一种电动爬楼轮椅的制作方法
【专利摘要】一种电动爬楼轮椅，它依轮椅支撑架为主体，轮椅支撑架上安装着行走系统，乘坐系统，电力驱动系统、电气控制系统等。行走系统由左右两套履带、驱动轮、导向轮、支撑轮组成；履带环绕驱动轮、导向轮、支撑轮安装；乘坐系统由座椅支撑架、座椅、座椅滑板组成。座椅连结在座椅滑板上，座椅支撑架上固定着座椅滑轨，座椅滑板崁镶在座椅滑轨上，座椅支撑架与轮椅支撑架之间由铰链连接；电力系统由两块蓄电池提供能源。适用于平坦地面或不平坦及坡度较大的路面，特别是能在步梯楼载人上下。首次将重心移动平衡原理作为轮椅的设计思想，它综合利用了机械、电控技术，增加了爬楼轮椅的舒适性、实用性、可靠性，保证了乘坐爬楼轮椅的人员绝对安全。
【专利说明】一种电动爬楼轮椅
【技术领域】
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本发明涉及一种轮椅，特别涉及一种电动爬楼轮椅，属于医疗机械【技术领域】。
【背景技术】
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[0001]轮椅是腿脚有残疾、行走不便的人的代步工具。在目前使用的轮椅中，有人力驱动、电力驱动式，这些形式的轮椅在平坦或坡度较小的地面行驶，是比较成熟的技术；但是，它们不适用于地面不平或坡度较大时的场所，特别是在上下步梯楼时不能使用。播放的“神奇爬楼椅”虽然能爬楼，但乘坐人需他人帮助，爬楼时要旁人连拖带拉，且因采用两侧五个小轮子滚动，在平地行驶时，每侧两个小轮滚动，将产生较大冲击；国家批准的实用新型专利“履带式轮椅”专利号:21201220612559.6，乘坐人可以独立操作，爬楼、平地行走平稳，但结构复杂、加工制造较难；一种结构简单、加工制造容易、经济适用的轮椅，是亟待解决的课题。
【发明内容】
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[0002]本发明一种电动爬楼轮椅是在履带式轮椅的基础上，去掉了复杂机构，巧妙的利用重心转移原理，加工制造容易，操纵方便，它综合利用了机械、电控技术，首次将重心转移原理作为轮椅的设计思想，增加了轮椅的先进性、实用性、可靠性、方便性和安全性。
[0003]本发明一种电动爬楼轮椅的目的是这样实现的:它依轮椅支撑架为主体，轮椅支撑架上安装着行走系统，乘坐系统，电力驱动系统、电气控制系统等。行走系统由左右两套履带、驱动轮、导向轮、支撑轮组成；履带环绕驱动轮、导向轮、支撑轮安装；乘坐系统由座椅支撑架、座椅、座椅滑板组成。座椅连结在座椅滑板上，座椅支撑架上固定着座椅滑轨，座椅滑板崁镶在座椅滑轨上，座椅支撑架与轮椅支撑架之间由铰链连接；电力系统由两块蓄电池提供能源。电力驱动系统有两套电动机和减速机构带动驱动轮转动；另有两个电动机，其中一个驱动座椅支撑架摆动，另一个驱动座椅滑板在座椅滑轨上移动，电气控制系统由平衡自控系统及各种功能开关组成。
[0004]一种电动爬楼轮椅(下称轮椅)的工作状况是这样的:平地行驶时，左右两套电力驱动减速系统驱动驱动轮，驱动轮驱动履带，履带在导向轮上滑动，支撑轮在履带上滚动，轮椅即可行走。轮椅的前进、后退由电气控系统指令电动机正反转实现；转弯由电气控系统指令左右两边电力驱动减速系统中，其中一边不工作，另一边工作来实现；电力驱动减速系统中，两个电动机反向转动，可以实现原地转弯。
[0005]轮椅通过较大坡度或上下楼梯时，其工作状况是，现以上楼梯为例加以说明，当轮椅上楼向上翻倾斜的同时，平衡自控系统使驱动座椅支撑架摆动的电动机，带动座椅支撑架向轮椅翻倾相的反方向摆动，摆动的角度至轮椅倾斜的角度(即是楼梯的倾斜角度)相同时即停止；轮椅向上翻倾斜的同时，平衡自控系统使驱动座椅滑板的电动机，驱动座椅滑板在座椅滑轨上移动，座椅滑板移动至设定位置停止(使乘坐人重心6移动至保证轮椅上楼不翻倾的位置)，这样，即保证了乘坐人平行与地面乘坐，又保证了轮椅不翻倾的爬上楼梯；当轮椅下楼时，轮椅向下倾斜的同时，平衡自控系统使驱动座椅支撑架摆动的动机，带动座椅支撑架向轮椅倾斜相的反方向摆动，摆动的角度是轮椅倾斜的角度(即是楼梯的倾斜角度)相同时即停止；轮椅向下倾斜的同时，平衡自控系统使驱动座椅滑板的电动机，驱动座椅滑板在座椅滑轨上移动，座椅滑板移动至设定位置停止(使乘坐人重心6移动至保证轮椅上楼不翻倾的位置)，这样，即保证了乘坐人平行与地面乘坐，又保证了轮椅不翻倾的爬下楼梯。
与现代技术相比电动爬楼轮椅有如下优点:
[0007]1、首次将重心转移原理作为设计依据，理论先进可靠。
[0008]2、履带作为行走机构可以在平地、较大坡路、上下楼梯、过街天桥等场合行走，扩大了轮椅的实用性。
[0009]3、综合使用了机械、电子、自控技术，具备了先进性和可靠性；提高了轮椅的舒适性、安全性。
【专利附图】
【附图说明】
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[0010]图1是一种电动爬楼轮椅的主视图。
[0011]图2是一种电动爬楼轮椅的俯视图。
[0012]图3是一种电动爬楼轮椅上楼的示意图。
[0013]图4是一种电动爬楼轮椅下楼的示意图。
【具体实施方式】:(由附图)
[0014]本发明一种电动爬楼轮椅的目的是这样实现的:它依轮椅支撑架(1)为主体，轮椅支撑架(1)上安装着行走系统，乘坐系统，电力驱动系统、电气控制系统等。行走系统由左右两套履带(2, 3)、驱动轮(4, 5)、导向轮(6, 7)、支撑轮(8,9)组成；履带(2,3)环绕驱动轮(4, 5)、导向轮(6, 7)、支撑轮(8, 9)安装；乘坐系统由座椅支撑架(10)、座椅(11)、座椅滑板(12)、靠背(13)组成。座椅(11)连结在座椅滑板(12)上，座椅支撑架(10)上固定着座椅滑轨(14),座椅滑板(12)崁镶在座椅滑轨(13)上，座椅支撑架(10)与轮椅支撑架
(1)之间由铰链(15)连接；电力系统由两块蓄电池提供能源。电力驱动系统有两套电动机(16,17^减速机构(18,19)组成，另有两个电动机(20,21,),电动机(20)驱动座椅支撑架(10)摆动，电动机(21)驱动座椅滑板(12)在座椅滑轨(14)上移动，电气控制系统由平衡自控系统及各种功能开关组成；图中6是乘坐人重心，8是轮椅重心。
[0004]一种电动爬楼轮椅(下称轮椅)的工作状况是这样的:平地行驶时，左右两套电动机(16,17)驱动减速机构(18, 19)、减速机构(18, 19)驱动动轮(4, 5),驱动轮驱动履带(2, 3),履带(2,3)在导向轮(6,7)上滑动，支撑轮(8,9)在履带(2,3)上滚动，轮椅即可行走。轮椅的前进、后退，由电气控系统指令电动机正反转实现；转弯时左右两边的电动机(16, 17)，其中之一不转动，另一个转动来实现。电动机(16, 17)相反向旋转,可以实现轮椅原地转弯。
[0015]轮椅通过较大坡度或上下楼梯时，其工作状况是这样的:现以上楼梯为例加以说明，当轮椅上楼时，轮椅向上翻倾斜的同时，平衡自控系统使驱动座椅支撑架(10)摆动的电动机(20),带动座椅支撑架(10)向轮椅翻倾相的反方向摆动，摆动的角度与轮椅倾斜的角度(即是楼梯的倾斜角度)相同时即停止；轮椅向上翻倾斜的同时，平衡自控系统使驱动座椅滑板(12)的电动机(21),驱动座椅滑板(12)在座椅滑轨(14)上移动，座椅滑板移动至设定位置(使乘坐人重心6移动至保证轮椅上楼不翻倾的位置)停止，即保证了乘坐人平行与地面乘坐又保证了轮椅乘坐人的安全、舒适的爬上楼梯；当轮椅下楼时，轮椅的操作及工作程序与上述相反，这里不再赘述。
【权利要求】
1.一种电动爬楼轮椅，其特征在于，它依轮椅支撑架(I)为主体，轮椅支撑架(I)上安装着行走系统，乘坐系统，电力驱动系统、电气控制系统。
2.根据权利要求1所述，一种电动爬楼轮椅，其特征在于，行走系统由左右两套履带(2，3)、驱动轮(4，5)、导向轮(6，7)、支撑轮(8，9)组成；履带(2，3)环绕驱动轮(4，5)、导向轮(6，7)、支撑轮(8,9)安装。
3.根据权利要求1所述，一种电动爬楼轮椅，其特征在于，乘坐系统由座椅支撑架(10)、座椅(11)、座椅滑板(12)、靠背(13)组成；座椅(11)连结在座椅滑板(12)上，座椅支撑架(10)上固定着座椅滑轨(14)，座椅滑板(12)崁镶在座椅座椅滑轨(I)上，座椅支撑架(10)与轮椅支撑架⑴之间由铰链(15)连接。
4.根据权利要求1所述，一种电动爬楼轮椅，其特征在于，电力系统由两块蓄电池提供能源。电力驱动系统有两套电动机(16，17)、减速机构(18，19)组成；电动机(20)驱动座椅支撑架(10)摆动，电动机(21)驱动座椅滑板(12)在座椅滑轨(14)上移动，电气控制系统由平衡自控系统及各种功能开关组成。
5.根据权利要求3所述，一种电动爬楼轮椅，其特征在于，乘坐系统座椅滑板(12)崁镶在座椅座椅滑轨(14)上，座椅滑板(12)可以带动乘坐人的重心G在座椅滑轨(14)上移动。
6.根据权利要求4所述，一种电动爬楼轮椅，其特征在于，电力驱动系统的两套电动机(16,17)同时反向转动,可以实现电动轮椅原地转弯。
【文档编号】A61G5/06GK104414802SQ201310383550
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】陈志 , 李凤咏, 张玉兰, 杨丽, 陈晓 申请人:陈志 , 李凤咏