一种多功能自动擦窗机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种多功能自动擦窗机器人。
【背景技术】
[0002]目前市场上擦窗机器人是依靠真空吸附及电机驱动行走在玻璃面上来回擦拭玻璃，但存在几点较大缺陷:
[0003]1、大部分家庭有面积小于45 X 60mm的玻璃，目前市场上的擦窗机器人无法清洁这种规格的玻璃窗；
[0004]2、厨房油渍玻璃擦拭不净；
[0005]3、成本高，市场售价1800元一3000元，阻碍了大、中、小城市一般家庭的购买欲望；
[0006]4、有从高楼窗面外掉落的可能；
[0007]5、擦拭面积有死角，达不到100%;
[0008]6、假设家庭用户一年擦拭3次、5次窗户，即365天仅3天、5天有价值，其余360天没有用。
[0009]本机完全克服以上缺陷，不论是阳台玻璃清洁还是厨房油渍玻璃同样能清洁干净，这大大降低家庭妇女擦窗的劳动强度，平时不使用时，放置在阳台或窗台上还可起防盗报警作用，另外本机采用主、移动擦窗体联动结构，移动擦窗体没有从窗外掉下的可能，不存在安全隐患，同时，由于结构简单，成本大大减少，只有目前市场现有产品售价的一半。本发明能够使一般阳台窗户玻璃和厨房油渍玻璃擦拭的干净明亮，大大降低人员的劳动强度，杜绝了人员楼房擦窗安全隐患的存在。
【发明内容】
[0010]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种安全可靠、具有两种清洁模式的多功能擦窗机器人。
[0011 ]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0012]所述一种多功能自动擦窗机器人，包括电源部分和固定在窗框上的支持装置以及在玻璃上移动的第一移动擦窗体、第二移动擦窗体。所述支持装置通过电线和水管分别与第一移动擦窗体、第二移动擦窗体连接;所述的装置外壳和移动擦窗体外壳的宽度及高度相同；
[0013]所述的支持装置包括装置外壳、第一电机、第二电机、第一履带、第二履带、储液槽、平衡器式卷线机、小水栗、限位装置，所述的第二电机为压紧电机通过压紧第一履带、第二履带将所述的支持装置固定在窗框上;所述的第一电机为步进电机驱动第一履带、第二履带向上或向下爬行;所述的限位装置设置在储液槽的下方；
[0014]所述的第一移动擦窗体和第二移动擦窗体为长方体，结构相同，包括移动擦窗体外壳、第一对电磁履带、第二对电磁履带、喷头、刮条、擦拭面、强清洁装置、第三电机、红外检测报警装置、第一碰触开关、第二碰触开关、第三碰触开关、第四碰触开关、电磁履带驱动轮;所述的第一碰触开关和第二碰触开关设置在第一移动擦窗体的前端，所述的第三碰触开关和第四碰触开关设置在第一移动擦窗体的后端;所述的第一对电磁履带、电磁履带驱动轮、刮条和擦拭面均设置在第一移动擦窗体的底面。
[0015]所述第一移动擦窗体和第二移动擦窗体工作时对称置于玻璃的两面，所述第一对电磁履带和第二对电磁履带通电后产生磁场具有磁性，但极性必须相反。
[0016]所述的红外检测报警装置设置在第一碰触开关和第二碰触开关之间。
[0017]所述的第一移动擦窗体的前端设置有第一插槽、第二插槽，所述的强清洁装置固定安装在第一插槽、第二插槽中。
[0018]所述的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机的电流为直流，供电方式为家用220V交流电源经电源适配器转化为12V直流电源后使用。
[0019]所述的支持装置通过第二电机固定在窗框上，该支持装置工作电流为直流，额定电压为12V。支持装置的供电方式为家用220V交流电源经电源适配器转化为12V直流电源后使用，这种适配器较为通用，配备起来容易，而且电源电流稳定，保障了电机的平稳运行，安全可靠，与电池供电相比，机器工作时间不受限制，也不会出现电量不足无法继续工作的问题。
[0020]所述的第一移动擦窗体和第二移动擦窗体的组成及外型均一致，内部设置有电磁履带，通电后所述的第一移动擦窗体与第二移动擦窗体的电磁履带产生相反的磁性，相互吸引，使得所述移动擦窗体在玻璃上行走不致掉下。
[0021]当所述第一移动擦窗体和第二移动擦窗体离开支持装置擦拭玻璃行进至对面且移动擦窗体前端的碰触开关碰触到窗框时，第三电机和第四电机反转而后驱动电磁履带驱动轮向后运动，移动擦窗体原路返回到靠近支持装置所在位置，返回时第一移动擦窗体和第二移动擦窗体的刮水条对玻璃上的水渍进行刮除；当第一移动擦窗体和第二移动擦窗体后端的碰触开关触到支持装置所在窗框时，第一移动擦窗体和第二移动擦窗体的电源自动断开，停止后退，电磁履带磁性消失，第一移动擦窗体和第二移动擦窗体落在支持装置下方的托板上。支持装置的第一电机启动驱动第一履带和第二履带沿着窗框下移一个位置，而后第二电机又将支持装置固定在窗框上，第一移动擦窗体和第二移动擦窗体自动启动向前进行擦窗工作，以此反复，直至擦完整个窗户。
[0022]所述的移动擦窗体与支持装置通过水管和电线连接，支持装置内设置平衡器式卷线机，输水管和电线在第一移动擦窗体和第二移动擦窗体前进时被拉出，移动擦窗体返回时被收入支持装置内，这既节省了空间，也相当于安全绳，可避免移动擦窗体从玻璃上掉下伤人或将设备碰损坏，安全可靠。
[0023]所述的第一移动擦窗体的前端设置有第一插槽和第二插槽，当要清洁有油渍且比较脏污的玻璃窗，如清洁厨房玻璃窗时，将所述的强清洁装置安装固定在第一插槽和第二插槽中以强效清洁玻璃。
[0024]平时擦窗机器人不擦窗时，将擦窗机器人放置阳台，因所述的支持装置上设置有红外检测报警模块，能够检测到小偷入侵，擦窗机器人则进行语音报警。
[0025]与现有技术相比，本实用新型结构上不采用真空吸附装置及诸多传感器装置，节省了装置的费用;本机器人可清洁宽度为1米高度不限的玻璃窗，最小可擦22mmX30mm规格玻璃窗，机器人的移动擦窗体为长方体，因此擦窗面积100%，不留死角，较现有产品擦窗体为圆形或有倒角，在窗户直角处擦拭面积更全面、到位，而且具有一般清洁和油渍清洁两种模式，模式切换之间简洁方便;另外本产品的支持装置采用的是电源线供电，不会出现停机现象，可长时间持续工作。本产品主、移动擦窗体间是有电源线和细管结构联结起来的，相当于安全绳，没有从高楼掉下的安全隐患，较现有产品更安全。本装置还有红外检测报警装置，不擦窗时还可放置在阳台合适位置做防盗报警用。
【附图说明】
[0026]图1为本实用一种多功能自动擦窗机器人的结构示意图。
[0027]图2为本实用一种多功能自动擦窗机器人在玻璃窗上工作的示意图。
[0028]图3为移动擦窗体落在托板上的示意图。
[0029]图中各个部件的编号与名称如下:
[0030]1、支持装置;2-1、第一移动擦窗体;2-2、第二移动擦窗体;3-1、第一碰触开关;3_
2、第二碰触开关;3-3、第三碰触开关;3-4、第四碰触开关;4、刮条;5-1、第一插槽;5-2、第二插槽;6、喷头;7、擦拭面;8-第三电机;9、第四电机；10、红外检测报警装置；11、第一电机；12、第二电机;13、储液槽;14-1、第一履带；14-2、第二履带；15、电线；16、细水管；17、移动擦窗体开关；18、总开关;19-1、第一对电磁履带；19-2、第二对电磁履带;20、电磁履带驱动轮；
21、注液口； 22、强清洁装置;23、窗框;24、玻璃;25、弹扣槽;26a、第一托板;26b、第二托板；27、平衡器式卷线机;28、支持装置外壳;29、移动擦窗体外壳;30、电源适配器;31、小水栗；32、限位装置;33、下边窗框
【具体实施方式】
[0031]为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图详细描述本实用新型提供的技术方案。下例仅用于进一步说明本实用新型，但不应理解为对本实用新型的限制。
[0032]如图1，本擦窗机器人结构分三部分:电源部分、可在窗框行走的支持装置1及分别在玻璃2