技术编号:9625358
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。例如由DE 44 32 253 A1已知这种抓取装置。在此一体构成的抓取器通过相应的结构可以弹性变形。在施加力在横臂上时抓取臂打开或关闭。这个系统已经证实在小型化应用时、尤其在极小部件范围中是可靠的。但是在此缺陷是,通过这种抓取装置或者不足够牢固地或者不定位可靠地握住大规格的工件。发明内容由现有技术提出本发明的目的是,提供上述形式的抓取装置,通过它也可以定位可靠地夹紧特别大规格的物体或对象。这个目的在上述形式的抓取装置中由此实现,设有操纵装置,用于相对于刚...
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