一种同轴双桨直升机机芯及直升机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及到直升机领域，尤其涉及到一种同轴双桨直升机机芯及直升机。
【背景技术】
[0002]共轴式无人直升机由于无尾桨，依靠上下两旋翼共轴同速反转，使得其本身的结构紧凑、启动布局对称以及悬停效率高，被广泛应用到各个领域。而随着现代侦查探测以及视频监控和多媒体拍摄等需求的发展，微型共轴式无人机以其独特的优势，迅速占领了一席之地。
[0003]虽然共轴式无人直升机应用越来越广泛，但依然存在着一些问题，特别是针对悬停状态下的转向问题。如通常在上旋翼上方设置平衡杆，在调节上下旋翼使直升机转向时，平衡杆由于重力作用，始终保持水平状态，由于重力作用，其拉动上下旋翼归位到原始状态，完成旋向操作，然而，完全靠平衡杆的重力作用来维持上下旋翼的平衡是非常被动的，稳定性很差，对于一些空间环境复杂的地方，使用起来非常不方便，稍慢一步就可能造成事故发生，安全性很低。
[0004]现有也存在通过倾斜盘来仅调节下旋翼翻转来实现悬停状态下的转向操作，上旋翼是保持水平状态的，稳定性还可以，但仅通过调节下旋翼翻转使整个直升机转向的速度是很慢的，这就导致转向操作的灵敏度也不高。
[0005]现有无人直升机在稳定性和灵敏度上无法做到更好的协调，因此，现有技术有待进一步的改进。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的问题在于，提供一种同轴同轴双桨直升机机芯及直升机，解决现有无人直升机悬停状态下转向效果不佳，飞行不平稳的技术问题，实现更加平稳的飞行效果，使飞机在不降低稳定性的情况下操控更灵敏。
[0007]本发明采用如下技术方案:一种同轴双桨直升机机芯，包括通过旋转轴同轴连接的上旋翼和下旋翼、控制上旋翼和下旋翼摆动的伺服器、以及控制上旋翼和下旋翼反向旋转的马达，所述旋转轴包括内、外轴，内轴和外轴分别连接上旋翼和下旋翼，并在马达驱动下带动上旋翼和下旋翼旋转，所述上旋翼和下旋翼通过倾斜盘组件连接，所述倾斜盘组件包括上倾斜盘和下倾斜盘，所述上倾斜盘和下倾斜盘均包括通过关节轴承连接的内外控制盘，上倾斜盘的内控制盘通过第一连杆和上旋翼连接，并随上旋翼反向转动，下倾斜盘的外控制盘连接伺服器，由伺服器控制上下联动，下倾斜盘的内控制盘和上倾斜盘的外控制盘通过第二连杆联动，并且随外轴正向转动，下旋翼安装在第二连杆上。
[0008]所述的同轴双桨直升机机芯，其中，所述旋转轴的内轴和外轴上分别安装有第一齿轮和第二齿轮，所述马达包括有第一马达和第二马达，第一马达上设置有第三齿轮，第二马达上设置有第四齿轮，所述第一齿轮与第三齿轮卡合，以带动内轴转动;第二齿轮和第四齿轮卡合，以带动外轴旋转。
[0009]所述的同轴双桨直升机机芯，其中，所述第一连杆和第二连杆上均设置有枢接部，二者通过枢接部分别与上旋翼和下旋翼枢轴连接。
[0010]所述的同轴双桨直升机机芯，其中，在上倾斜盘的外控制盘和内控制盘、以及下倾斜盘的内控制盘上均设置有第一球头，第一连杆通过第一球头连接上倾斜盘的内控制盘，所述第二连杆通过第一球头分别连接下倾斜盘的内控制盘和上倾斜盘的外控制盘。
[0011]所述的同轴双桨直升机机芯，其中，在所述上旋翼的外控制盘上对称设置有两个转动轴，在所述旋转轴上设置有卡接两个转动轴的支架，两个转动轴与设置在上旋翼的外控制盘上的第一球头呈90度夹角，上旋翼的外控制盘以两个转动轴为中心轴翻转。
[0012]所述的同轴双桨直升机机芯，其中，所述下倾斜盘的外控制盘设置有两个第二球头，并分别通过两个第三连杆连接伺服器。
[0013]所述的同轴双桨直升机机芯，其中，所述第三连杆为弹性连杆，其内安装有弹簧。
[0014]所述的同轴双桨直升机机芯，其中，所述两个第二球头呈90度夹角设置，且其中一第二球头对称位置的外控制盘上设置有限位杆，所述限位杆卡接在一沿竖直方向设置的条状限位孔内，伺服器带动下倾斜盘的外控制盘翻转时凸柱在限位孔内上下摆动。
[0015]—种同轴双桨直升机，所述直升机安装有所述的机芯。
[0016]与现有技术相比，本发明的同轴双桨直升机机芯及直升机，具有如下技术效果:
1)实现两个旋翼的同步调节，以及上下倾斜盘同时联动可有效抵消两层旋翼转动时产生的扭矩，使飞机更加稳定；
2)同步调节同时也增加了直升机方向操控的力矩，使直升机在不降低稳定性的情况下操控更灵敏，悬停状态下转向更灵活。
【附图说明】
[0017]图1为本发明提供的同轴双桨直升机机芯的结构图。
[0018]图2为本发明提供的同轴双桨直升机机芯的优选实施例的结构图。
[0019]图3为本发明提供的同轴双桨直升机机芯中马达与齿轮的连接结构图。
[0020]图4为本发明提供的同轴双桨直升机机芯中倾斜盘组件的结构图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0022]如图1至4所示，本发明提供的同轴双桨直升机机芯，包括通过旋转轴同轴连接的上旋翼1111和下旋翼12、控制上旋翼11和下旋翼12摆动的伺服器30、以及控制上旋翼11和下旋翼12反向旋转的马达，所述旋转轴包括内、外轴(14、15)，内轴14和外轴15分别连接上旋翼11和下旋翼12，并在马达驱动下带动上旋翼11和下旋翼12旋转，所述上旋翼11和下旋翼12通过倾斜盘组件连接，所述倾斜盘组件包括上倾斜盘100和下倾斜盘200，所述上倾斜盘100和下倾斜盘200均包括通过关节轴承连接的内外控制盘，上倾斜盘的内控制盘15通过第一连杆19和上旋翼11连接，并随上旋翼11反向转动，下倾斜盘的外控制盘18连接伺服器30，由伺服器30控制上下联动，下倾斜盘的内控制盘17和上倾斜盘的外控制盘16通过第二连杆20联动，并且随外轴15正向转动，下旋翼12安装在第二连杆20上。因此，本发明通过调节下倾斜盘200组件联动上倾斜盘100，可以实现上下两个旋翼的同步调节。由于是上下两个倾斜盘同时联动，可有效的抵消两层旋翼转动时产生的扭矩，使飞机飞行更加稳定，同时增大了飞机方向操控的力矩，使飞机在不降低稳定性的情况下操控更灵敏。
[0023]具体地，旋转轴的内轴14和外轴15分别通过两个马达单独驱动，分别为第一马达31和第二马达32，由第一马达31驱动内轴14转动，由第二马达32驱动外轴15转动，在连接结构上，内轴14和外轴15分别安装有第一齿轮33和第二齿轮34，第一齿轮33和第二齿轮34同轴安装，而第一马达31和第二马达32上分别设置第三齿轮35和第四齿轮36，所述第一齿轮33与第三齿轮35卡合，以带动内轴14转动，进而带动上旋翼11旋转，第二齿轮34和第四齿轮36卡合，以带动外轴15旋转，