专利名称：模型飞行器的制作方法
技术领域：
模型飞行器 技术领域 本实用新型涉及一种电动玩具，更具体地讲，本实用新型涉及一种冲莫型 飞行器。
技术背景 随着人们对模型飞行器的要求不断提高，往往要求模型飞行器具有很 好的飞行性能，以增加操纵模型飞行器的趣味性，对模型飞行器的飞行性 能影响很大的是模型飞行器的重量，同轴双桨模型飞行器一般都是由两主 电机来完成动力供给的，也需要两套动力传动装置，这使模型飞行器大大 增加了重量，因此减轻模型飞行器的重量成为业界急需解决的问题。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术所存在的缺陷而 提供的既能减轻模型飞行器自身重量，又能够P争低成本的模型飞行器。 解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是 一种模型飞行器包括 主体架、与主体架后方连接尾翼、与主体架下方连接用于支撑该主体架的 脚架、设置于所述主体架上的动力组件以及能接收外部控制信号的控制器， 所述的动力组件包括主电机、空心轴、贯穿该空心轴的小主轴、设置于小 主轴上的主螺旋桨、设置于空心轴上的副螺旋桨以及将所述的主电机的动 力同时传到主螺旋桨和副螺旋桨的行星齿轮传动装置。 本实用新型的有益效果在于模型飞行器的主电机动力通过行星齿轮 传动装置同时传到主螺旋桨和副螺旋桨，使主螺旋桨和副螺旋桨同时反向 旋转，这样使本实用新型实现了一个主电机同时带动双桨转动，大大降低
了模型飞行器自身的重量和制造成本。
作为本实用新型模型飞行器的优选实施方式，所述的行星齿轮传动装
置包括固定于电机输出轴上的电机齿轮，与该电机齿轮啮合且固定在所述 的空心轴上的主动齿轮，该主动齿轮具有行星内圈齿，至少有一个与主动 齿轮行星内圈齿啮合的行星齿轮，与所述的行星齿轮啮合且固定于小主轴 上的中心齿轮。
作为本实用新型模型飞行器的优选实施方式，所述的行星齿轮有三个， 且相互成120度分布在同一水平面内。
作为本实用新型模型飞行器另 一优选实施方式，其还包括平衡杆组件， 所述的平衡杆组件包括平衡杆连接头、平衡杆以及设置于平衡杆两端的平 衡叶片，所述的平衡杆组件通过平衡杆连接头安装在小主轴的上端，该平 衡杆组件模型飞行器飞行时平衡其整个机体，使模型飞行器更加能安全平 稳飞行。
作为本实用新型模型飞行器再一优选实施方式，其还包括转向组 件，所述的转向组件包括安装在空心轴上的倾斜盘、舵机、连接舵机与倾 斜盘的连杆、倾斜盘导向架以及连接该倾斜盘导向架和倾斜盘的连接杆， 该转向组件有效地控制模型飞行器灵活转向。
以下结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型一个较佳实施例的模型飞行器的爆炸图。
图2为图l部分动力组件的连接示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的优选实施例。
参考图l，本实用新型模型飞行器包括主体架10、与主体架后方连接的
尾翼30、与主体架下部连接用于支撑该主体架的脚架40、设置于所述主体 架10上的动力组件50、能接收外部控制信号控制器100以及安装在主体架 上为用电部件提供电能的电池42。
参考图1和图2,所述的动力组件50包括主电机51、空心轴52、 贯穿该空心轴的小主轴53、主螺旋桨55、副螺旋桨57、电机齿轮58、主 动齿轮59、行星齿轮61、中心齿轮62。主螺旋桨55通过主叶片夹54安装 在小主轴53上，副螺旋桨57通过副叶片夹56安装在空心轴52上，所述 的主电机51输出轴上安装有电机齿轮58，所述的主动齿轮59与电机齿轮 58啮合且固定在所述的空心轴52上，主动齿轮59具有行星内圈齿60,有 三个与主动齿轮59行星内圈齿60啮合的行星齿轮61，所述的中心齿轮62 与三个行星齿轮61啮合且固定于小主轴5 3上，中心齿轮62设有行星架6 3, 三个行星齿轮61用轴承(图中未示)互成120度定位在行星架63上。当 然，在其他实施例中行星齿轮61可以是一个、两个、四个或更多个。小主 轴53下端通过轴承64定位在主体架10的轴承座上(图中未示出)，空心 轴52上端安装有轴承座65,小主轴53上的轴7 义66安装在轴承座65中。 主电机51驱动安装在电机输出轴上的电机齿轮58,带动与电机齿轮58啮 合的主动齿轮59,主动齿轮59的旋转使空心轴52旋转，从而使固定在空 心轴52上的副螺旋桨57旋转，并带动与主动齿轮59行星内圈齿60啮合 的三个行星齿轮61旋转，三个行星齿轮61旋转带动中心齿轮62旋转，中 心齿轮62旋转使小主轴53旋转，从而使固定在小主轴53上的主螺旋桨55 以与副螺旋桨57相反的方向旋转，这样实现了一个主电机通过齿轮传动装 置同时带动主螺旋桨55和副螺旋桨57同时朝相反方向转动，省掉了一个 主电机及其传动装置，大大降低了模型飞行器自身的重量，从而提高了模 型飞行器的飞行性能和节约成本。
参考图1,所述模型飞行器还包括平衡杆组件80,该平衡杆组件80包
括平衡杆连接头81、平衡杆82以及设置于平衡杆82两端的平衡叶片83, 平衡杆82通过平衡杆连接头81安装在小主轴53的上端，该平衡杆组件80
使模型飞行器飞行时平衡其整个机体，使模型飞行器更加能安全平稳飞行。 参考图1,所述的模型飞行器还包括转向组件90,该转向组件90包括 安装在空心轴52上的倾斜盘91、舵机92、连接舵机92与倾斜盘91的连 杆93、倾斜盘导向架94以及连接该倾斜盘导向架94和倾斜盘91的连接杆 95，该转向组件90有效地控制航模灵活转向。
参考图1，所述尾翼30包括与主体架IO连接的尾架31、设置于尾架31 上的尾螺旋桨32以及驱动该尾螺旋桨的尾电机33。
参考图1,所述的与主体架下部连接用于支撑该主体架的脚架40底端四 角设有两条平行的铝管41，在其他实施例中铝管也可用其他的轻质的金属 或非金属管。所述的模型飞行器还包括为该模型飞行器用电部件提供电能 的电池42。
最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案 而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作 了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技 术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
权利要求1.一种模型飞行器，包括主体架、与主体架后方连接的尾翼、与主体架下方连接用于支撑该主体架的脚架、设置于所述主体架上的动力组件以及能接收外部控制信号的控制器，所述的动力组件包括主电机、空心轴、贯穿该空心轴的小主轴、设置于小主轴上的主螺旋桨以及设置于空心轴上的副螺旋桨，其特征在于所述的动力组件还包括将所述的主电机的动力同时传到主螺旋桨和副螺旋桨的行星齿轮传动装置。
2. 如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于所述的行星齿轮 传动装置包括固定于电机输出轴上的电机齿轮，与该电机齿轮啮合且固 定在所述的空心轴上的主动齿轮，该主动齿轮具有行星内圈齿，至少有 一个与主动齿轮行星内圈齿啮合的行星齿轮，与所述的行星齿轮啮合且 固定于小主轴上的中心齿轮。
3. 如权利要求2所述的模型飞行器，其特征在于所述的行星齿 轮有三个，且相互成120度分布在同一水平面内。
4. 如权利要求2所述的模型飞行器，其特征在于所述的中心齿轮 上固定有行星架，所述的行星齿轮定位在该行星架上。
5. 如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于其还包括平衡 杆组件，所述的平衡杆组件包括平衡杆连接头、平衡杆以及设置于平衡 杆两端的平衡叶片，所述的平衡杆组件通过平衡杆连接头安装在小主轴 的上端。
6. 如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于其还包括转向组 件，所述的转向组件包括安装在空心轴上的倾斜盘、航^U、连接舵机与 倾斜盘的连杆、倾斜盘导向架以及连接该倾斜盘导向架和倾斜盘的连接 杆。
7. 如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于所述的小主轴上 还设置有主螺旋桨夹，所述的主螺旋桨通过该主螺旋桨夹固定于所述的 小主轴上。
8. 如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于所述的空心轴 上设置有副螺旋桨夹，所述的副螺旋桨通过该副螺旋桨夹固定于空心轴 上。
9. 如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于所述的空心轴 上部i殳置有轴承座，所述的小主轴上部还i殳置有置于空心轴上部轴承座 内的轴承，下端设置有置于主体架轴承座内的定位轴承。
10. 如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于所述的尾翼由 与主体架连接的尾架、设置于尾架上的尾螺旋桨以及驱动该尾螺旋桨的 尾电机组成。
专利摘要一种模型飞行器，包括主体架、尾翼、脚架、动力组件以及控制器，所述的动力组件中包括有将所述的主电机的动力同时传到主螺旋桨和副螺旋桨的行星齿轮传动装置；本实用新型实现了一个主电机同时带动双桨转动，省掉了一个主电机及其传动装置，大大降低了模型飞行器自身的重量，从而提高了模型飞行器的飞行性能，同时也降低了制造成本。
文档编号A63H27/133GK201175582SQ20082004253
公开日2009年1月7日 申请日期2008年1月7日 优先权日2008年1月7日
发明者罗之洪 申请人:罗之洪