擦窗机器人及其控制方法技术资料下载

技术编号:9896219

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擦窗机器人的普及给人们带来了许多便利,相关技术中常见的擦窗机器人机器人底部中间位置布置有真空吸力口,吸力电机带动风扇高速旋转,通过此真空吸力口产生真空,使机器人可以吸在玻璃上,当真空吸力减小,机器人有可能从玻璃上掉落时,会通过状态指示灯I’(如附图1所示)或者蜂鸣器发出警报的方式来提醒用户潜在的危险,但是,此种方案提醒用户的方式不明显,状态灯一般可视面积比较小,蜂鸣器警报在嘈杂的环境中也有可能失效,从而不能有效提醒用户。发明内容本发明旨在至少在一定程度上解...
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