技术编号：9820557
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在工业机器人的领域中，针对一些特殊行业如喷漆、打磨等，为了提高效率，对于机器人运行需要连续性及对工件进行旋转或位移。工作连续性一般采用多工位交换方式，传统的方式一般采用多个旋转位移机构组成多个工位，每个机构有单独的减速机与动力系统，通过旋转或挪动的方式进行交换，这种方式首先成本上是昂贵的，另外如果是一直沿圆周交换工位时，会产生电缆或气管等的缠绕，使机器人在空间限定的情况下工作无法连续进行，生产效率低，操作不方便。发明内容本发明目的为了解决上述技术问题，提供...
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