一种轮椅控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种控制系统，特别涉及一种轮椅控制系统。
【背景技术】
[0002]目前大部分轮椅不具备环境监测、人员监测、报警提示、意念监测和自动调整功能，越来越不能满足现代化社会的需求。因此亟需一种可靠的轮椅控制系统。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供设计合理，智能化控制，使用安全的一种轮椅控制系统。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:本实用新型的一种轮椅控制系统，包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、制氧装置、照明装置、转向装置、速度调节装置、报警器、云端服务器;数据采集监测单元包括温湿度传感器、含氧量传感器、障碍物探测器、光敏传感器、环境监测器、心率计、高清摄像头、声音传感器、人员监测器、脑电波传感器、意念监测器;数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接，数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接，中央控制器输出端分别与制氧装置、照明装置、转向装置、速度调节装置、报警器、云端服务器相连接;温湿度传感器、含氧量传感器、障碍物探测器、光敏传感器与环境监测器输入端相连;心率计、高清摄像头、声音传感器与人员监测器输入端相连，脑电波传感器与意念监测器输入端相连。
[0005]作为优选，所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有50个输入端口，50个输出端口，以实现集中控制。
[0006]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:该系统能够对温湿度、含氧量、障碍物和光照度等参数进行监测，通过中央控制器控制各种设备，系统具有环境监测、人员监测、报警提示、意念监测和自动调整功能，从而提高残疾人使用轮椅的安全性，还具有远程控制功能，系统稳定可靠，维护管理方便。
【附图说明】
[0007]图I为本实用新型的结构框图。
【具体实施方式】
[0008]下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0009]参见图I，本实用新型的一种轮椅控制系统，包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、制氧装置、照明装置、转向装置、速度调节装置、报警器、云端服务器;数据采集监测单元包括温湿度传感器、含氧量传感器、障碍物探测器、光敏传感器、环境监测器、心率计、高清摄像头、声音传感器、人员监测器、脑电波传感器、意念监测器;数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接，数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接，中央控制器输出端分别与制氧装置、照明装置、转向装置、速度调节装置、报警器、云端服务器相连接;温湿度传感器、含氧量传感器、障碍物探测器、光敏传感器与环境监测器输入端相连;心率计、高清摄像头、声音传感器与人员监测器输入端相连，脑电波传感器与意念监测器输入端相连。所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有50个输入端口，50个输出端口，以实现集中控制。
[0010]本实施例中，环境监测器通过温湿度传感器、含氧量传感器、障碍物探测器、光敏传感器自动采集温湿度、含氧量、障碍物和光照度参数，当参数变化超出设定范围时，中央控制器会驱动报警器报警提示相关信息，当含氧量参数超过设定值时，中央控制器会驱动制氧装置制氧，当障碍物参数超过设定值时，中央控制器会驱动转向装置绕开障碍物，当光照度参数超过设定值时，中央控制器会驱动照明装置照明；人员监测器通过心率计、高清摄像头、声音传感器自动采集人员的心率、图像和声音参数，当参数变化超出设定范围时，中央控制器会驱动报警器报警提示相关信息。意念监测器通过脑电波传感器自动采集脑电波频率参数，当脑电波频率过低时，中央控制器会驱动报警器报警提示相关信息，当脑电波参数较低时，中央控制器会驱动速度调节装置降低速度，当脑电波参数较高时，中央控制器会驱动速度调节装置提高速度。系统管理人员还能够通过云端服务器的远程控制模式调整参数设置，优化系统控制，更安全方便。
【主权项】
1.一种轮椅控制系统，其特征在于:包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、制氧装置、照明装置、转向装置、速度调节装置、报警器、云端服务器;数据采集监测单元包括温湿度传感器、含氧量传感器、障碍物探测器、光敏传感器、环境监测器、心率计、高清摄像头、声音传感器、人员监测器、脑电波传感器、意念监测器;数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接，数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接，中央控制器输出端分别与制氧装置、照明装置、转向装置、速度调节装置、报警器、云端服务器相连接；温湿度传感器、含氧量传感器、障碍物探测器、光敏传感器与环境监测器输入端相连；心率计、高清摄像头、声音传感器与人员监测器输入端相连，脑电波传感器与意念监测器输入端相连。2.根据权利要求I所述的一种轮椅控制系统，其特征在于:所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有50个输入端口，50个输出端口，以实现集中控制。
【专利摘要】本实用新型公开了一种轮椅控制系统，该系统能够对温湿度、含氧量、障碍物和光照度等参数进行监测，通过中央控制器控制各种设备，系统具有环境监测、人员监测、报警提示、意念监测和自动调整功能，从而提高残疾人使用轮椅的安全性，还具有远程控制功能，系统稳定可靠，维护管理方便。
【IPC分类】G05D27/02
【公开号】CN205158180
【申请号】CN201520898359
【发明人】不公告发明人
【申请人】杭州冷倍冠科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月12日