技术编号：9719498
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。共轴式无人直升机由于无尾桨，依靠上下两旋翼共轴同速反转，使得其本身的结构紧凑、启动布局对称以及悬停效率高，被广泛应用到各个领域。而随着现代侦查探测以及视频监控和多媒体拍摄等需求的发展，微型共轴式无人机以其独特的优势，迅速占领了一席之地。虽然共轴式无人直升机应用越来越广泛，但依然存在着一些问题，特别是针对悬停状态下的转向问题。如通常在上旋翼上方设置平衡杆，在调节上下旋翼使直升机转向时，平衡杆由于重力作用，始终保持水平状态，由于重力作用，其拉动上下旋翼归位到原...
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