一种用于弹琴表演的机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机电模型技术领域，具体来说是一种用于弹琴表演的机器人。
【背景技术】
[0002]目前，机器人技术发展较快，在工业生产的很多方面都采用机器手代替人手进行作业，但是针对机器人在器乐演奏方面的开发较少。市场上所出售的会弹琴的玩具小人，只是在普通的音乐播放器上附加了玩具造型，玩具小人弹的琴是不能弹奏音乐的假琴，它弹出的音乐是事先录制好的乐曲，只要通过播放器播放就行了，技术含量、演示效果、娱乐性都比较差。如何开发出一种能用于实际弹琴的机器人模型已经成为急需解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中尚无弹琴表演机器人的缺陷，提供一种用于弹琴表演的机器人来解决上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种用于弹琴表演的机器人，包括底座，底座内放置有空气压缩机和电磁阀组，电磁阀组安装在空气压缩机的出气管上，底座上固定安装有腹部结构，腹部结构两侧均固定安装有腿部结构，腹部结构上方固定安装主体支撑结构，主体支撑结构上安装有上身结构且上身结构与主体支撑结构水平对应，上身结构上部固定安装有头部结构，主体支撑结构的两侧均安装有手臂结构，
[0006]所述的手臂结构上均安装有手部运动组件，手部运动组件包括安装在手臂结构上的气缸座安装架，气缸座侧部安装在手侧板的侧部且气缸座位于手侧板内，气缸座的上部安装在气缸座安装架上；指肚为L形，指肚的根部安装在手侧板上且与手侧板构成转动配合，指肚与气缸座两者水平对应；气缸座的下方安装有气缸，气缸的输出轴安装在指肚上靠近气缸座安装架的一端，指肚上远离气缸座的另一端安装有指头，气缸上连有送气管，送气管的另一端安装在电磁阀组上，所述的指肚、指头、气缸和送气管的数量均为5个。
[0007]还包括手臂运动组件，手臂运动组件的数量为2个，所述主体支撑结构的两侧均通过手臂运动组件安装有手臂结构，所述的手臂运动组件包括纵向安装在主体支撑结构上的电机，电机的输出轴上安装有输出法兰，输出法兰上方安装有联动板，手臂结构安装在联动板下方且位于输出法兰旁。
[0008]所述指肚的根部被手指轴贯穿安装在手侧板上。
[0009]有益效果
[0010]本实用新型的一种用于弹琴表演的机器人，与现有技术相比通过电路控制、气缸控制和机械传动的设计，实现了机器人弹琴的现场演奏。通过电机驱动实现机器人双臂的左右运动；通过对电磁阀吸合的控制实现对气缸的控制从而实现机器人手指的上下运动；实现了机器人手臂左右移动击键的功能，实现了技术性、观赏性与娱乐性合为一体的目的。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构主视图；
[0012]图2为本实用新型的结构侧视图；
[0013]图3为本实用新型中手部运动组件的仰视立体图；
[0014]图4为本实用新型中手部运动组件的侧视立体图；
[0015]图5为本实用新型中手部运动组件的结构爆炸图；
[0016]图6为本实用新型中手臂运动组件的结构主视图；
[0017]图7为本实用新型中联动板运动轨迹示意图；
[0018]其中，1-底座、2-主体支撑结构、3-腿部结构、4-腹部结构、5-上身结构、6-手臂结构、7-头部结构、8-手部运动组件、101-底座上面板、102-底座框架、103-底座下面板、201-支撑架上板、202-支撑杆、203-连接板、204-支撑架下板、301-连接法兰板、302-连接球头、303-大腿结构、304-小腿结构、305-脚结构、401-前腹结构、402-后腹结构、501-上身固定板、502-上身造型、601-联动板、602-肩连接结构、603-肩关节球头、604-大臂、605-肘关节球头、606-小臂、607-手连接板、701-空心球体、702-不锈钢管、801-手侧板、802-气缸座安装架、803-指头、806-手指轴、807-指肚、901-电磁阀组、902-气缸、903-送气管、904-空气压缩机、905-气缸座、1001-电机、1002-垫块、1003-电机安装平板、1004-输出法兰。
【具体实施方式】
[0019]为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下:
[0020]如图1和图2所示，一种用于弹琴表演的机器人，包括底座1，底座I由底座上面板101、底座框架102和底座下面板103焊接而成，是一个中空结构，底座上面板101上设有螺孔，用于安装腹部结构4。底座I内放置有空气压缩机904和电磁阀组901，电磁阀组901为多个电磁阀的组合，即控制机器人手部运动组件8的电磁阀的组合。电磁阀组901安装在空气压缩机904的出气管上，通过电磁阀组901控制空气压缩机904的输气。底座I上固定安装有腹部结构4，腹部结构4由前腹结构401和后腹结构402组成，前腹结构401和后腹结构402结构相同，分为前后两片结构。腹部结构4下部安装在底座I上，上部可以通过螺栓夹持在主体支撑结构2上。腹部结构4两侧均固定安装有腿部结构3，腿部结构3由连接法兰板301、连接球头302、大腿结构303、小腿结构304和脚结构305焊接而成，大腿结构303和小腿结构304为不锈钢管制成，腿部结构3通过连接法兰盘301与腹部结构4之间使用螺栓实现固定连接。腹部结构4上方固定安装主体支撑结构2，主体支撑结构2由支撑架上板201、支撑杆202、连接板203和支撑架下板204焊接而成，主体支撑结构2的支撑架下板204与底座上面板101之间使用螺栓实现固定连接。主体支撑结构2上安装有上身结构5且上身结构5与主体支撑结构2水平对应，上身结构5即为与主体支撑结构2的机器人背部，上身结构5由上身固定架501和两片相同结构的上身造型502构成，上身固定架501与支撑架上板201之间使用螺栓实现固定连接，上身造型502的上端与上身固定架501使用螺栓实现固定连接，上身造型502的下端与主体支撑结构2的连接板203之间使用螺栓实现固定连接。上身结构5上部固定安装有头部结构7，头部结构7由空心球体701和不锈钢管702焊接而成，头部结构7与上身结构5之间使用螺栓实现固定连接。主体支撑结构2的两侧均安装有手臂结构6，手臂结构6数量为2个，手臂结构6由联动板601、肩连接结构602、肩关节球头603、大臂604、肘关节球头605、小臂606和手连接板607焊接而成，肩连接结构602、大臂604和小臂606是由不锈钢管制成。
[0021]底座1、主体支撑结构2、腿部结构3、腹部结构4、上身结构5、手臂结构6和头部结构7为机器人仿真模型设计。为达到机器人弹琴表演的目的，如图3、图4和图5所示，手臂结构6上均安装有手部运动组件8。手部运动组件8包括安装在手臂结构6上的气缸座安装架802，气缸座安装架802为L形，安装在手连接板607上。气缸座905侧部安装在手侧板801的侧部且气缸座905位于手侧板801内，即手侧板801套在气缸座905的外侧，通过两者的侧部进行螺栓安装固定。气缸座905的上部安装在