多功能轮椅座的制作方法

本发明涉及智能轮椅领域，尤其涉及一种能够调整轮椅靠背、支腿角度的多功能轮椅座。

背景技术：

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。但是现实生活的中的轮椅靠背及支腿是无法调节。

比如公开号：CN103189031A的中国专利文献的说明书中公开了一种动力轮椅，改动力轮椅包括具有轮的支撑底部、由支撑底部支撑的底部，以及构造成相对于底部二在直立位置与后清晰位置之间枢转的靠背之间。上述动力轮椅在使用的过程中存在如下缺陷：1、靠背组件相对于底部不能完全打开。2、支腿没有无法完全打开。3、动力轮椅无法全部展开成床状造型。4、结构复杂，操作不便。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的不足，本发明提供一种结构简单、靠背、支腿均可打开组成床状造型的多功能轮椅座。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多功能轮椅座，包括座椅本体；座椅本体的前端设有两个支腿；支腿的底部设有脚踏；座椅本体的后端设有靠背；座椅本体和靠背之间设有扶手；所述座椅本体和支腿之间设有舵机一；舵机一带动支腿相对于座椅本体在0至90度之间调整；所述座椅本体和靠背之间设有舵机二；舵机二带动靠背相对于座椅本体在0至90度之间调整；所述扶手包括连接臂和支撑臂；所述连接臂的一端和支撑臂的一端通过连接轴固定相连；所述连接臂的另一端与设置在座椅本体前端的固定轴套接相连；所述连接臂在支撑臂的带动下绕固定轴转动；所述支撑臂的另一端固定在靠背的侧边上；所述座椅本体的底部设有凹槽；所述舵机一和舵机二分别与设置在多功能轮椅座外的中央处理器电连接。

采用本发明的技术方案后，座椅本体的底部设置的凹槽实现了多功能轮椅座与轮椅底盘快速相连。多功能轮椅座的支腿在舵机一的带动下可以实现与座椅本体水平或垂直设置及可以在水平和垂直之间的任意角度固定，患者可以根据需要来调整到舒适的角度，进而缓解腿部压力，对患者腿部的康复起到一定的促进作用。靠背在舵机二的带动下可以实现与座椅本体水平或垂直设置及可以在水平和垂直之间的任意角度固定，患者可以根据需要来调整靠背到舒适的角度，进而缓解背部压力，对患者上身的康复起到一定的促进作用。扶手采用两端式设计，在靠背角度调整时，扶手也会随之发生相应的调整。本实用发明结构简单，形式多变，满足了患者对轮椅不同状态的需求。

进一步的改进，所述脚踏和支腿之间还设有伸缩支腿和液压缸；所述伸缩支腿的一端与脚踏固定相连，伸缩支腿的另一端设置在支腿的内部通过液压缸与支腿固定相连；所述液压缸与设置在多功能轮椅座外的液压分配器相连。采用上述方案后，液压缸可以带动伸缩支腿进行伸长或收缩，通过伸长或收缩来满足不同身高的患者对轮椅的需求。

进一步的改进，所述脚踏的下方设有AGV电磁驱动车轮；所述AGV电磁驱动车轮与设置在多功能轮椅座外的中央处理器电连接。AGV电磁驱动车轮具有能够沿规定的导引路径行驶的特性，这就使得在轮椅在中央处理器的控制下可以实现自动把病人送到预设定目的位置。

进一步的改进，所述支腿上设有导航模块，所述导航模块与设置在多功能轮椅座外的中央处理器电连接。导航模块的采用可以实现对患者的时时定位，同时患者也可以借助导航模块到达预定位置。

进一步的改进，所述靠背的顶部设有高度可调的头枕。头枕对患者的头部起到一定衬托和支撑作用，另外头枕采用高度可调式满足了不同身高的患者对头枕的需求。

进一步的改进，所述靠背的背面设有辅助支腿；所述辅助支腿打开时与靠背垂直，收起时与靠背平行。采用上述设计后，在靠背调整到水平位置时，可以将辅助支腿打开来起到支撑作用。

进一步的改进，辅助支腿的底部设有脚轮。脚轮的采用使得轮椅即使在靠背调整到与地面垂直位置时也可以顺利的移动。

进一步的改进，所述靠背与辅助支腿通过舵机三或气缸固定相连；所述舵机三或气缸与设置在多功能轮椅座外的中央处理器电连接。采用舵机三或气缸实现了对复制支腿的自动化调整，患者在不需要别人辅助的情况下也能够实现平躺。

附图说明

图1是多功能轮椅座的结构示意图，其中虚线部分代表多功能轮椅座展开平躺时的示意图。

其中：1、座椅本体，2、支腿，3、导航模块、4、脚踏，5、伸缩支腿，6、液压缸，7、AGV电磁驱动车轮，8、靠背，9、头枕，10、辅助支腿，11、脚轮，12、舵机一，13、舵机二，14、连接臂，15、支撑臂，16、连接轴，17、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明优选的方式做进一步的阐述：

如图1所示，一种多功能轮椅座，包括座椅本体1；座椅本体的前端设有两个支腿2；所述支腿上设有导航模块3，所述导航模块与设置在多功能轮椅座外的中央处理器电连接。支腿的底部设有脚踏4；所述脚踏和支腿之间还设有伸缩支腿5和液压缸6；所述伸缩支腿的一端与脚踏固定相连，伸缩支腿的另一端设置在支腿的内部通过液压缸与支腿固定相连；所述液压缸与设置在多功能轮椅座外的液压分配器相连。所述脚踏4的下方设有AGV电磁驱动车轮7；所述AGV电磁驱动车轮与设置在多功能轮椅座外的中央处理器电连接。

所述座椅本体的后端设有靠背8；所述靠背的顶部设有高度可调的头枕9。所述靠背的背面设有辅助支腿10；辅助支腿的底部设有脚轮11，所述辅助支腿打开时与靠背垂直，收起时与靠背平行。所述靠背与辅助支腿通过舵机三或气缸固定相连；所述舵机三或气缸与设置在多功能轮椅座外的中央处理器电连接。

所述座椅本体和支腿之间设有舵机一12；舵机一带动支腿相对于座椅本体在0至90度之间调整；所述座椅本体和靠背之间设有舵机二13；舵机二带动靠背相对于座椅本体在0至90度之间调整；座椅本体和靠背之间设有扶手；所述扶手包括连接臂14和支撑臂15；所述连接臂的一端和支撑臂的一端通过连接轴16固定相连；所述连接臂的另一端与设置在座椅本体前端的固定轴套接相连；所述连接臂在支撑臂的带动下绕固定轴转动；所述支撑臂的另一端固定在靠背的侧边上；所述座椅本体的底部设有凹槽17；所述舵机一和舵机二分别与设置在多功能轮椅座外的中央处理器电连接。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。