技术编号：9824205
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。柔顺机构是一种利用机构构件的柔性变形来完成运动和力的传递及转换的新型机构。由于在结构上减少甚至去除了运动副，因此柔顺机构在构件数目上就比传统机构要少很多，由此带来的最直接的效果就是大大减少了机构的重量及加工、安装的时间和费用。同时，它去除或减少了机构中的间隙、摩擦、磨损及润滑等复杂问题。在柔顺机构分析方法方面，由于机构中构件的几何非线性大变形，使得柔顺机构的分析过程十分复杂。为了简化柔顺机构的分析过程，Howell教授最先提出了悬臂梁模式和固定-导向模式下...
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