一种高空擦玻璃机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种高空擦玻璃机器人，包括基体、清洁头，其特征在于：所述的清洁头滑动安装在基体的导轨上。所述的导轨固定安装在平台的导轨固定座上；所述的摄像头固定安装在气囊的外壁上；所述的固定框固定安装在平台上；所述的气囊由平台上的固定框固定安装在基座内；本发明可以快速自动清洁高层玻璃，清洁质量高，安全低成本。
【专利说明】
一种高空擦玻璃机器人
技术领域
[0001]本发明涉及一种清洁设备，具体涉及一种高空擦玻璃机器人，属于机器人技术领域。【背景技术】
[0002]随着建筑越来越高，高层建筑的玻璃清洁成为一个不可避免的问题，高空作业危险系数大，劳动成本高，操作难度大，因此急需一种高效低成本的高空清洁装置，来完成这种高危工作。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供一种高空擦玻璃机器人，本发明可以快速自动清洁高层玻璃，清洁质量高，安全低成本。
[0004]本发明采取的技术方案为:一种高空擦玻璃机器人，包括基体、清洁头，其特征在于:所述的基体包括导轨、导轨固定座、摄像头、气囊、四个支撑腿、平台、四个无刷电机、四个螺旋桨、通信模块、水箱、第一同步带、第一同步带轮、支撑架、短轴、第一电机座、第二同步带轮、第一步进电机、水栗、固定框，所述的导轨固定安装在平台的导轨固定座上;所述的清洁头滑动安装在基体的导轨上;所述的气囊由平台上的固定框固定安装在基座内，所述的摄像头固定安装在气囊的外壁前端;所述的四个支撑腿对称安装在平台两侧;所述的四个无刷电机固定安装在平台上，所述的四个螺旋桨分别固定安装在四个无刷电机轴上;所述的通信模块和水箱固定安装在平台上方;所述的支撑架固定安装在平台前端;所述的短轴转动安装在支撑架上;所述的第一同步带轮固定安装在短轴上;所述的第一电机座固定安装在平台前端;所述的第一步进电机固定安装在第一电机座上，所述的第二同步带轮固定安装在第一步进电机轴上;所述的水栗固定安装在水箱侧面上，水栗的抽水口与水箱相连，所述的第一同步带安装在第一同步带轮和第二同步带轮上；所述的清洁头包括毛刷、第二电机固定座、第二同步带、小同步带轮、底座、喷水管、套管、大同步带轮、支架、滑块、紧定螺钉、同步带卡紧座、第二步进电机、软管，所述的滑块滑动安装在导轨上;所述的底座固定安装在滑块上;所述的同步带卡紧座通过紧定螺钉与第一同步带相连;所述的第二电机固定座固定安装在底座上;所述的第二步进电机固定安装在第二电机固定座上;所述的小同步带轮固定安装在第二步进电机轴上;所述的支架固定安装在底座上;所述的套管转动安装在支架上;所述的喷水管转动安装在套管内部，所述的软管一端与喷水管的后端相连，另一端和水栗的出水口相连，在套管旋转的时候喷水管可以保持不转;所述的大同步带轮固定安装在套管上;所述的第二同步带安装在大同步带轮和小同步带轮上;所述的毛刷固定安装在套管上。
[0005]由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点:本发明可以快速自动清洁高层玻璃，清洁质量高，安全低成本。【附图说明】
[0006]图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
[0007]图2为本发明清洁头结构示意图。
[0008]图3为本发明局部放大图。
[0009]图4为本发明局部放大图。
[0010]附图标号:1-基体;2-清洁头；101-导轨；102-导轨固定座；103-摄像头；104-气囊； 105-支撑腿；106-平台；107-无刷电机；108-螺旋桨；109-通信模块；110-水箱；111-第一同步带；112-第一同步带轮；113-支撑架；114-短轴；115-第一电机座；116-第二同步带轮； 117-第一步进电机；118-水栗；119-固定框;201-毛刷;202-第二电机固定座;203-第二同步带;204-小同步带轮;205-底座;206-喷水管;207-套管;208-大同步带轮;209-支架;210-滑块;211-紧定螺钉;212-同步带卡紧座;213-第二步进电机;214-软管。【具体实施方式】[〇〇11]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0012]如图1、图2、图3、图4所示，一种高空擦玻璃机器人，包括基体1、清洁头2,其特征在于:所述的基体1包括导轨101、导轨固定座102、摄像头103、气囊104、四个支撑腿105、平台 106、四个无刷电机107、四个螺旋桨108、通信模块109、水箱110、第一同步带111、第一同步带轮112、支撑架113、短轴114、第一电机座115、第二同步带轮116、第一步进电机117、水栗 118、固定框119,所述的导轨101固定安装在平台106的导轨固定座102上;所述的清洁头2滑动安装在基体1的导轨101上;所述的气囊104由平台106上的固定框119固定安装在基座内， 所述的摄像头103固定安装在气囊104的外壁前端;所述的四个支撑腿105对称安装在平台 106两侧;所述的四个无刷电机107固定安装在平台106上，所述的四个螺旋桨108分别固定安装在四个无刷电机107轴上;所述的通信模块109和水箱110固定安装在平台106上方;所述的支撑架113固定安装在平台106前端;所述的短轴114转动安装在支撑架113上;所述的第一同步带轮112固定安装在短轴114上;所述的第一电机座115固定安装在平台106前端； 所述的第一步进电机117固定安装在第一电机座115上，所述的第二同步带轮116固定安装在第一步进电机117轴上;所述的水栗118固定安装在水箱110侧面上，水栗118的抽水口与水箱110相连，所述的第一同步带111安装在第一同步带轮112和第二同步带轮116上；所述的清洁头2包括毛刷201、第二电机固定座202、第二同步带203、小同步带轮204、底座205、喷水管206、套管207、大同步带轮208、支架209、滑块210、紧定螺钉211、同步带卡紧座212、第二步进电机213、软管214,所述的滑块210滑动安装在导轨101上;所述的底座205 固定安装在滑块210上;所述的同步带卡紧座212通过紧定螺钉211与第一同步带111相连； 所述的第二电机固定座202固定安装在底座205上;所述的第二步进电机213固定安装在第二电机固定座202上;所述的小同步带轮204固定安装在第二步进电机213轴上;所述的支架 209固定安装在底座205上;所述的套管207转动安装在支架209上;所述的喷水管206转动安装在套管207内部，所述的软管214—端与喷水管206的后端相连，另一端和水栗118的出水口相连，在套管207旋转的时候喷水管206可以保持不转;所述的大同步带轮208固定安装在套管207上;所述的第二同步带203安装在大同步带轮208和小同步带轮204上;所述的毛刷 201固定安装在套管207上。
[0013]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
[0014]本发明的工作原理为:本发明在使用时，首先使用者设定好需要清洁位置，并将位置信息传入通信模块109,气囊104充满氦气为机器人提供额外升力，螺旋桨108带动机器人运动，水栗118向外供水，第一步进电机117通过第一同步带111带动清洁头2往复运动，通过毛刷201转动进行清洁，擦干净后自动返回完成清洁工作。
[0015]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
【主权项】
1.一种高空擦玻璃机器人，包括基体(1)、清洁头(2)，其特征在于:所述的基体(1)包括 导轨(101)、导轨固定座(102)、摄像头(103)、气囊(104)、四个支撑腿(105)、平台(106)、四 个无刷电机(107)、四个螺旋桨(108)、通信模块(109)、水箱(110)、第一同步带(111)、第一 同步带轮(112)、支撑架(113)、短轴(114)、第一电机座(115)、第二同步带轮(116)、第一步 进电机(117)、水栗(118)、固定框(119)，所述的导轨(101)固定安装在平台(106)的导轨固 定座(102)上;所述的清洁头(2)滑动安装在基体(1)的导轨(101)上;所述的气囊(104)由平 台(106)上的固定框(119)固定安装在基座内，所述的摄像头(103)固定安装在气囊(104)的 外壁前端;所述的四个支撑腿(105)对称安装在平台(106)两侧;所述的四个无刷电机(107) 固定安装在平台(106)上，所述的四个螺旋桨(108)分别固定安装在四个无刷电机(107)轴 上;所述的通信模块(109)和水箱(110)固定安装在平台(106)上方;所述的支撑架(113)固 定安装在平台(106)前端;所述的短轴(114)转动安装在支撑架(113)上;所述的第一同步带 轮(112)固定安装在短轴(114)上;所述的第一电机座(115)固定安装在平台(106)前端;所 述的第一步进电机(117)固定安装在第一电机座(115)上，所述的第二同步带轮(116)固定 安装在第一步进电机(117)轴上；所述的水栗(118)固定安装在水箱(110)侧面上，水栗 (118)的抽水口与水箱(110)相连，所述的第一同步带(111)安装在第一同步带轮(112)和第 二同步带轮(116)上；所述的清洁头(2)包括毛刷(201)、第二电机固定座(202)、第二同步带(203)、小同步带 轮(204)、底座(205)、喷水管(206)、套管(207)、大同步带轮(208)、支架(209)、滑块(210)、 紧定螺钉(211)、同步带卡紧座(212)、第二步进电机(213)、软管(214)，所述的滑块(210)滑 动安装在导轨(101)上;所述的底座(205)固定安装在滑块(210)上；所述的同步带卡紧座 (212)通过紧定螺钉(211)与第一同步带(111)相连;所述的第二电机固定座(202)固定安装 在底座(205)上;所述的第二步进电机(213)固定安装在第二电机固定座(202)上;所述的小 同步带轮(204)固定安装在第二步进电机(213)轴上；所述的支架(209)固定安装在底座 (205)上;所述的套管(207)转动安装在支架(209)上;所述的喷水管(206)转动安装在套管 (207)内部，所述的软管(214)—端与喷水管(206)的后端相连，另一端和水栗(118)的出水 口相连，在套管(207)旋转的时候喷水管(206)可以保持不转;所述的大同步带轮(208)固定 安装在套管(207)上;所述的第二同步带(203)安装在大同步带轮(208)和小同步带轮(204) 上;所述的毛刷(201)固定安装在套管(207)上。
【文档编号】A47L1/02GK105942920SQ201610501804
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】不公告发明人
【申请人】张学衡