专利名称：模型飞行器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动玩具，更具体地讲，本实用新型涉及一种才莫型 飞行器。
背景技术：
现有技术的模型飞行器一般都只控制两个螺旋桨使其平衡飞行，这样 的模型飞行器在飞行过程中不容易长时间保持平衡， 一旦受到干扰容易失 去平衡，而且其起飞及着陆都要求飞行场地有较宽阔的空间，因此，往往 只能在空阔的野外场地进行模型飞行器的飞行。随着社会的变化，宽阔的 场地在城市里越来越少，很多人都希望能在相对狭小的空间里也能玩模型 飞行器。
因此，提供一种能够克服现有技术的模型飞行器上述不足，能在相对 狭小的空间里也能玩模型飞行器成为了业界急需解决的问题。
发明内容
提供的可长时间保持平衡飞行，且能在狭小的空间飞行的模型飞行器。
解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是 一种模型飞行器包括 主体架、与主体架顶部连接的头罩、与主体架下部连接用于支撑该主体架 的脚架、设置于所述主体架上的动力组件以及能接收外部控制信号的控制 器，所述的主体架四个对应的角分别固定成十字状的四条轴，每条轴固定 一个动力组件。
本实用新型的有益效果在于通过在所述模型飞行器主体架四个对应的角分别固定成十字状的四条轴，每条轴固定一个动力组件的四合控制系 统可更好地控制模型飞行器起飞和着陆，从而能在狭小的空间飞行，而且 在飞行过程中能长时间保持平衡。
作为本实用新型模型飞行器的优选实施方式，所述的动力组件包括电 机和螺旋桨，所述的电机和螺旋桨通过传动装置连接，所述的传动装置包 括安装于该电机上的动力输出轴及其固定于该轴一端的齿轮和一端与所述 齿轮啮合连接，另一端与螺旋桨固定连接的主轴。
作为本实用新型模型飞行器另一优选实施方式，还包括设置于脚架下 端的电池架，所述的电池架内固定有为用电部件提供电能的电池。
作为本实用新型模型飞行器另一优选实施方式，所述的电池架的下端 还固定至少一个摄像头和通过摇摆臂与摄像头连接的舵机，舵机用以控制 摄像头的方位，使操纵者能清晰地看到模型飞行器飞行范围内的景状，因 而更具有娱乐性和趣味性。
作为本实用新型模型飞行器另一优选实施方式，所述的控制器具有内 置陀螺仪，可以随时根据操作者的指令改变模型飞行器的飞行方向。
以下结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型一个较佳实施例的模型飞行器的示意图。
图2为图1的爆炸图。 图3为图1A处的放大图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的优选实施例。
参考图1、图2,本实用新型模型飞行器包括主体架10、与主体架顶部连接的头罩20、与主体架下部连接用于支撑该主体架的脚架30、设置于所 述主体架上的动力组件40以及能接收外部控制信号控制器50。
参考图2和图3，所述的主体架10四个对应的角分别固定成十字状的四 条轴ll,四条轴ll是空心管，每条轴11另一端固定一个动力组件40，动 力组件40用于模型飞行器产生浮力，以便使模型飞行器升空，所述的动力 组件40包括电机46、螺旋桨41、安装于该电机上的动力输出轴及其固定 于该轴一端的齿轮44、 一端与所述齿轮啮合连接，另一端与螺旋桨41固定 连接的主轴43及其固定件42，动力组件40通过固定件42用螺钉或其他可 拆卸装置固定在轴11的一端，设置于电机46上的LED灯45在模型飞行器 飞行时发出闪烁的彩色灯光，以增加模型飞行器的视觉效果。
参考图2,所述的电池架60内固定有为电机46、控制器50、舵机61、 摄像头63及LED灯45提供电能的电池64，电池架60上还固定有一个舵机 61和一个摄像头63,舵机61通过独摆臂62与摄像头63连接，舵机61通 过独摆臂62来控制摄像头63摄像的角度，使操纵者能清晰地看到模型飞 行器飞行范围内的景状，因而更具有娱乐性和趣味性。
参考图2,所述的主体支架10顶部设置有接收外部控制信号的天线21， 天线21穿过与主体架顶部连接的头罩20,所述的头罩20—是可以保护固 定其上的控制器50,另一目的就是装饰效果，增强模型飞行器的视觉美感。
参考图2，所述的控制器50以连接线(图中未示)穿过空心轴11连接 至动力组件40,控制器50具有内置陀螺仪51,用以控制模型飞行器的飞 行方向，控制器50可以无线接收操纵者发出的信号，根据操纵者发出的信 号来控制电机46、舵机61,以对模型飞行器进行遥控。
参考图2,所述脚架30连接于主体支架10的下部，用于模型飞行器起 飞和着陆时支撑模型飞行器，脚架底部四角固定两条平行的重量较轻的铝 管31,以利于模型飞行器平稳着陆。
最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作 了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技 术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范 围。
权利要求1.一种模型飞行器，包括主体架、与主体架顶部连接的头罩、与主体架下部连接用于支撑该主体架的脚架、设置于所述主体架上的动力组件以及能接收外部控制信号的控制器，其特征在于所述的主体架四个对应的角分别固定成十字状的四条轴，每条轴固定一个动力组件。
2. 如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于所述的动力组件 包括电机和螺旋桨，所述的电机和螺旋桨通过传动装置连接。
3. 如权利要求2所述的模型飞行器，其特征在于所述的传动装 置包括安装于该电机上的动力输出轴及其固定于该轴一端的齿轮和一 端与所述齿轮啮合连接，另 一端与螺旋桨固定连接的主轴。
4. 如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于还包括设置于脚 架下端的电池架，所述的电池架内固定有为用电部件提供电能的电池。
5. 如权利要求4所述的模型飞行器，其特征在于所述的电池架的 下端还固定至少一个摄像头。
6. 如权利要求4所述的模型飞行器，其特征在于所述的电池架的 下端还固定至少一个舵机，所述的舵机通过摇摆弊与摄像头连接。
7. 如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于所述的控制器具 有内置陀螺仪。
8. 如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于所述的主体架四 个对应的角分别固定成十字状的四条轴是空心管，所述的控制器以连接 线穿过该轴连接至动力组件。
9. 如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于所述的主体架顶 部设置有接收外部控制信号的天线。
10. 如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于所述的脚架底 部设有两条平行的管。
专利摘要本实用新型公开了一种模型飞行器，其包括主体架、与主体架顶部连接的头罩、与主体架下部连接用于支撑该主体架的脚架、能接收外部控制信号的控制器以及设置于所述主体架四个角分别固定成十字状的四条轴，每条轴固定一个动力组件，所述的动力组件包括电机、螺旋桨和齿轮连接装置；本实用新型通过四个动力组件的四合控制系统可更好地控制模型飞行器起飞和着陆，从而能在狭小的空间飞行，而且在飞行过程中能长时间保持平衡。
文档编号A63H27/24GK201139948SQ200720060190
公开日2008年10月29日 申请日期2007年11月27日 优先权日2007年11月27日
发明者罗之洪 申请人:罗之洪