一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及抓取装置技术领域，尤其是涉及一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置。
【背景技术】
[0002]随着现代制造业生产的智能化程度越来越高，特别是一些企业的自动装配线上，已大量运用了多种抓取和传送产品的抓取装置，相比以前的手工装配工艺，大大提高了生产效率，降低了人工成本，符合制造业智能自动化的发展趋势。
[0003]这些抓取装置通常设置成夹头形式，夹头由若干个单个抓手组成，若干个抓手集成安装在一个框架上，并可以随框架移动，对零件进行抓取和释放动作。
[0004]传统的抓取装置一方面往往忽略了减震的设计，从而对被抓零件施加了载荷，影响零件的加工质量；另一方面缺乏有效的防错设计，往往需要生产线多增加防错工位，从而增加了企业加工时间和成本，降低了生产效率。
[0005]因此，有必要提供一种具有较高工作效率且保证加工质量，同时具备防错功能的内孔薄片零件抓取装置。
【发明内容】
[0006]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置。
[0007]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0008]—种内孔薄片零件快速抓取及防错装置，包括底盘和顶盘、以及用于连接底盘和顶盘的多个减震器，所述底盘上设有用于抓取零件的抓取机构以及用于防止零件错位的定位机构。
[0009]所述减震器包括减震杆和设于减震杆上的弹性体，所述减震杆穿设于底盘和顶盘之间，并分别与底盘和顶盘连接。
[0010]所述减震杆与顶盘滑动连接。
[0011]所述减震器还包括用于实现减震杆与顶盘滑动连接的套筒和用于固定套筒的固定端盖，所述套筒套设于顶盘和减震杆之间，所述固定端盖固定于顶盘上。
[0012]所述套筒两端分别设有端盖密封橡胶圈和套筒密封橡胶圈，且两个密封橡胶圈和套筒之间形成用于注入润滑油的密闭腔体。
[0013]所述弹性体包括均套设于减震杆上的内置弹性元件和外置弹性元件，所述内置弹性元件置于套筒内，所述外置弹性元件设于套筒与底盘之间。
[0014]所述抓取机构为电磁铁。
[0015]所述定位机构包括定位块和定位柱，所述定位柱沿底盘中心圆形分布，其直径略小于薄片零件内孔径。
[0016]所述快速抓取及防错装置还包括用于夹持激光对射装置的弹性圆形夹头，所述底盘边缘开设有凹槽，所述弹性圆形夹头固定于该凹槽上。
[0017]所述快速抓取及防错装置还包括拉杆组件，该顶部拉杆组件包括杆体、弹性挡圈和旋紧螺母，所述杆体通过旋紧螺母固定于顶盘上，所述弹性挡圈设于杆体(11)和顶盘之间。
[0018]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0019]1)减震器可以使得装置在工作过程中更加平稳高效，对零件加工质量的影响更小，同时定位机构可以防止抓取过程中零件错位。
[0020]2)减震杆与顶盘滑动连接，配合弹性体，可以起到较好的缓冲作用，避免零件损伤。
[0021]3)套筒配合内置弹性元件和外置弹性元件可以实现二级缓冲，缓冲效果更好。
[0022]4)抓取机构为电磁铁，配合一定的电控单元，可以实现装置在抓取和释放薄片零件的行程中，做到响应快速准确，出错率低，同时可以做到对零件的无损。
[0023]5)弹性圆形夹头可以实现对激光对射装置的加持，配合生产线数据收集和分析单元，可以强化抓取过程中的防错功能，防止错抓，提高产线生产效率，节省工序成本。
[0024]6)拉杆组件可以与一些动力设备连接，进而实现对装置的移动。
【附图说明】
[0025]图1为本发明的结构示意图；
[0026]图2是本发明的外观图示意图；
[0027]图3是本发明减震器的全剖视示意图；
[0028]图4是本发明的弹性圆形夹头正等侧视示意图；
[0029]图5是本发明的电磁铁剖视示意图；
[0030]图6是本发明的底盘及定位机构投影示意图；
[0031]图7是本发明所抓取的一种内孔薄片零件的实例图；
[0032]其中:1、拉杆组件，2、减震器，3、顶盘，4、底盘，5、凹槽，6、弹性圆形夹头，7、定位机构，8、电磁铁，11、杆体，12、弹性挡圈，13、旋紧螺母，21、减震杆，22、端盖密封橡胶圈，23、固定端盖，24、套筒，25、套筒密封橡胶圈，26、内置弹性元件，27、外置弹性元件，28、旋紧螺母，61、耳座，62、夹持部，71、定位快，72、定位柱。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0034]—种内孔薄片零件快速抓取及防错装置，如图1和图2所示，包括底盘4和顶盘3、以及用于连接底盘4和顶盘3的多个减震器2，底盘4上设有用于抓取零件的抓取机构以及用于防止零件错位的定位机构，此外一种内孔薄片零件的实例如图7所示。
[0035]如图3所示，减震器2包括减震杆21和设于减震杆21上的弹性体，减震杆21穿设于底盘4和顶盘3之间，并分别与底盘4和顶盘3连接，其中减震杆21与顶盘3滑动连接。具体的，顶盘3上设有若干供减震杆21穿设的通孔。减震杆21底部设有螺纹，底盘4则设有与减震杆21底部螺纹配合的螺纹孔，减震杆21旋入螺纹孔后，由旋紧螺母加以固定。
[0036]减震器2还包括用于实现减震杆21与顶盘3滑动连接的套筒24和用于固定套筒24的固定端盖23，套筒24套设于顶盘3和减震杆21之间，固定端盖23通过紧定螺钉固定于顶盘3上。
[0037]套筒24两端分别设有端盖密封橡胶圈22和套筒密封橡胶圈25，两个密封橡胶圈能有效防尘和避免减震杆21锈蚀，且两个密封橡胶圈和套筒24之间形成用于注入润滑油的密闭腔体。在密闭腔体内注入润滑油，可以减小减震器2工作过程中的阻力。
[0038]弹性体包括均套设于减震杆21上的内置弹性元件26和外置弹性元件27，内置弹性元件置于套筒内，外置弹性元件27设于套筒与底盘4之间。两个弹性元件保证装置在工作过程中平稳抓取，保护内孔薄片零件不受过大载荷。
[0039]抓取机构为电磁铁8，电磁铁8的剖视示意图如图5所示，其上设有螺纹，底盘4设有与该螺纹配合的螺纹孔，电磁铁8旋接于螺纹孔中，配合一定的电控单元，可以实现装置在抓取和释放薄片零件的行程中，做到响应快速准确，出错率低。
[0040]如图6所示，定位机构包括定位块71和定位柱72，定位柱72沿底盘4中心圆形分布，其直径略小于薄片零件内孔径(此处的略小于，本领域技术人员和可以根据加工经验毫无障碍得确定)，达到定位目的。定位柱72保证了抓取薄片零件时定位准确和装置运动过程中薄片零件不会松动，在释放行程中零件得到平稳释放。定位块71保证了装置抓取行程中，不会对零件过度加载，影响加工质量。
[0041]快速抓取及防错装置还包括用于夹持激光对射装置的弹性圆形夹头6，底盘4边缘开设有凹槽5，弹性圆形夹头6固定于该凹槽5上，如图4所示，弹性圆形夹头6包括夹持部62，以及设于抓取部62上，用于夹紧底盘4的两个耳座61，抓取部62通过两个耳座固定于底盘4上，而该夹持部62则用于夹持激光对射装置，采用两个耳座61夹紧底盘4的方式来将抓取部62固定在底盘4上，固定稳定性高，同时其具有较简单的加工，成本低，效果好，耳座61可以增设螺孔，再配合螺栓可以进一步提高固定稳定性。弹性圆形夹头可以实现对激光对射装置的加持，配合生产线数据收集和分析单元，可以强化抓取过程中的防错功能，防止错抓，提高产线生产效率，节省工序成本。
[0042]快速抓取及防错装置还包括拉杆组件1，该顶部拉杆组件I包括杆体11、弹性挡圈12和旋紧螺母13，杆体11通过旋紧螺母13固定于顶盘3上，弹性挡圈12设于杆体11和顶盘3之间。具体的顶盘3上设有螺纹孔，用于与拉杆组件I相连。弹性挡圈12可以起到增加预紧力和防止轴向窜动的作用。
【主权项】
1.一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置，其特征在于，包括底盘(4)和顶盘(3)、以及用于连接底盘(4)和顶盘(3)的多个减震器(2)，所述底盘(4)上设有用于抓取零件的抓取机构以及用于防止零件错位的定位机构。2.根据权利要求1所述的一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置，其特征在于，所述减震器(2)包括减震杆(21)和设于减震杆(21)上的弹性体，所述减震杆(21)穿设于底盘(4)和顶盘(3)之间，并分别与底盘(4)和顶盘(3)连接。3.根据权利要求2所述的一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置，其特征在于，所述减震杆(21)与顶盘(3)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置，其特征在于，所述减震器(2)还包括用于实现减震杆(21)与顶盘(3)滑动连接的套筒(24)和用于固定套筒(24)的固定端盖(23)，所述套筒(24)套设于顶盘(3)和减震杆(21)之间，所述固定端盖(23)固定于顶盘(3)上。5.根据权利要求4所述的一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置，其特征在于，所述套筒(24)两端分别设有端盖密封橡胶圈(22)和套筒密封橡胶圈(25)，且两个密封橡胶圈和套筒(24)之间形成用于注入润滑油的密闭腔体。6.根据权利要求4所述的一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置，其特征在于，所述弹性体包括均套设于减震杆(21)上的内置弹性元件(26)和外置弹性元件(27)，所述内置弹性元件置于套筒内，所述外置弹性元件(27)设于套筒与底盘(4)之间。7.根据权利要求1所述的一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置，其特征在于，所述抓取机构为电磁铁(8)。8.根据权利要求1所述的一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置，其特征在于，所述定位机构包括定位块(71)和定位柱(72)，所述定位柱(72)沿底盘(4)中心圆形分布，其直径略小于薄片零件内孔径。9.根据权利要求1所述的一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置，其特征在于，所述快速抓取及防错装置还包括用于夹持激光对射装置的弹性圆形夹头出)，所述底盘(4)边缘开设有凹槽(5)，所述弹性圆形夹头￠)固定于该凹槽(5)上。10.根据权利要求1所述的一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置，其特征在于，所述快速抓取及防错装置还包括拉杆组件(I)，该顶部拉杆组件(I)包括杆体(11)、弹性挡圈(12)和旋紧螺母(13)，所述杆体(11)通过旋紧螺母(13)固定于顶盘(3)上，所述弹性挡圈(12)设于杆体(11)和顶盘(3)之间。
【专利摘要】本发明涉及一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置，包括底盘和顶盘、以及用于连接底盘和顶盘的多个减震器，底盘上设有用于抓取零件的抓取机构以及用于防止零件错位的定位机构。与现有技术相比，本发明中减震器可以使得装置在工作过程中更加平稳高效，对零件加工质量的影响更小，同时定位机构可以防止抓取过程中零件错位。
【IPC分类】B25J19/00, B23P19/00, B25J15/06
【公开号】CN105382846
【申请号】CN201510650666
【发明人】蒋冬晖, 宋新萍, 王贡
【申请人】上海工程技术大学
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年10月10日