技术编号：9829125
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。以往，已知有把持圆筒形的重量工件并进行旋转的机械手的手部(例如参照专利文献I)。该手部具有开闭的一对手爪，在各手爪的内侧设置有使工件旋转的机构。现有技术文献 专利文献 专利文献1日本特开平8-281587号公报。发明内容发明要解决的问题 在使用专利文献I公开的手部时，所把持的圆筒形工件整体会旋转。然而，该手部不能做到把持具有如上所述的固定部以及可动部的圆筒形工件并将可动部相对于固定部进行旋转，对于该手部还有改善的余地。因此，本发明的目的是提供能够把...
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