技术编号：9786794
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种。本发明还涉及一种牵引机器人、一 种泊车系统以及一种计算机程序。背景技术 在高度自动化/完全自动化的（自主的）所谓代客泊车（Valet Parking)中，车 辆由其驾驶员停在交存地点一一例如停车楼前并且车辆从那里自动地行驶到泊车位置/泊 车位中并且重新行驶回交存地点。 在这种场景中故障情形可能是有问题的，即当车辆停在路上并且停车楼/停车场 由此阻塞时。 此外，已知一种用于停车楼的机器人系统，其将车辆从交存地点驾驶至泊车位置 并且驾驶回来。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。