技术编号:9821156
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本文中的实施例涉及一种用于本车辆自主驾驶装置的控制装置。本文中的实施例还涉及一种自主驾驶装置和一种自主车辆。本文中的实施例进一步涉及一种控制自主驾驶装置的方法。背景技术现今的一些车辆能够自主地驾驶,即在没有驾驶员的转向、加速或者制动输入的情况下驾驶。自主车辆的传感器连续地监测车辆周围。所述传感器能够检测到例如车道、周边交通以及道路上或道路附近的各种障碍。所述传感器可以检测与其他车辆、行人、自行车等的距离和方向。可以使用不同种类的传感器,诸如摄像机、雷达和/...
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