擦窗机器人及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种擦窗机器人及其控制方法。
【背景技术】
[0002]擦窗机器人的普及给人们带来了许多便利，相关技术中常见的擦窗机器人机器人底部中间位置布置有真空吸力口，吸力电机带动风扇高速旋转，通过此真空吸力口产生真空，使机器人可以吸在玻璃上，当真空吸力减小，机器人有可能从玻璃上掉落时，会通过状态指示灯I’(如附图1所示)或者蜂鸣器发出警报的方式来提醒用户潜在的危险，但是，此种方案提醒用户的方式不明显，状态灯一般可视面积比较小，蜂鸣器警报在嘈杂的环境中也有可能失效，从而不能有效提醒用户。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种擦窗机器人，该擦窗机器人使得用户可以实时监控擦窗机器人在工作时的真空吸力值大小，降低因无法监控真空吸力值而发生擦窗机器人突然掉落的风险，提升了擦窗机器人的智能化使用体验。
[0004]本发明的第二个目的在于提出一种擦窗机器人的控制方法。
[0005]为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的擦窗机器人，包括:本体;设置在所述本体之上的真空吸力口；检测所述真空吸力口产生的真空吸力值的吸力检测器;设置在所述本体之上的发光组件，所述发光组件的发光区域与所述真空吸力值对应设置;控制器，所述控制器分别与所述吸力检测器和所述发光组件相连，所述控制器根据所述真空吸力值点亮所述发光组件的相应发光区域，以对用户进行提醒。
[0006]根据本发明实施例的擦窗机器人，吸力检测器检测擦窗机器人工作时真空吸力口产生的真空吸力值，控制器则根据吸力检测器检测到的真空吸力值点亮发光组件的相应发光区域以对用户进行提醒，使得用户可以实时监控擦窗机器人在工作时的真空吸力值大小，降低因无法监控真空吸力值而发生擦窗机器人突然掉落的风险，提升了擦窗机器人的智能化使用体验。
[0007]在本发明的一个实施例中，所述发光组件包括多个指示灯，所述多个指示灯为环形、矩形或三角形排列。
[0008]在本发明的一个实施例中，所述本体包括上盖和设置在所述上盖之上的透明显示框，所述发光组件设置在所述透明显示框下方。
[0009]在本发明的一个实施例中，所述本体包括上盖，所述上盖由透明材料制成，所述发光组件设置在所述上盖下方。
[0010]在本发明的一个实施例中，还包括:语音提醒装置，所述控制器还用于在所述真空吸力值小于预设阈值时控制所述语音提醒装置发出语音提醒。
[0011]为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的擦窗机器人的控制方法，所述擦窗机器人上设置有发光组件，所述控制方法包括以下步骤:检测所述擦窗机器人的真空吸力口产生的真空吸力值;根据所述真空吸力值点亮所述发光组件的相应发光区域，以对用户进行提醒。
[0012]根据本发明实施例的擦窗机器人的控制方法，检测擦窗机器人工作时真空吸力口产生的真空吸力值，并根据检测到的真空吸力值点亮发光组件的相应发光区域以对用户进行提醒，使得用户可以实时监控擦窗机器人在工作时的真空吸力值大小，降低因无法监控真空吸力值而发生擦窗机器人突然掉落的风险，提升了擦窗机器人的智能化使用体验。
[0013]在本发明的一个实施例中，所述发光组件包括多个指示灯，所述多个指示灯为环形、矩形或三角形排列。
[0014]在本发明的一个实施例中，所述擦窗机器人包括上盖和设置在所述上盖之上的透明显示框，所述发光组件设置在所述透明显示框下方。
[0015]在本发明的一个实施例中，所述擦窗机器人包括上盖，所述上盖由透明材料制成，所述发光组件设置在所述上盖下方。
[0016]在本发明的一个实施例中，还包括:当检测到所述真空吸力值小于预设阈值时控制所述擦窗机器人发出语音提醒。
【附图说明】
[0017]图1是相关技术中的擦窗机器人的示意图；
[0018]图2A和图2B是根据本发明一个实施例的擦窗机器人的结构不意图；
[0019]图3A是根据本发明一个实施例的发光组件的结构示意图；
[°02°]图3B是根据本发明一个实施例的透明显示框的示意图；
[0021]图3C是根据本发明一个实施例的擦窗机器人的上盖上指示标记的示意图；
[0022]图4A是根据本发明一个具体实施例的发光组件的显示效果示意图；
[0023]图4B是根据本发明另一个具体实施例的发光组件的显示效果示意图；
[0024]图4C是根据本发明又一个具体实施例的发光组件的显示效果示意图；
[0025]图5是根据本发明一个实施例的擦窗机器人的控制方法的流程图。
[0026]附图标记:
[0027]状态指示灯I’；
[0028]本体10、上盖11、透明显示框12、真空吸力口 20、发光组件40和指示灯41。
【具体实施方式】
[0029]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0030]下面结合附图描述本发明实施例的擦窗机器人和擦窗机器人的控制方法。
[0031]图2A和图2B是根据本发明一个实施例的擦窗机器人的结构示意图。如图2A和图2B所示，本发明实施例的擦窗机器人，包括:本体10、真空吸力口 20、吸力检测器30(图未示出)、发光组件40和控制器50 (图未示出)。
[0032]其中，真空吸力口20设置在本体10之上。
[0033]具体地，如图2B所示，真空吸力口20可以设置在本体10底部的中间位置。
[0034]吸力检测器30检测真空吸力口 20产生的真空吸力值。
[0035]发光组件40设置在本体10之上，发光组件40的发光区域与真空吸力值对应设置。
[0036]在本发明的一个实施例中，如图3A所示，发光组件40包括多个指示灯41。其中，多个指示灯41可以为环形、矩形或三角形排列，图3A中多个指示灯41以环形排列为例。
[0037]如图3B和3C所示，在本发明的一个实施例中，本体10包括上盖11和设置在上盖11之上的透明显示框12(如图3B所示)，发光组件40设置在透明显示框12下方。
[0038]如图3C所示，上盖11上还设置有相应的指示标记(如吸力低、吸力中和吸力高)，用来给用户指示真空吸力值大小的等级。
[0039]控制器50分别与吸力检测器30和发光组件40相连，控制器50根据真空吸力值点亮发光组件40的相应发光区域，以对用户进行提醒。
[0040]举例来讲，如图4A至图4C所示，当控制器50判断真空吸力值处于最大时，控制所有的指示灯41都亮(如图4A所示，即此时的发光区域为所有的指示灯41);当控制器50判断真空吸力值处于中间大小时，则控制一半的指示灯亮41(如图4B所示，即此时的发光区域为一半数量的指示灯41)，即图4B中发光组件40的左半部分的实心圆表示点亮的指示灯41;当控制器50判断真空吸力值处于最小时，只控制一个指示灯亮41 (如图4C所示，即此时的发光区域为一个指示灯41)。因此，当擦窗机器人的真空吸力值动态的发生变化时，控制器50控制发光组件40动态的发出对应状态的组合灯光，此种显示方式，方便用户实时监控擦窗机器人在工作时的真空吸力值大小，减少因无法监控真空吸力值而发生擦窗机器人突然掉落的风险，并且提高了擦窗机器人的智能化使用体验。
[0041]在本发明的另一个实施例中，本体包括上盖11，上盖11由透明材料制成，发光组件40设置在上盖11下方。
[0042]具体地，当上盖11整体由透明材料制成时，则可以不设置透明显示框12，直接将发光组件40设置在透明上盖11的下方。
[0043]在本发明的另一个实施例中，还包括语音提醒装置60，控制器50还用于在真空吸力值小于预设阈值时控制语音提醒装置60发出语音提醒。
[0044]具体地，当控制器50判断擦窗机器人有掉落的可能时(即当真空吸力值小于预设阈值时)，控制器50控制语音提醒装置60发出语音提醒，以提示用户潜在的危险。
[0045]本发明实施例的擦窗机器人，吸力检测器检测擦窗机器人工作时真空吸力口产生的真空吸力值，控制器则根据吸力检测器检测到的真空吸力值点亮发光组件的相应发光区域以对用户进行提醒，使得用户可以实时监控擦窗机器人在工作时的真空吸力值大小，降低因无法监控真空吸力值而发生擦窗机器人突然掉落的风险，提升了擦窗机器人的智能化使用体验。