技术编号：9625356
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着现代制造业生产的智能化程度越来越高，特别是一些企业的自动装配线上，已大量运用了多种抓取和传送产品的抓取装置，相比以前的手工装配工艺，大大提高了生产效率，降低了人工成本，符合制造业智能自动化的发展趋势。这些抓取装置通常设置成夹头形式，夹头由若干个单个抓手组成，若干个抓手集成安装在一个框架上，并可以随框架移动，对零件进行抓取和释放动作。传统的抓取装置一方面往往忽略了减震的设计，从而对被抓零件施加了载荷，影响零件的加工质量；另一方面缺乏有效的防错设计，往往需...
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