技术编号：9634656
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。已知有各种对车辆维持行驶中的车道(Lane)进行辅助的车道维持辅助装置。若车辆要脱离行驶中的车道或在车辆脱离了行驶中的车道后，车道维持辅助装置使致动器产生转向转矩。其中，车道维持控制装置有时也被称为车道脱离防止装置、车道脱离抑制装置。另外，当然有时驾驶员也有意图地想要变更车道。因此，车道维持控制装置即使在通过车道维持用的转向控制而产生转向转矩的状况下，在认为是驾驶员(driver)有意图地操作了方向盘(steering wheel)时，也取消该转向转矩的产...
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