技术编号:9657645
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。作为对停在停车区域车辆进行出库辅助的技术,以往已知为了不与周围的障碍物接触而辅助车辆从停车区域出库的技术(例如JP特开平4-356277)。然而,在这样的在现有技术中,在与车辆出库时的行进方向相反的反方向的侧方的地面附近存在路肩石或沟等的情况下,在出库时时无法避开这些障碍。另外,为了检测这样的地面附近的路肩石或沟等,需要另外在车辆上设置新的传感器,导致车辆的装备增大。因此,在进行出库辅助的情况下,希望在不使车辆的装备增大的前提下,可靠地避开障碍物而使车辆出...
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