技术编号：9610778
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。井口自动化、无人化是石油装备的发展方向。钻台面机械手是一种主要的井口自动化装备，其通常与二层台机械手配合，代替钻台面操作工人完成管柱在井口和排管架之间的搬运，还可在钻井过程中辅助铁钻工完成管柱对扣时的对中作业。钻台面机械手一般包括滑车机构、机械臂和管柱扶持机构，滑车机构安装于钻台上，机械臂底部设置在滑车机构上；管柱扶持机构铰接在机械臂的末端，当需要将搬运管柱时，滑车机构工作，带动机械臂和管柱扶持机构至管柱所在位置处，机械臂展开，带动管柱扶持机构移近并最终夹...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。