专利名称：可自行上下楼的椅车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种残疾人乘坐的椅车，尤其涉及一种可自行上下楼的椅车。
背景技术：
老年人、双腿染疾患者、重症无法行动等患者需要借助轮椅等工具才能行动，而现有的轮椅大多为手动驱动，且其只适合在平地或坡度较小的路面使用，根本无法上、下楼梯，需要旁人协助才可进出楼房，对于居住在无电梯的楼房内使用者来说较为不便。专利号为01145209. 9的电动轮椅虽然提出一种可依靠电力行进的轮椅，但其仍无法解决上、下楼梯的问题。专利号为95115123. 1的爬台与爬坡车虽然解决了爬台的问题，但其需要依靠人力，无法自行爬台。在现有技术中还未出现可自行上、下楼得轮椅等车具。
发明内容
本发明的目的在于提出一种轮椅乘坐者无需他人协助，即可自行上、下楼的椅车。本发明的目的是这样实现的可自行上下楼的椅车包括车架，固定在车架上的座垫、靠垫，装设在前轮和后轮间可升降的履带滑轮组，以及用以控制履带滑轮组升降的电气箱和液压臂，电气箱内设置有控制电路。在车架整体与四腿方椅形状相同，其包括水平的矩形座圈，竖直固定在座圈前、后端两侧的前椅架、后椅架。在座圈下固定有电气箱，座圈两侧固定有履带滑轮组液压臂，座圈后端固定有后轮液压臂，履带滑轮组液压臂、后轮液压臂的液压油缸开关与电气箱内的控制电路连接。在前椅架下端装设有滑轮组载片和前轮上轮杆，前轮上轮杆下滑动套接前轮下轮杆，前轮下轮杆上装设有前轮，前轮上轮杆和前轮下轮杆间连接有前轮弹簧和拉线，拉线与前轮触动开关连接。后椅架内滑动插接有后轮杆，后轮杆下端装设后轮，后轮杆与后轮液压臂活络连接。在两侧的前轮和后轮间装设有履带滑轮组，履带滑轮组前端与滑轮组载片活络连接，履带滑轮组中后部与履带滑轮组液压臂活络连接。履带滑轮组后部装设有触动滑轮转轴，其上装设触动滑轮，触动滑轮转轴上装设有触动滑轮弹簧，触动滑轮弹簧与触动滑轮触动开关连接。在履带滑轮组前部设置有触板，触板正上方设置有后部向上倾斜的限位板，限位板的前端为尖角，在尖角的下端面和限位板的下端面处分别设置有下位触动开关、上位触动开关。由于实施上述技术方案，本发明在遇到上、下楼梯时，后轮自行收起，同时履带滑轮组自行调整与楼梯相同的倾斜角，在乘坐者保持平坐的状态下，即可上、下楼梯，方便快捷。其无需人为调节，自动化程度高，适合无法行走的人群，及老龄人群使用。
本发明的具体结构由以下的附图和实施例给出 图1是可自行上下楼的椅车结构示意图2是履带滑轮组结构示意图； 图3是前轮结构示意图； 图4是履带滑轮组及限位板结构示意图； 图5是后轴板结构示意图；图6是可自行上下楼的椅车电路原理图。图例1、后轮液压臂，2、后椅架，3、后轮杆，4、后轮，5、履带滑轮组，6、电气箱，7、履带滑轮组液压臂，8、限位板，9、前轮，10、前轮上轮杆，11、前椅架，12、螺杆，13、变速箱，14、 后轴板，15、电机，16、履带，17、触动滑轮，18、主动滑轮，19、齿轮，20、触板，21、前轴板，22、 前轮下轮杆，23、前轮弹簧，24、拉线，25、前轮触动开关，26、下位触动开关，27、上位触动开关，观、触动滑轮触动开关，四、触动滑轮弹簧，30、触动滑轮转轴。
具体实施例方式
本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。实施例如图1一5所示，可自行上下楼的椅车包括车架，固定在车架上的座垫、靠垫，装设在前轮9和后轮4间可升降的履带滑轮组5，以及用以控制履带滑轮组5、后轮4升降的电气箱6和液压臂，电气箱6内设置有控制电路。在车架整体与四腿方椅形状相同，其包括水平的矩形座圈，竖直固定在座圈前、后端两侧的前椅架11、后椅架2。在座圈下固定有电气箱6，座圈两侧固定有履带滑轮组液压臂7，座圈后端固定有后轮液压臂1，履带滑轮组液压臂7、后轮液压臂1的液压油缸开关与电气箱6内的控制电路连接。在前椅架11下端装设有滑轮组载片和前轮上轮杆10，前轮上轮杆10下滑动套接前轮下轮杆22，前轮下轮杆22上装设有前轮9，前轮上轮杆10和前轮下轮杆22间连接有前轮弹簧23和拉线M，拉线M与前轮触动开关25连接。后椅架2内滑动插接有后轮杆3，后轮杆3下端装设后轮 4，后轮杆3与后轮液压臂1活络连接。在两侧的前轮9和后轮4间装设有履带滑轮组5，履带滑轮组5前端与滑轮组载片活络连接，履带滑轮组5中后部与履带滑轮组液压臂7活络连接，履带滑轮组液压臂7带动履带滑轮组5升降。履带滑轮组5后部装设有触动滑轮转轴30，其上装设触动滑轮17，触动滑轮转轴30上装设有触动滑轮弹簧四，触动滑轮弹簧四与触动滑轮触动开关观连接。在履带滑轮组5前部设置有触板20，触板20正上方设置有后部向上倾斜的限位板8，限位板8的前端为尖角，在尖角的下端面和限位板的下端面处分别设置有下位触动开关沈、上位触动开关27。如图6所示，控制电路包括一个异或电路，以及与异或电路并联的双掷继电器K， 后轮液压臂1、履带滑轮组液压臂7与异或电路串联。双掷继电器K和电动机15串联，并与前轮触动开关25、触动滑轮触动开关观串联，前轮触动开关25和触动滑轮触动开关观并联。异或电路内包括有两个双刀双掷开关K1、K2，在两个开关K1、K2前串联有继电器，开关 Kl前的继电器与前轮触动开关25、触动滑轮触动开关观串联，开关Κ2前的继电器与上位触动开关27、下位触动开关沈串联，上位触动开关27与下位触动开关沈并联。如图1、3所示，以座圈前后中线为对称轴的两前椅架11的中部分别与座圈前侧两角焊接。两前椅架11上部向上向后弯折，形成扶手架，两前椅架11下部向下向前弯折，形成脚踏板架。在脚踏板架最下端焊接有前轮上轮杆10和滑轮组载片，前轮上轮杆10下套接前轮下轮杆22，两者间连接有前轮弹簧23。在前轮下轮杆22上装设有前轮转轴，前轮转轴上装设前轮9。在前轮上轮杆10和前轮下轮杆22上分别设置有固定点，拉线M —端固定在前轮下轮杆22的固定点处，另一端与前轮触动开关25连接。拉线M外包裹有胶皮套， 胶皮套固定在前轮上轮杆10的固定点处。如图1所示，以座圈前后中线为对称轴的两后椅架2的下端分别与座圈前侧两角焊接。后椅架2为空腔圆管，在后椅架2管壁上开有通槽，后椅架2上端向后弯折形成推柄。在后椅架2内插接有后轮杆3，后轮轴水平固定在后轮杆3下端，后轮4装设在后轮轴上。后轮杆3杆壁上固定有水平的连杆，该连杆滑动连接在后椅架2的通槽内，与固定在座圈后端的后轮液压臂1活络连接，后轮液压臂1带动后轮杆3上下运动，从而带动后轮4的升降。如图1、2、4所示，在两侧的前轮9和后轮4间装设有两组履带滑轮组5，履带滑轮组5包括装设在前轴板21两侧的齿轮19和主动滑轮18，以及装设在后轴板14上的触动滑轮17，以及驱动齿轮19的变速箱13和电机15。前轴板21由两片长板组成，其布设在椅架两侧的前轮9和后轮4间，前轴板21的中后部与履带滑轮组液压臂7活络连接。在前轴板21上开有对称的轴孔，轴孔内设置有齿轮转轴，所述齿轮转轴外部伸出前轴板21，并装设有主动滑轮18。前轴板21间的齿轮转轴上装设有齿轮19，齿轮19与主动滑轮18联动。 在齿轮19上侧，顺前轴板21长方向布设有螺杆12，螺杆12与各齿轮19啮合。螺杆12 — 端与变速箱13动力输出轴联动，另一端与滑轮组载片活络连接，变速箱13由电机15带动， 电机15固定在两组的前轴板21间，由蓄电池提供电力，其正、反转控制开关设置在车架扶手架处。在两组前轴板21间的前部还固定有触板20，触板20上端面为水平面，且高于螺杆 12上端面。在前轴板21外侧的长板后端通过螺栓固定连接有后轴板14，后轴板14呈向上倾斜状态，其与水平面的夹角和限位板8与水平面夹角相同，或为30度，或为40度，或为50 度，或为60度。通过松紧前述螺栓，可以任意调节后轴板14与水平面的夹角。最前端的齿轮转轴最外端装设在滑轮组载片上，履带滑轮组5以该齿轮转轴为圆心，可绕其转动。如图5所示，在后轴板14上开有轴孔，轴孔为内穿有触动滑轮转轴30，所述轴孔截面积大于触动滑轮转轴30的截面积，触动滑轮转轴30可在所述轴孔内移动。在所述轴孔上方的后轴板14上固定有触动滑轮触动开关观，触动滑轮触动开关观与触动滑轮转轴30 间连接有触动滑轮弹簧四。在触动滑轮转轴30上装设有触动滑轮17，触动滑轮17与主动滑轮18组成滑轮组，其上覆盖履带，主动滑轮18通过履带带动触动滑轮17转动。最后端的触动滑轮17出露于后车架外。在下楼时，启动电机15，带动履带滑轮组5转动，整车向前移动。前轮9 一旦悬空， 此时前轮下轮杆22在前轮弹簧23的作用下向下运动，拉动拉线23，前轮触动开关25动作一次，双掷继电器和开关Kl动作一次，控制电路中的异或电路一路闭合，履带滑轮组液压臂7、后轮液压臂1缩回，将后轮杆3和履带滑轮组5同时向上缓慢提起，直至触板20与限位板8下端面的上位触动开关27接触，开关K2动作，异或电路断路。此时履带滑轮组5倾斜至与楼梯坡度一致，异或电路断路，整车依靠履带滑轮组5在楼梯上缓慢下行，乘坐者保持水平坐姿。在此过程中触动滑轮17与楼梯不接触。一旦前轮9与地面接触后，前轮9带动前轮下轮杆22向上运动，拉线23松弛，前轮触动开关25再次动作，双掷继电器和开关Kl动作一次，控制电路内电流反向，异或电路另一路闭合，履带滑轮组液压臂7、后轮液压臂1伸长，将后轮杆3和履带滑轮组5同时缓慢放下，直至触板20与限位板8前端尖角的下位触动开关沈接触，开关K2动作，异或电路断路。在上楼时整车为倒退状态，当最后端的触动滑轮17与楼梯接触时，通过触动滑轮弹簧四顶动触动滑轮触动开关观，触动滑轮触动开关观动作一次，双掷继电器和开关Kl 动作一次，控制电路中的异或电路一路闭合，履带滑轮组液压臂7、后轮液压臂1缩回，将后轮杆3和履带滑轮组5同时向上缓慢提起，直至触板20与限位板8下端面的上位触动开关 27接触，开关K2动作，异或电路断路。此时履带滑轮组5倾斜至与楼梯坡度一致，异或电路断路，整车依靠履带滑轮组5在楼梯上缓慢上行，乘坐者保持水平坐姿。在此过程中触动滑轮17与楼梯保持接触。一旦触动滑轮17悬空，触动滑轮17拉动动触动滑轮弹簧四，触动滑轮触动开关 28再次动作，双掷继电器和开关Kl动作一次，控制电路内电流反向，异或电路另一路闭合， 履带滑轮组液压臂7、后轮液压臂1伸长，将后轮杆3和履带滑轮组5同时缓慢放下，直至触板20与限位板8前端尖角的下位触动开关沈接触，开关K2动作，异或电路断路，后轮与地面接触4。以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要技术特征，来满足不同情况的需要。
权利要求
1.一种可自行上下楼的椅车，包括车架，固定在车架上的座垫、靠垫，装设在前轮和后轮间可升降的履带滑轮组，以及用以控制履带滑轮组、后轮升降的电气箱和液压臂，电气箱内设置有控制电路，在车架整体与四腿方椅形状相同，其包括水平的矩形座圈，竖直固定在座圈前、后端两侧的前椅架、后椅架，其特征在于在座圈下固定有电气箱，座圈两侧固定有履带滑轮组液压臂，座圈后端固定有后轮液压臂，履带滑轮组液压臂、后轮液压臂的液压油缸开关与电气箱内的控制电路连接，在前椅架下端装设有滑轮组载片和前轮上轮杆，前轮上轮杆下滑动套接前轮下轮杆，前轮下轮杆上装设有前轮，前轮上轮杆和前轮下轮杆间连接有前轮弹簧和拉线，拉线与前轮触动开关连接，后椅架内滑动插接有后轮杆，后轮杆下端装设后轮，后轮杆与后轮液压臂活络连接，在两侧的前轮和后轮间装设有履带滑轮组，履带滑轮组前端与滑轮组载片活络连接，履带滑轮组中后部与履带滑轮组液压臂活络连接，履带滑轮组后部装设有触动滑轮转轴，其上装设触动滑轮，触动滑轮转轴上装设有触动滑轮弹簧，触动滑轮弹簧与触动滑轮触动开关连接，在履带滑轮组前部设置有触板，触板正上方设置有后部向上倾斜的限位板，限位板的前端为尖角，在尖角的下端面和限位板的下端面处分别设置有下位触动开关、上位触动开关。
2.如权利要求1所述的可自行上下楼的椅车，其特征在于控制电路包括一个异或电路，以及与异或电路并联的双掷继电器K，后轮液压臂、履带滑轮组液压臂与异或电路串联， 双掷继电器K和电动机串联，并与前轮触动开关、触动滑轮触动开关串联，前轮触动开关和触动滑轮触动开关并联，异或电路内包括有两个双刀双掷开关K1、K2，在两个开关K1、K2前串联有继电器，开关Kl前的继电器与前轮触动开关、触动滑轮触动开关串联，开关Κ2前的继电器与上位触动开关、下位触动开关串联，上位触动开关与下位触动开关并联。
3.如权利要求1所述的可自行上下楼的椅车，其特征在于两前椅架以座圈前后中线为对称轴，前椅架中部分别与座圈前侧两角焊接，两前椅架上部向上向后弯折，形成扶手架，两前椅架下部向下向前弯折，形成脚踏板架，在脚踏板架最下端焊接有前轮上轮杆和滑轮组载片，前轮上轮杆下套接前轮下轮杆，两者间连接有前轮弹簧，在前轮下轮杆上装设有前轮转轴，前轮转轴上装设前轮，在前轮上轮杆和前轮下轮杆上分别设置有固定点，拉线一端固定在前轮下轮杆的固定点处，另一端与前轮触动开关连接，拉线外包裹有胶皮套，胶皮套固定在前轮上轮杆的固定点处。
4.如权利要求1所述的可自行上下楼的椅车，其特征在于两后椅架以座圈前后中线为对称轴，后椅架的下端分别与座圈前侧两角焊接，后椅架为空腔圆管，在后椅架管壁上开有通槽，后椅架上端向后弯折形成推柄，在后椅架内插接有后轮杆，后轮轴水平固定在后轮杆下端，后轮装设在后轮轴上，后轮杆杆壁上固定有水平的连杆，该连杆滑动连接在后椅架的通槽内，与固定在座圈后端的后轮液压臂活络连接。
5.如权利要求1所述的可自行上下楼的椅车，其特征在于在两侧的前轮和后轮间装设有两组履带滑轮组，履带滑轮组包括装设在前轴板两侧的齿轮和主动滑轮，以及装设在后轴板上的触动滑轮，以及驱动齿轮的变速箱和电机，在前轴板上开有对称的轴孔，轴孔内设置有齿轮转轴，所述齿轮转轴外部伸出前轴板，并装设有主动滑轮，前轴板间的齿轮转轴上装设有齿轮，齿轮与主动滑轮联动，在齿轮上侧，顺前轴板长方向布设有螺杆，螺杆与各齿轮啮合，螺杆一端与变速箱动力输出轴联动，另一端与滑轮组载片活络连接，变速箱由电机带动，电机固定在两组的前轴板间，在两组前轴板间的前部还固定有触板，在前轴板外侧的长板后端通过螺栓固定连接有后轴板，在后轴板上开有轴孔，轴孔为内穿有触动滑轮转轴，在所述轴孔上方的后轴板上固定有触动滑轮触动开关，触动滑轮触动开关与触动滑轮转轴间连接有触动滑轮弹簧，在触动滑轮转轴上装设有触动滑轮，触动滑轮与主动滑轮组成滑轮组，其上覆盖履带，主动滑轮通过履带带动触动滑轮转动，最后端的触动滑轮出露于后车架外。
6.如权利要求5所述的可自行上下楼的椅车，其特征在于最前端的齿轮转轴外端装设在滑轮组载片上，履带滑轮组以该齿轮转轴为圆心。
7.如权利要求5所述的可自行上下楼的椅车，其特征在于后轴板呈向上倾斜状态，其与水平面的夹角和限位板与水平面夹角相同，或为30度，或为40度，或为50度，或为60度。
8.如权利要求5所述的可自行上下楼的椅车，其特征在于前轴板由两片长板组成，其布设在椅架两侧的前轮和后轮间，前轴板的中后部与履带滑轮组液压臂活络连接。
9.如权利要求5所述的可自行上下楼的椅车，其特征在于触板上端面为水平面，且高于螺杆上端面。
10.如权利要求5所述的可自行上下楼的椅车，其特征在于所述后轴板上的轴孔截面积大于触动滑轮转轴的截面积。
全文摘要
本发明涉及一种可自行上下楼的椅车，包括车架、履带滑轮组，控制履带滑轮组、后轮升降的电气箱和液压臂。车架包括座圈，前、后椅架。座圈上固定有电气箱、履带滑轮组液压臂、后轮液压臂。前椅架下端装设滑轮组载片和前轮上轮杆，前轮上轮杆下滑动套接前轮下轮杆，前轮上、下轮杆间连接前轮弹簧和拉线，拉线还与前轮触动开关连接。后椅架内滑动插接后轮杆，后轮杆与后轮液压臂活络连接。履带滑轮组前端与滑轮组载片活连接，中后部与履带滑轮组液压臂活连接。履带滑轮组后部装设有触动滑轮转轴及触动滑轮，触动滑轮转轴上装设触动滑轮弹簧，并与触动滑轮触动开关连接。在履带滑轮组前部设置有触板、限位板，限位板上设置上位、下位触动开关。本椅车可自行上、下楼梯，自动化程度高，适合无法行走的人群，及老龄人群使用。
文档编号A61G5/06GK102327164SQ20111020544
公开日2012年1月25日 申请日期2011年7月21日 优先权日2011年7月21日
发明者郭广乾 申请人:郭广乾