C，给予中药热敷装置恒温供热。由此可见，由第一控制器3、固态继电器51、第一温度传感器71组成的温度控制加热系统，能够实现对发热垫6温度的连续控制，解决了患者感受到忽冷忽热的问题。
[0028]同时，该热敷装置中，第一控制器3、第二控制器4、电磁继电器52和第二温度传感器72等组成以第二控制器4为核心的故障温度控制系统。在运行时，当调节人机界面单元(即触摸屏）1设置治疗温度后启动热敷仪时，第二控制器4的I/O输出端向驱动电路5中的电磁继电器52发出接通指令，电磁继电器52的常开触点接通，以第一控制器3为核心的温度控制加热系统能够获得正常工作电压。当第二控制器4从第二温度传感器72获得的发热垫6的温度大于第一温度(本实施例中为58°C)时，例如如果此时第一温度传感器71从发热垫6上脱落，人机界面单元I显示温度为室温，从而导致发热垫6的温度持续升高，当该温度升高到大于58°C时，第二控制器4将通过RS485串口 2向第一控制器3和人机界面单元I同时发出超温报警。第一控制器3将通过其I/O输出脉冲宽度为“O”，脉冲周期仍为1000毫秒的脉冲指令，指示固态继电器51关闭输出，发热垫6停止加热，从而避免高温烫伤事故发生。当发热垫6的温度降到小于第二温度(本实施例中为54°C)时，第二控制器4通过RS485串口 2向第一控制器3和人机界面单元I同时发出解除超温报警信号，第一控制器3即可恢复前述正常的数字PID+PWM的温度控制工作方式。由此实现了该热敷装置的第一重温度防护，以及类似自恢复的功能，不需要人工干预。
[0029]此外，在该热敷装置运行的过程中，有可能发生以下故障导致发热垫6的温度过高，例如发热垫6上的第一温度传感器71发生故障，导致实际温度高于温度测量值;第一控制器3发生故障，导致其I/O端口输出的脉冲指令始终为导通，从而使得固态继电器51始终处于导通状态;或者固态继电器51被击穿导致永久导通等等。若在这些情况下，发热垫6的温度持续升高，在大于第三温度(本实施例中为60°C)时，第二控制器4从第二温度传感器72处获得该温度值后，将通过其I/O端口向电磁继电器52发出关闭指令，采用物理方式切断发热垫6的工作电压，并且不能自动恢复，必须关闭整个控制系统后重新启动该热敷装置并手动接通电磁继电器52。同时，第二控制器4通过RS485串口 2向人机界面单元I发出温度故障报警及关闭提示，从而实现了对加热垫6的第二重温度防护，且不能够自动恢复，必须关闭控制系统后重新启动。虽然如果采用温度保险丝替代电磁继电器52也能够实现该功能，但是其精度较低，可能干扰该热敷装置的正常工作；其次，一旦发生上述温度过高现象，温度保险丝将被破坏而不能再工作，无法满足生产检验时进行重复验证测试的需要。
[0030]本实施例中，第一控制器和第二控制器均采用三菱FX2N系列的PLC，均由一台FX2N-16MT-001和两个FX2N-4AD-PT构成；固态继电器51的型号为JGX-6FA，控制电压为3?35VDC，负载电压为交流220VAC;电磁继电器52采用HK4100F-24V;发热垫6的功率为40W;第一温度传感器71和第二温度传感器72均采用PTlOO ;变压器8的功率为300W，输出电压为24VAC。该热敷装置的温度可调节范围为40°C?54°C，温控精度为±0.7 0C，能够包括8个相互独立的治疗终端，即包含八个发热垫，对应的八组温度传感器和八组驱动电路。
[0031]本实用新型热敷装置能够以PID控制进行连续温度调节，控制精度高，最终温度趋于稳定在设定的治疗温度，借助PWM技术实现了连续输出控制，即能够实现高精度的恒温控制，解决了患者有忽冷忽热的感觉的问题；同时，该热敷装置具备双重温度防护功能，解决了临床中药热敷时由于温控系统故障或失效造成烫伤事故发生的难题。
[0032]上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种热敷装置，其特征在于:包括第一控制器、第二控制器、至少一组驱动电路、至少一个发热垫和至少一组温度传感器;每个发热垫对应一组温度传感器和一组驱动电路； 每组所述温度传感器包括第一温度传感器和第二温度传感器;每组所述驱动电路包括第一电控开关和第二电控开关，第一电控开关为无触点电控开关； 第一温度传感器连接对应的所述发热垫与第一控制器，第二温度传感器连接对应的所述发热垫与第二控制器，以分别将对应的所述发热垫的温度传送给第一控制器和第二控制器； 第一控制器连接第一电控开关的输入端，第二控制器连接第二电控开关的控制端，第一电控开关、第二电控开关和对应的所述发热垫依次串联连接在电源上，以由第一控制器和第二控制器根据所述发热垫的温度控制第一电控开关和第二电控开关工作。2.根据权利要求I所述的热敷装置，其特征在于:所述热敷装置还包括变压器，第一电控开关、第二电控开关和对应的发热垫依次串联后通过所述变压器连接电源。3.根据权利要求2所述的热敷装置，其特征在于:第一电控开关的一输出端连接所述变压器的一输出端，另一输出端连接第二电控开关的一常开触点，第二电控开关的另一常开触点连接对应的所述发热垫的一输入端，所述发热垫的另一输入端连接所述变压器的另一输出端。4.根据权利要求I所述的热敷装置，其特征在于:第一电控开关为固态继电器。5.根据权利要求I所述的热敷装置，其特征在于:第二电控开关为电磁继电器。6.根据权利要求I所述的热敷装置，其特征在于:所述热敷装置还包括人机界面单元，所述人机界面单元通过RS485串口分别与第一控制器和第二控制器组网连接。7.根据权利要求I所述的热敷装置，其特征在于:所述热敷装置包括八个发热垫、对应的八组温度传感器和八组驱动电路。8.根据权利要求I所述的热敷装置，其特征在于:第一控制器和第二控制器均为PLC控制器。9.根据权利要求8所述的热敷装置，其特征在于:第一控制器和第二控制器通过I/O接口与所述驱动电路连接。10.根据权利要求I所述的热敷装置，其特征在于:第一控制器中集成有PID控制模块和脉冲宽度调制模块，以根据所述发热垫的温度进行PID控制并以脉冲方式实现对第一电控开关的控制。
【专利摘要】本实用新型提出了一种热敷装置，属于医疗器械技术领域，其包括第一控制器、第二控制器、至少一组驱动电路、至少一个发热垫和至少一组温度传感器；每个发热垫对应一组温度传感器和一组驱动电路。每组温度传感器包括第一温度传感器和第二温度传感器；每组驱动电路包括第一电控开关和第二电控开关，第一电控开关为无触点电控开关。第一温度传感器、第二温度传感器分别连接发热垫与第一控制器和第二控制器。第一控制器连接第一电控开关的输入端，第二控制器连接第二电控开关的控制端，第一电控开关、第二电控开关和发热垫依次串联连接在电源上。本实用新型能够实现高精度恒温控制，防止患者有忽冷忽热的感觉；具备双重温度防护功能，安全性高。
【IPC分类】G05D23/30
【公开号】CN205158171
【申请号】CN201520983549
【发明人】高建平, 何建华, 罗寒谊, 杜炯, 杨华元, 王建华
【申请人】平湖邑飞光电科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月2日