技术编号:9760422
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在目前工业领域,包括汽车行业、电子电器行业、工程机械行业等已使用大量工业机器人自动化生产线。工业机器人是集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,是工业自动化水平的最高体现。现有技术中公开了一种减速器直接连接传动机械臂的水平多关节机器人,该水平多关节机器人采用机器人机械本体外部走线的方式,通过横跨于小臂和基座之间的波纹管实现走线,但...
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