技术编号:9625352
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。例如在组装工厂等中,通常,机械人根据视觉传感器把持多个物品中的一个物品并将该一个物品供给至下一供给目的地。在日本特许第3876260号公报中公开了一种装置,该装置包括工作台,其能够旋转,并且具有供许多物品载置的载置面;以及分隔穿过构件(日文仕切*9.< <.' *9抜U部材),在该分隔穿过构件与工作台的载置面之间形成规定距离的间隙。并且,在工作台与分隔穿过构件彼此进行相对运动而使物品穿过间隙时,视觉传感器检测该物品。之后,机械人根据视觉传感器的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。