结构示意图，并且通过图4示出了第二操作步骤下多功能轮椅的结构示意图，并且通过图5示出了第三操作步骤的第一种工作状态下多功能轮椅的结构示意图，并且通过图6示出了第三操作步骤的第二种工作状态下多功能轮椅的结构示意图，并且通过图7示出了多功能轮椅在放平状态下的结构示意图，下面就结合图1至图7来具体说明本实用新型。

如图1-2所示，一种具有爬楼功能的多功能轮椅，所述具有爬楼功能的多功能轮椅包括底座1和椅子本体2，所述椅子本体2的底部设有与皮带3相连滑块，所述底座1上开有与所述滑块相配合的导轨4，所述导轨4两端分别设有皮带3的主动轮5和从动轮，所述主动轮5与皮带驱动电机6相连，所述底座1的下表面通过第一连接轴7和第二连接轴8分别与第一伸缩杆12和第二伸缩杆13活动连接，所述第一连接轴7和第二连接轴8分别与第一驱动电机和第二驱动电机相连，所述第一伸缩杆12和第二伸缩杆13末端设有车轮，所述椅子本体2的末端与折叠板9的一侧边缘通过第三连接轴10相连，所述第三连接轴10与第三驱动电机相连，所述折叠板9的下部设有通过第四连接轴1611相连的脚踏板，所述折叠板9的下边缘设有第三伸缩杆14，所述第三伸缩杆14末端设置有车轮。

作为举例，在本实用新型中，如图3-6所示，可以采用两种方式上下楼，在下楼的过程中，当第三伸缩杆14末端到达台阶边缘后，把第一伸缩杆12和第二伸缩杆13作为支撑，将第三伸缩杆14伸长，直至到达下一阶台阶，多功能轮椅向前运动，直至第一伸缩杆12末端到达台阶边缘，并将第一伸缩杆12伸长，把第三伸缩杆14和第二伸缩杆13作为支撑，直至到达下一阶台阶，此时若把第三伸缩杆14和第一伸缩杆12作为支撑的话，存在重心不稳的情况，此时可以采取两种方式，第一种方式如图5所示，通过皮带3将椅子本体2向前移动，使椅子本体2的重心位于第三伸缩杆14和第一伸缩杆12之间，然后底座1向前运动，第三伸缩杆14和第一伸缩杆12收缩，完成整个下楼过程，第二种方式如图6所示，通过旋转第一伸缩杆12的方向，使椅子本体2的重心位于第三伸缩杆14和第一伸缩杆12之间。在本实用新型中，通过三个伸缩杆的相互配合，其中一个伸缩杆改变状态时，其他两个伸缩杆为支撑，可以完成跨越障碍等各种动作，同时可以通过皮带3调节重心，维持稳定。

本实用新型通过伸缩杆的相互配合完成爬楼过程，使轮椅在爬楼的过程中，一直处于水平状态，防止后翻的现象的发生。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述椅子本体2包括椅背、坐垫和把手15，所述椅背和坐垫通过第四连接轴1611相连，所述第四连接轴1611与第四驱动电机相连。

需要指出的是，所述皮带驱动电机6、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机与第四驱动电机，以及第一伸缩杆12、第二伸缩杆13与第三伸缩杆14均与控制器相连，所述控制器与输入模块相连。

本实用新型通过调节折叠板9和椅背的角度，可以方便人平躺休息。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述折叠板9的下部设有凹槽，使所述脚踏板可以容纳其中。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述导轨4内开有空腔，使所述皮带3的下半部分能容纳其中。

在本实用新型的另外一些实施例，还可以针对具有爬楼功能的多功能轮椅进行自由灵活的配置，以便能够充分发挥出本实用新型的技术优势。下面就对此进行举例性说明。

例如，在一些实施例中，可以考虑所述椅子本体2在位于脖子的位置设有靠枕，所述靠枕两侧设有固定带。

综上所述，本实用新型可提供一种具有爬楼功能的同时有效防止后翻功能的具有爬楼功能的多功能轮椅。

以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。