轮椅控制器及使用该轮椅控制器的轮椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及座椅领域，特别涉及一种轮椅控制器及使用该轮椅控制器的轮椅。
【背景技术】
[0002]轮椅作为高龄活动不便的人士以及残障人士必备的工具，其使用便利性越来越受到关注。目前市面上的高端自动轮椅一般配备一操纵杆便于使用者操纵轮椅的移动，但是随着使用者对其便利性的要求越来越高，仅通过操纵杆操纵轮椅已不能够满足使用者的需求。
[0003]此外，一般使用轮椅的人员移动不太方便，所以很多时候需要坐在轮椅上完成日常事务，若直接在轮椅上配备使用自如的小桌子，则会大幅提高其使用便利性。作为带有桌子的椅子的现有技术，已知的有如授权公告号为CN202858451U的实用新型专利公报中公开的技术。在该实用新型专利公报中公开的带桌子的椅子，桌板由左侧的储存部顶端和右侧的支撑杆进行支撑，右侧的支撑杆可以前后转动。这种带有桌板的椅子需要一侧扶手构件能够转动，其结构不太适合应用于轮椅。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型是鉴于上述的现有技术的问题而做出的，其目的在于提供一种集摇柄、控制板和信号跟踪器于一身的轮椅控制器和使用该轮椅控制器的轮椅。
[0005]此外，本实用新型的目的还在于提供一种具备设有显示屏的轮椅扶手的轮椅。
[0006]此外，本实用新型的目的还在于提供一种带有可牢固结合到椅子上、结构简单且使用方便的桌子结构的轮椅。
[0007]用于实现上述的本实用新型的目的的第一方案的轮椅控制器，其特征在于，包括:摇柄，具有半球形把手，设在控制器主体的后部，所述半球形把手突出设置于所述控制器主体上表面；操作板，设有多个按钮，设在所述控制器主体的前部，所述多个按钮设置于所述控制器主体上表面；固定座，设在所述控制器主体底部，用于将该轮椅控制器固定到轮椅上。
[0008]本实用新型的第二方案的轮椅的轮椅控制器，在第一方案的基础上，所述控制器主体前端下方还设置有方位检测窗。
[0009]本实用新型的第三方案的轮椅的轮椅控制器，在第一、二方案的基础上，在所述方位检测窗内，在由多个光栏隔片分割而成的多个扇区内分别配置一个红外信号跟踪器，所述轮椅控制器根据接收到信号的红外信号跟踪器的位置判断跟踪信号发射器的方位。
[0010]用于实现上述的本实用新型的第四方案的轮椅控制器，在第三方案的基础上，在所述方位检测窗下方，还设置有多个超声波信号跟踪器，所述轮椅控制器根据所述红外信号跟踪器接收到信号的时间和所述超声波信号跟踪器接收到信号的时间差计算跟踪信号发射器与轮椅之间的距离；和/或跟踪响应信号发射器，用于向所述跟踪信号发射器发出跟踪响应信号，以便跟踪信号发射器掌握轮椅的跟踪状态。
[0011]本实用新型的第五方案的轮椅，其特征在于，包括椅子主体、扶手和第一、二方案所述的轮椅控制器，所述轮椅控制器通过固定座固定在所述扶手上。
[0012]本实用新型的第六方案的轮椅，在第五方案的基础上，在所述方位检测窗内，在由多个光栏隔片分割而成的多个扇区内分别配置一个红外信号跟踪器，所述轮椅控制器根据接收到信号的红外信号跟踪器的位置判断跟踪信号发射器的方位。
[0013]本实用新型的第七方案轮椅，在第六技术方案的基础上，在所述方位检测窗下方，还设置有多个超声波信号跟踪器，所述轮椅控制器根据所述红外信号跟踪器接收到信号的时间和所述超声波信号跟踪器接收到信号的时间判断跟踪信号发射器与轮椅之间的距离。
[0014]本实用新型的第八方案的轮椅，在第五技术方案的基础上，所述扶手包括扶手支架、扶手主体和显示屏，所述扶手主体设在所述扶手支架上，所述显示屏通过与所述扶手的长度方向呈45度角度的合页嵌入设置于所述扶手主体内，所述轮椅控制器通过固定座，在所述扶手支架上设在所述扶手主体前方。
[0015]本实用新型的第九方案的轮椅，在第八技术方案的基础上，该轮椅还包括桌板，桌板的一角通过第一转动轴可转动地连接在具有两个相互垂直且相连的固定面的角铁上的第一固定面上，该角铁的第二固定面通过第二转动轴可转动地固定在椅子的扶手上。
[0016]本实用新型的第十方案的轮椅，在第五技术方案的基础上，该轮椅还包括桌板，桌板的一角通过第一转动轴可转动地连接在具有两个相互垂直且相连的固定面的角铁上的第一固定面上，该角铁的第二固定面通过第二转动轴可转动地固定在椅子的扶手上。
[0017]本实用新型的轮椅控制器，外观美观，并且其半球形摇柄把手能带来像使用鼠标一样的手感，操纵轻盈更舒适。并且，由于在轮椅控制器上集成了红外信号跟踪器和超声波信号跟踪器，轮椅控制器能够根据红外信号跟踪器和超声波信号跟踪器接收的信号自动判断和计算跟踪信号发射器和轮椅之间的距离和方位，能够使得轮椅自动跟随携带跟踪信号发射器的陪同人员或领路人员，并且由于轮椅控制器上还配备跟踪响应信号发射器，用于向所述跟踪信号发射器发出跟踪响应信号，以便跟踪信号发射器掌握轮椅的跟踪状态。
[0018]本实用新型的轮椅，由于在扶手上设置显示屏，能够通过由显示屏构成的控制面板方便地设置轮椅的各项功能，并且通过由显示屏构成的后视画面能够无死角地向使用者呈现后方路况，能够增加安全性。
[0019]本实用新型的轮椅的桌子结构可牢固结合到椅子上，结构简单，且使用方便。
【附图说明】
[0020]图1是示出本实用新型的第一实施方式的轮椅的示意图。
[0021]图2是示出本实用新型的第一实施方式的轮椅遥控器的放大示意图。
[0022]图3是示出本实用新型的第一实施方式的轮椅遥控器的方位检测窗内部结构的示意图。
[0023]图4是示出本实用新型的第二实施方式的轮椅的示意图。
[0024]图5是示出本实用新型的第二实施方式的一侧扶手的示意图。
[0025]图6是示出本实用新型的第二实施方式的另一侧扶手的示意图。
[0026]图7是示出本实用新型的第三实施方式的轮椅的示意图。
[0027]图8是示出本实用新型的第三实施方式的轮椅的桌子结构的示意图。
[0028]图9是示出本实用新型的第三实施方式的轮椅的桌子的桌板底部的图。
[0029]图10示出将本实用新型的第三实施方式的轮椅的桌板固定到扶手侧面的状态。
[0030]其中，附图标记说明如下:100椅子主体，200桌子，300扶手，210桌板，220支撑管，230角铁，231第一固定面，232第二固定面，2311第一转动轴，2321第二转动轴。
【具体实施方式】
[0031]下面，结合附图对本实用新型的优选实施方式进行详细说明。在本说明书中，部件名称中的“第一”、“第二”等表序文字仅仅是为了区别不同部分的相同功能结构而赋予的，不以其字面意义限定本实用新型的技术方案。
[0032]<第一实施方式>
[0033]图1是示出本实用新型的第一实施方式的轮椅的示意图。图2是示出本实用新型的第一实施方式的轮椅遥控器的放大示意图。图3是示出本实用新型的第一实施方式的轮椅遥控器的方位检测窗内部结构的示意图。
[0034]如图1所示，本实施方式的轮椅包括椅子主体100、扶手300和轮椅遥控器400。
[0035]如图2所示，该轮椅控制器400包括摇柄410、操作板420和固定座430。摇柄410具有半球形把手，设在控制器主体440的后部，半球形把手突出设置于控制器主体440上表面。操作板420设在控制器主体440的前部，其上设有多个按钮，所述多个按钮设置于控制器主体440上表面。固定座430设在控制器主体440底部，用于将该轮椅控制器400固定到轮椅的扶手300上。
[0036]有些使用轮椅的人员，在使用轮椅时需要有人陪同或领路。为了使轮椅自动或半自动地跟随陪同人员以减轻陪同人员的负担，本实施方式的轮椅配备一种可同时发出红外信号和超声波信号的跟踪信号发射器(未图示)，该跟踪信号发射器由陪同或领路人员携带，相应地，在轮椅控制器400上设置了信号跟踪系统，这样可通过所述的跟踪信号发射器和信号跟踪系统的配合，能够使得轮椅自动或半自动地跟随陪同人员。
[0037]具体来说，所述的信号跟踪系统包括方位检测窗450、超声波信号跟踪器460和红外跟踪响应信号发射器470。S卩，在控制器主体440前端下方设置了方位检测窗450。如图3所不，在该方位检测窗450内，在由多个光栏隔片451分割而成的多个扇区内分别配置一个红外信号跟踪器452。在由相邻的两片光栏隔片451形成的扇区内，红外信号跟踪器452所能够接收到的角度有限，因此轮椅控制器可根据接收到信号的红外信号跟踪器的位置判断跟踪信号发射器的方位。
[0038]在方位检测窗450下方设置了多个超声波信号跟踪器460和红外跟踪响应信号发射器470。轮椅控制器400可根据红外信号跟踪器452接收到信号的时间和该超声波信号跟踪器460接收到信号的时间差计算跟踪跟踪信号发射器与轮椅之间的距离。具体来说，由于红外信号和超声波信号同时发射，并且光速远远快于声波传播的速度，可将红外信号跟踪器452接收到信号的时间视为跟踪信号发射器发出信号的时刻，将红外信号跟踪器452接收到信号的时间和该超声波信号跟踪器460接收到信号的时间差视为跟踪信号发射器发出超声波之后到达超声波信号跟踪器460为止的时间，该时间差乘以光速和声波传播速度之差就可得到跟踪信号发射器到轮椅的大体距离。
[0039]红外跟踪响应信号发射器470用于向跟踪信号发射器发出跟踪响应信号，以便跟踪信号发射器能够及时掌握轮椅的跟踪状态，并向携带该跟踪信号发射器的人员通知相应情况。跟踪信号发射器上也相应地具备接收