一种电动轮椅智能控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动轮椅技术领域，尤其涉及一种电动轮椅智能控制系统。
【背景技术】
[0002]随着世界人口老龄化进程的加快，由于灾难和疾病造成的残障人士的增加，如何让老年人和残疾人重新获得独立活动的能力是一个科学技术亟待解决的问题，轮椅，作为老年人和残疾人的主要交通工具之一，逐渐受到各国研究者的普遍重视，目前较为常见的有手动轮椅和电动轮椅，电动轮椅相比手动轮椅，极大的提高了老年人和残疾人独立活动的能力和范围，轮椅在有效增强年老者、残障人士的行动能力同时，而且对他们的心里健康也有着深远的意义，但同时也带来了在一些环境中使用的不方便性和危险性。随着社会的发展进步，为了提高老者、残障人士的生活质量，取代现有手动驱动的轮椅，提高电动轮椅的操作性能，研发智能的电动轮椅成为各国人们普遍重视的事实。
[0003]智能轮椅由于能通过传感器对环境进行识别，可以有效避免危险的发生，并能帮助老年人和残疾人完成一些难以完成的工作，因此在过去的多年中，世界上已有多个国家对轮椅进行了智能控制研究。而如何对电动轮椅智能控制系统进行深入研究，开发一种具有多种功能的电动轮椅智能控制系统，便成为业内人士亟需解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为了给老年人和残疾人在出行上提供更多的方便，提供一种电动轮椅智能控制系统。
[0005]本实用新型的技术方案为:一种电动轮椅智能控制系统，其特征在于:包括主控制器、wifi无线模块、客户端、显示输入模块、语音采集模块、路况探测模块、摔倒报警模块、电机驱动装置、直流电机，所述主控制器采用STC89S52单片机，所述摔倒报警模块包括GPS定位模块和加速度传感器，所述路况探测模块包括超声波传感器和若干摄像采集模块，所述wifi无线模块通过串口与所述主控制器连接，所述客户端通过所述wifi无线模块与所述主控制器通信，所述显示输入模块、语音采集模块、路况探测模块、摔倒报警模块分别与所述主控制器连接，所述主控制器通过所述电机驱动装置驱动所述直流电机工作。
[0006]进一步，所述显不输入_旲块包括输入键盘和液晶显不屏。
[0007]进一步，所述语音采集模块包括麦克风和音频编码器，所述麦克风通过所述音频编码器与所述主控制器连接，用于将采集的使用者的语音转换为语音数字信号发送至主控制器。
[0008]进一步，所述客户端为Android智能手机。
[0009]进一步，所述摄像采集模块包括(XD传感器和视频编码器，所述(XD传感器用于采集智能轮椅所处环境的图像，所述视频编码器与所述主控制器进行数据连接。
[0010]本实用新型的有益效果在于:
[0011]本实用新型能利用显示输入模块、语音采集模块、路况探测模块等对轮椅进行自动或手动控制，还能与远程客户端进行语音交流；客户端可远程监控轮椅使用者在外状况，并在其摔倒时可收到报警讯号，能有效的对轮椅使用者进行监控，提高了轮椅使用者的使用安全度。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]其中:
[0014]1、主控制器2、wifi无线模块3、客户端
[0015]4、显示输入模块5、语音采集模块6、路况探测模块
[0016]7、摔倒报警模块8、电机驱动装置9、直流电机
[0017]10、GPS定位模块11、加速度传感器12、超声波传感器
[0018]13、摄像采集模块14、输入键盘15、液晶显示屏
[0019]16、麦克风17、音频编码器18、CCD传感器
[0020]19、视频编码器
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做出简要说明。
[0022]如图1所示一种电动轮椅智能控制系统，包括主控制器1、wifi无线模块2、客户端3、显示输入模块4、语音采集模块5、路况探测模块6、摔倒报警模块7、电机驱动装置8、直流电机9，所述主控制器1采用STC89S52单片机，所述摔倒报警模块7包括GPS定位模块10和加速度传感器11，所述路况探测模块6包括超声波传感器12和若干摄像采集模块13，所述显示输入模块4包括输入键盘14和液晶显示屏15，所述语音采集模块5包括麦克风16和音频编码器17，所述麦克风16通过所述音频编码器17与所述主控制器1连接，用于将采集的使用者的语音转换为语音数字信号发送至主控制器1，所述客户端3为Android智能手机，所述摄像采集模块13包括(XD传感器18和视频编码器19，所述(XD传感器18用于采集智能轮椅所处环境的图像，所述视频编码器19与所述主控制器1进行数据连接，所述wifi无线模块2通过串口与所述主控制器1连接，所述客户端3通过所述wifi无线模块2与所述主控制器1通信，所述显示输入模块4、语音采集模块5、路况探测模块6、摔倒报警模块7分别与所述主控制器1连接，所述主控制器1通过所述电机驱动装置8驱动所述直流电机9工作。
[0023]工作方式:路况探测模块中的超声波传感器和若干摄像采集模块可将路况传输到主控制器，主控制器将行车路线传输到显示输入模块中液晶显示屏，并控制电机驱动装置驱动直流电机工作；使用者也可通过显示输入模块中的输入键盘手动控制电动轮椅的工作；语音采集模块中的麦克风和音频编码器可使得使用者与远程客户端相互通信；摔倒报警模块中的GPS定位模块和加速度传感器可检测出使用者使用过程中的摔倒事故，并将使用者的地点定位后传输到主控制器，主控制器通过wifi无线模块与客户端进行数据交换，使得客户端随时监控使用者的状况，从而极大的提高了使用者的安全性。
[0024]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种电动轮椅智能控制系统，其特征在于:包括主控制器、Wifi无线模块、客户端、显示输入模块、语音采集模块、路况探测模块、摔倒报警模块、电机驱动装置、直流电机，所述主控制器采用STC89S52单片机，所述摔倒报警模块包括GPS定位模块和加速度传感器，所述路况探测模块包括超声波传感器和若干摄像采集模块，所述wifi无线模块通过串口与所述主控制器连接，所述客户端通过所述wifi无线模块与所述主控制器通信，所述显示输入模块、语音采集模块、路况探测模块、摔倒报警模块分别与所述主控制器连接，所述主控制器通过所述电机驱动装置驱动所述直流电机工作。2.根据权利要求1所述的一种电动轮椅智能控制系统，其特征在于:所述显示输入模块包括输入键盘和液晶显示屏。3.根据权利要求1所述的一种电动轮椅智能控制系统，其特征在于:所述语音采集模块包括麦克风和音频编码器，所述麦克风通过所述音频编码器与所述主控制器连接，用于将采集的使用者的语音转换为语音数字信号发送至主控制器。4.根据权利要求1所述的一种电动轮椅智能控制系统，其特征在于:所述客户端为Android智能手机。5.根据权利要求1所述的一种电动轮椅智能控制系统，其特征在于:所述摄像采集模块包括CCD传感器和视频编码器，所述CCD传感器用于采集智能轮椅所处环境的图像，所述视频编码器与所述主控制器进行数据连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动轮椅智能控制系统，包括主控制器、wifi无线模块、客户端、显示输入模块、语音采集模块、路况探测模块、摔倒报警模块、电机驱动装置、直流电机，主控制器采用STC89S52单片机，摔倒报警模块包括GPS定位模块和加速度传感器，路况探测模块包括超声波传感器和若干摄像采集模块，wifi无线模块通过串口与主控制器连接，客户端通过wifi无线模块与主控制器通信，显示输入模块、语音采集模块、路况探测模块、摔倒报警模块分别与主控制器连接，述主控制器通过电机驱动装置驱动直流电机工作。本实用新型能对轮椅进行自动或手动控制，客户端可有效的对轮椅使用者进行监控，提高了轮椅使用者的使用安全度。
【IPC分类】G05B19/042, A61G5/04, A61G5/10
【公开号】CN204989895
【申请号】CN201520753710
【发明人】杨爱娟
【申请人】天津市爱娟科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月24日