技术编号：9692315
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。伴随于发动机等驱动力源的输出发生变化而通过驱动轮产生的驱动转矩发生变化时，产生车身的前部或后部抬起或沉入的振动(俯仰)。这由于驱动力源输出的动力发生变化，而且车轮由悬架机构支承为能够相对地上下移动的情况成为要因而产生。因此，若控制由驱动轮产生的驱动转矩，则能够减小这样的振动，以往，提出了各种进行这种控制的装置。例如日本特开2009-273275号公报记载了一种以在四轮分别安装有电动机的所谓轮毂电动机车为对象的减振装置。该减振装置基于通过传感器检测出的悬架机...
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