专利名称：模型飞行器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动玩具，更具体地讲，本实用新型涉及一种才莫型 飞行器。
背景技术：
随着人们对模型飞行器的要求不断提高，往往要求模型飞行器具有很 好的飞行性能，以增加操纵模型飞行器的趣味性，对模型飞行器的飞行性 能影响很大的是模型飞行器的重量，双桨模型飞行器一般都是由两主电机 来完成动力供给的，也需要两套各自独立的动力传动装置，同时尾螺旋桨 也需要一个独立的电机来驱动，这使模型飞行器大大增加了重量，因此为 了减轻模型飞行器的重量，需要提供一种省略现有技术中模型飞行器动力 组件部分零部件以减轻整个模型飞行器重量的模型飞行器。
发明内容
提供的能减轻模型飞行器自身重量和降低成本的模型飞行器。
解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是 一种模型飞行器，包括 主体架、与主体架后部连接的尾翼、与主体架下部连接用于支撑该主体架 的脚架、设置于所述主体架和尾翼上的动力组件以及能接收外部控制信号 的控制器，所述的动力组件包括主电机、空心轴、贯穿该空心轴的小主轴、 设置于小主轴上的主螺旋桨、设置于空心轴上的副螺旋桨以及设置于尾轴 上的尾螺旋桨，以及将所述的主电机的动力同时传到主螺旋桨、副螺旋桨 和尾螺旋桨的皮带齿轮传动装置。本实用新型的有益效果在于模型飞行器的主电机动力通过皮带齿轮
传动装置同时传到主螺旋桨、副螺旋桨和尾螺旋桨，使主螺旋桨和副螺旋 桨同时反向旋转，尾螺旋桨也同步旋转，这样使本实用新型实现了一个主 电机同时带动主螺旋桨、副螺旋桨和尾螺旋桨转动，大大减轻了模型飞行 器自身的重量，从而提高了模型飞行器的飞行性能，同时也降低了模型飞 行器的制造成本。
作为本实用新型模型飞行器的优选实施方式，所述的皮带齿轮传动 装置包括固定于电机输出轴上的电机齿轮，与该电机齿轮啮合的第一从动 齿轮，与第一从动齿轮同轴的第一带齿轮，与第一从动齿轮啮合并与所述 的空心轴一端连接的第二从动齿轮，与第二从动齿轮同轴的第二带齿轮， 固定于小主轴上第三带齿轮，以及与尾轴连接第四带齿轮，第一带齿轮通 过第一同步皮带与第三带齿轮连接，第二带齿轮通过第二同步皮带与第四 带齿轮连接。
作为本实用新型模型飞行器另一优选实施方式，所述的第二带齿轮和 第三带齿轮分别置于第二从动齿轮的两侧。
作为本实用新型模型飞行器另一优选实施方式，所述的皮带齿轮传动 装置还包括设置于所述的第一带齿轮一侧的第一带轮盖，设置于所述的第 二带齿轮一侧的第二带轮盖，设置于所述的第三带齿轮一侧的第三带轮盖， 设置于所述的第四带齿轮一侧的第四带轮盖，所述的第一带轮盖、第三带 轮盖用于防止第一同步皮带滑脱，所述的第二带轮盖、第四带轮盖用于防 止第二同步皮带滑脱。
作为本实用新型模型飞行器另一优选实施方式，所述的皮带齿轮传动装 置还设有使连接第二带齿轮与第四带齿轮的第二同步皮带张紧的滚轮装置， 该滚轮装置随时使第二同步皮带张紧在第二带齿轮和第四带齿轮上，以防止 同步皮带在第二带齿轮和第四带齿轮上滑动。作为本实用新型模型飞行器另一优选实施方式，其还包括主转向组件 和设置于所述尾翼的副转向组件，所述的主转向组件包括安装在空心轴上 的主倾斜盘、主舵机、连接主舵机与主倾斜盘的主连杆、安装在主体架上 的主倾斜盘导向架以及连接该主倾斜盘导向架和主倾斜盘的主连接杆，所 述的副转向组件包括安装在尾轴上的副倾斜盘、副舵机、连接副舵机与副 倾斜盘的副连杆、安装在尾翼架上的副倾斜盘导向架以及连接该副倾斜盘 导向架和副倾斜盘的副连接杆，主、副转向组件更加灵活地实现模型飞行 器的转向。
作为本实用新型模型飞行器另一优选实施方式，其还包括平衡杆组件， 所述的平衡杆组件包括平衡杆连接头、平衡杆以及设置于平纟軒杆两端的平 衡叶片，所述的平衡杆组件通过平衡杆连接头安装在小主轴的上端，该平 衡杆组件模型飞行器飞行时平衡其整个机体，使模型飞行器更加能安全平 稳飞行。
以下结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型一个较佳实施例的模型飞行器的爆炸图。
图2为图1部分动力组件的连接示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的优选实施例。
参考图1，本实用新型模型飞行器包括主体架10、与主体架后部连接的 尾翼30、与主体架下部连接用于支撑该主体架的脚架40、设置于所述主体 架10和尾翼30上的动力组件50、安装在主体架10上能接收外部控制信号 的控制器43以及安装在主体架10上为用电部件提供电能的电池42。参考图l和图2，所述的动力组件包括主电才几51、空心轴52、贯穿 该空心轴的小主轴53、通过主叶片夹54安装在小主轴53上的主螺旋桨55 以及通过副叶片夹56安装在空心轴52上的副螺》走桨57,主电机51安装在 主体架10上，其输出轴上安装有电机齿轮58,与该电机齿轮啮合的第一从 动齿轮59,第一从动齿轮59通过轴承66定位在主体架10的轴承座上(图 中未示出)，与第一从动齿轮59同轴的第一带齿4仑60，第一带齿轮60的 一侧还设置有第一带轮盖70,与第一从动齿轮59嗜合并与所述的空心轴 52 —端连接的第二从动齿轮61,第二从动齿轮61通过轴承68定位在主体 架10的轴承座上(图中未示出)，与第二从动齿轮61同轴的第二带齿轮 62,第二带齿轮62的一侧还设置有第二带轮盖71,第三带齿轮63固定于 小主轴53上，小主轴53下端通过轴承69定位于主体架10的轴承座上(图 中未示出)，第三带齿轮63 —侧还设置有第三带4仑盖72,与尾轴33连接 的第四带齿轮34 —侧还设置有第四带轮盖37，第一带齿轮60通过第一同 步皮带64与第三带齿轮63连接，第二带齿轮62通过第二同步皮带65与 第四带齿轮34连接，尾螺旋桨31通过尾叶片夹32安装在尾轴33上，尾 轴33通过轴承35定位于尾架36的轴承座上(图中未示出)，第一带轮盖 70和第三带轮盖72用于防止第一皮带轮64的滑脱，第二带轮盖71和第四 带轮盖37用于防止第二皮带轮65的滑脱；在主体架10上靠近第二皮带轮 65的两边还设有位置可调的使皮带轮65随时保持张紧状态的滚轮装置73, 当然在其他实施例中滚轮装置73也可用其他装置代替。
所述的主电机51驱动安装在其驱动轴上的电机齿轮58旋转，电机齿 轮58旋转使与其啮合的第一从动齿轮59旋转，从而带动与第一从动齿轮 59啮合的第二从动齿轮61旋转，第二从动齿轮61旋转使固定于其上的空 心轴52旋转，从而带动固定在空心轴52的副螺旋桨57旋转；第一从动齿 轮59旋转使与其同轴的第一带齿轮60旋转，第一带齿轮60的旋转通过第 一皮带轮64传到第三带齿轮63,第三带齿轮63的旋转带动小主轴53旋转，小主轴53旋转带动固定其上的主螺旋桨55的旋转；第二从动齿轮61旋转 使与其同轴的第二带齿轮62的旋转，第二带齿轮62的旋转通过第二皮带 轮65传到第四带齿轮34上，第四带齿轮34的旋转带动用尾螺旋桨32固 定在尾轴33上的尾螺旋桨31的旋转。这样实现了一个主电机同时带动主 螺旋桨55、副螺旋桨57和尾螺旋桨31的转动，省略了两个电机，大大减 轻了航模自身的重量，提高了航模的飞行性能，同时也节约了制造成本。
参考图1,所述的模型飞行器还包括主转向组件80和设置于所述尾翼 的副转向组件90，所述的主转向组件80包括安装在空心轴上的主倾斜盘 81、主舵机82、连接主舵机与主倾斜盘的主连杆83、主倾斜盘导向架84 以及连接该主倾斜盘导向架84和主倾斜盘81的主连接杆85,所述的副转 向组件90包括安装在尾轴上的副倾斜盘91、副舵机92、连接副舵机92与 副倾斜盘91的副连杆93、副倾斜盘导向架94以及连接该副倾斜盘导向架 94和副倾斜盘91的副连接杆95,该主转向组件80和副转向组件90共同 控制模型飞行器的转向，使模型飞行器的转向更加灵活。
参考图1，所述模型飞行器还包括平衡杆组件100，该平衡杆组件IOO 包括平衡杆连接头101、平衡杆102以及设置于平衡杆102两端的平衡叶片 103，平衡杆102通过平衡杆连接头101安装在小主轴53的上端，该平衡 杆组件80使模型飞行器飞行时平衡其整个机体，使模型飞行器更加能安全 平稳飞行。
参考图1,所述的与主体架下部连接用于支撑该主体架的脚架40底端四 角设有两条平行的铝管41,在其他实施例中铝管也可用其他的轻质的金属 或非金属管。所述的模型飞行器还包括为该模型飞行器用电部件提供电能 的电池42。
最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案 而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作 了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范 围。
权利要求1.一种模型飞行器，包括主体架、与主体架后部连接的尾翼、与主体架下部连接用于支撑该主体架的脚架、设置于所述主体架和尾翼上的动力组件以及能接收外部控制信号的控制器，所述的动力组件包括主电机、空心轴、贯穿该空心轴的小主轴、设置于小主轴上的主螺旋桨、设置于空心轴上的副螺旋桨以及设置于尾轴上的尾螺旋桨，其特征在于所述的动力组件还包括将所述的主电机的动力同时传到主螺旋桨、副螺旋桨和尾螺旋桨的皮带齿轮传动装置。
2. 如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于所述的皮带齿轮 传动装置包括固定于电机输出轴上的电机齿轮，与该电机齿轮啮合的第 一从动齿轮，与第一从动齿轮同轴的第一带齿4仑，与第一从动齿轮啮合 并与所述的空心轴一端连接的第二从动齿轮，与第二从动齿轮同轴的第 二带齿轮，固定于小主轴上的第三带齿轮，与尾轴连接的第四带齿轮，第 一带齿轮通过第一同步皮带与第三带齿轮连接，第二带齿轮通过第二同 步皮带与第四带齿轮连接。
3. 如权利要求2所述的模型飞行器，其特征在于所述的第二带齿 轮和第三带齿轮分别置于第二从动齿轮的两侧。
4. 如权利要求2所述的模型飞行器，其特征在于所述的皮带齿 轮传动装置还包括设置于所述的第一带齿轮一侧的第一带轮盖，设置于 所述的第二带齿4仑一侧的第二带轮盖，设置于所述的第三带齿4仑一侧的 第三带轮盖，设置于所述的第四带齿轮一侧的第四带轮盖。
5. 如权利要求2所述的模型飞行器，其特征在于所述的皮带齿轮 传动装置还设有使连接第二带齿轮与第四带齿轮的同步皮带张紧的装 置。
6. 如权利要求5所述的模型飞行器，其特征在于所述张紧的装置 是滚轮。
7. 如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于其还包括平衡杆 组件，所述的平衡杆组件包括平衡杆连接头、平衡杆以及设置于平衡杆 两端的平衡叶片，所述的平衡杆组件通过平衡杆连接头安装在小主轴的 上端。
8. 如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于其还包括主转向 组件和设置于所述尾翼的副转向组件，所述的主转向组件包括安装在空 心轴上的主倾斜盘、主舵机、连接主舵机与主倾斜盘的主连杆、主倾斜 盘导向架以及连接该主倾斜盘导向架和主倾斜盘的主连接杆，所述的副 转向组件包括安装在尾轴上的副倾斜盘、副舵机、连接副舵机与副倾斜 盘的连杆、副倾斜盘导向架以及连接该副倾斜盘导向架和副倾斜盘的副 连接杆。
9. 如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于所述的小主轴上 还设置有主螺旋桨夹，所述的主螺旋桨通过该主螺旋桨夹固定于所述的 小主轴上，所述的空心轴上设置有副螺旋桨夹，所述的副螺旋桨通过该 副螺旋桨夹固定于空心轴上，所述的尾轴上还设置有尾螺旋桨夹，所述 的尾螺旋桨通过该尾螺旋桨夹固定于所述的尾轴上。
10.如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于所述的脚架四 角设有两条平行的轻质管。
专利摘要一种模型飞行器，包括主体架、尾翼、脚架、动力组件以及控制器，所述的动力组件中包括有将所述的主电机的动力同时传到主螺旋桨、副螺旋桨和尾螺旋桨的皮带齿轮传动装置；本实用新型实现了一个主电机同时带动主螺旋桨、副螺旋桨和尾螺旋桨转动，省掉了两个电机，大大降低了模型飞行器自身的重量，从而提高了模型飞行器的飞行性能，同时也降低了制造成本。
文档编号A63H27/24GK201139952SQ200820042439
公开日2008年10月29日 申请日期2008年1月2日 优先权日2008年1月2日
发明者罗之洪 申请人:罗之洪