技术编号：9573138
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。当在循环处理中使用输送对象物的输送装置时，一般通过识别对象物的形状并且将识别的形状和数据库相互对照，来确定输送装置如何输送对象物。在此，日本特开2000-241141号公报公开了一种三维(3D)形状辨别单元和使用3D形状辨别单元的循环处理装置，该3D形状辨别单元将3D形状测量结果与数据库对照，并基于对照结果选择用于处理对象物的循环过程。另外，日本特开2001-022423号公报公开了一种输送机器人操作速度/加速度优化方法，通过该方法，具有输送对象物定位机构...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。