一种热敷装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种热敷装置。
【背景技术】
[0002]祖医学认为使用温热的方式可改善局部经络气血的运行，为消除风寒湿邪、气血郁滞、痰湿凝滞等病邪，达到邪去正安目的的治疗方法，古代称为熨法，现代称之为热敷。中药热敷在治疗膝骨性关节炎、慢性腰肌劳损等慢性骨关节疾病方面有较好的疗效，但适合于临床应用的治疗设备较少，很多中药热敷治疗仍使用人工热敷的方法。
[0003]随着现代科学技术融入中医临床治疗，当前已有少数用于临床中药热敷的治疗设备或中药热敷仪。虽然这些热敷仪或热敷控制器都提到了温度设置与控制功能，可为临床热敷治疗提供40°C?55°C的温度，但其控温系统均存在共同的不足或缺陷。第一，目前这些热敷仪几乎都采用位式温度控制，位式控制是一种根据测量温度与设置温度的高低进行的开/关加热控制方式。所以温度始终是在振荡中，控制精度低，患者有忽热忽冷的感觉；第二，没有考虑如果温度控制系统出现故障，造成烫伤医疗事故的问题，即如何避免当温度控制系统失效或故障导致温度失控升高如60°C以上时，造成人体组织产生不可逆的重度烫伤事故发生的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种能够连续高精度调节温度并有效对抗故障，安全性高的热敷装置。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型的解决方案是：
[0006]—种热敷装置，包括第一控制器、第二控制器、至少一组驱动电路、至少一个发热垫和至少一组温度传感器;每个发热垫对应一组温度传感器和一组驱动电路;每组所述温度传感器包括第一温度传感器和第二温度传感器;每组所述驱动电路包括第一电控开关和第二电控开关，第一电控开关为无触点电控开关;第一温度传感器连接对应的所述发热垫与第一控制器，第二温度传感器连接对应的所述发热垫与第二控制器，以分别将对应的所述发热垫的温度传送给第一控制器和第二控制器;第一控制器连接第一电控开关的输入端，第二控制器连接第二电控开关的控制端，第一电控开关、第二电控开关和对应的所述发热垫依次串联连接在电源上，以由第一控制器和第二控制器根据所述发热垫的温度控制第一电控开关和第二电控开关工作。
[0007]所述热敷装置还包括变压器，第一电控开关、第二电控开关和对应的发热垫依次串联后通过所述变压器连接电源。
[0008]第一电控开关的一输出端连接所述变压器的一输出端，另一输出端连接第二电控开关的一常开触点，第二电控开关的另一常开触点连接对应的所述发热垫的一输入端，所述发热垫的另一输入端连接所述变压器的另一输出端。
[0009]第一电控开关为固态继电器。
[0010]第二电控开关为电磁继电器。
[0011]所述热敷装置还包括人机界面单元，所述人机界面单元通过RS485串口分别与第一控制器和第二控制器组网连接。
[0012]所述热敷装置包括八个发热垫、对应的八组温度传感器和八组驱动电路。
[0013]第一控制器和第二控制器均为PLC控制器。
[0014]第一控制器和第二控制器通过I/O接口与所述驱动电路连接。
[0015]第一控制器中集成有PID控制模块和脉冲宽度调制模块，以根据所述发热垫的温度进行PID控制并以脉冲方式实现对第一电控开关的控制。
[0016]由于采用上述方案，本实用新型的有益效果是:本实用新型热敷装置能够以PID控制进行连续温度调节，控制精度高，最终温度趋于稳定在设定的治疗温度，借助Pmi技术实现了连续输出控制，即能够实现高精度的恒温控制，解决了患者有忽冷忽热的感觉的问题；同时，该热敷装置具备双重温度防护功能，解决了临床中药热敷时由于温控系统故障或失效造成烫伤事故发生的难题。
【附图说明】
[0017]图I为本实用新型一实施例中热敷装置的结构示意图；
[0018]图2为图I中热敷装置的驱动电路的结构示意图。
[0019]附图中：I、人机界面单元;2、RS485串口；3、第一控制器;4、第二控制器;51、固态继电器;52、电磁继电器;6、发热垫;71、第一温度传感器;72、第二温度传感器;8、变压器。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图所示实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0021]本实用新型提出了一种热敷装置，该热敷装置包括人机界面单元1、与人机界面单元I通过RS485串口 2组网连接的第一控制器3和第二控制器4、与第一控制器3和第二控制器4通过I/O接口连接的至少一组驱动电路、变压器8、至少一个发热垫和至少一组温度传感器。
[0022]每个发热垫对应一组温度传感器和一组驱动电路。每组温度传感器包括第一温度传感器和第二温度传感器;每组驱动电路包括第一电控开关和第二电控开关，第一电控开关为无触点电控开关。
[0023]图I示出了本实用新型一实施例中热敷装置的结构示意图；图2示出了该热敷装置的驱动电路连接示意图。如图I和图2中的省略号所示，该热敷装置能够包括多个发热垫、多组与之对应的驱动电路和温度传感器。
[0024]本实施例中，第一控制器3和第二控制器4均为PLC控制器，分别为PLC(A)和PLC(B);并且第一控制器3中集成有PID控制模块和脉冲宽度调制模块。第一电控开关为固态继电器51，第二电控开关为电磁继电器52。以下以包括固态继电器51、电磁继电器52、第一温度传感器71、第二温度传感器72和发热垫6的一个热敷终端来进行说明。
[0025]第一温度传感器71连接对应的发热垫6与第一控制器3，第二温度传感器72连接对应的发热垫6与第二控制器4，以分别将对应的发热垫6的温度传送给第一控制器3和第二控制器4。
[0026]第一控制器3连接固态继电器51的输入端，第二控制器4连接电磁继电器52的控制端。固态继电器51、电磁继电器52和对应的发热垫6依次串联，并通过变压器8连接电源，以由第一控制器3和第二控制器4根据第一温度传感器71和第二温度传感器72采集和发送的发热垫6的温度控制固态继电器51和电磁继电器52工作，从而实现对发热垫6的供电状态和电路的通断的控制，进而实现对发热垫6的温度控制。具体为：固态继电器51的一输出端连接变压器8的一输出端，另一输出端连接电磁继电器52的一常开触点，电磁继电器52的另一常开触点连接发热垫6的一输入端，发热垫6的另一输入端连接变压器8的另一输出端。
[0027]该热敷装置中，第一控制器3、固态继电器51和第一温度传感器71构成以第一控制器3为核心的温度控制加热系统。在运行时，通过调节人机界面单元（即触摸屏）1设置治疗温度（即目标温度)后启动该热敷装置，第一控制器3将根据从第一温度传感器71得到的发热垫6的温度与温度设置值比较得出偏差值，经过PID模块的计算，输出PID计算结果并换算成O?1000之间的数值，该O?1000之间的数值即为PffM控制需要的脉冲宽度时间参数，第一控制器3的I/O输出端一个脉冲周期为1000毫秒，脉冲宽度为PID控制模块计算得到的O?1000脉冲宽度时间参数的PWM脉冲信号，固态继电器51接收第一控制器3的I/O脉冲指令同步驱动输出脉冲24VAC，从而实现对发热垫6的温度的精确连续控制。第一控制器3中的PID+PffM模块在进行恒温控制时，温度控制精度能够达到± 0.7°C。如设置治疗温度为49°C，经过该温度控制加热系统进行的PID+PTO1控制，发热垫的温度趋于稳定在49°C ± 0.7°