技术编号:9657646
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。以往,提出了这样的停车辅助装置,通过搭载在车辆上的各种传感器,搜索自身车辆能够停靠的停车空间,计算出到达设定在该停车空间的停车目标位置为止的最佳车辆轨迹,根据该车辆轨迹进行操舵控制,从而向停车空间引导自身车辆。另外,也提出了用于从停车的状态引导出发的出库辅助装置(例如JP特开平4-356277)。例如,在从以纵向方式设在路旁的多个停车区划出库的情况下,需要考虑到周围的障碍物、在行驶道路上从后方驶来的其它车辆、步行者等来进行出发操作,进而,上到行驶道路上之后...
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