技术编号:9825861
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 无人驾驶车辆泛指车上无人、具备一定自主驾驶能力的地面无人驾驶车辆系统, 简称无人车,既包括无人驾驶汽车,也包括小型地面移动机器人。无人车在军用等众多领域 内具有广阔的应用前景。 然而,目前还没有一种控制无人车运动的方法,因此如何对无人车的运动进行控 制是一个亟待解决的技术问题。发明内容 为克服相关技术中存在的问题,本发明提供一种控制运动车体的方法及装置。 根据本发明实施例的第一方面,提供一种控制运动车体的方法,所述方法包括 获取运动车体的当前的运动状态;...
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