专利名称：一种弹琴机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机电产品，具体地说是一种弹琴机器人。
背景技术：
目前，随着时代的进步，人们对于娱乐的追求也越来越多，许多娱乐场所会花钱聘请一些艺人登台表演唱歌或其它乐器演奏乐曲，尤其是弹琴，以吸引更多的消费者来消费。这种方式不仅提高了娱乐场所的成本，而且艺人长时间表演也会很疲劳，容易在表演时忘记琴谱或者错弹，影响演出的效果。因此，迫切需要一种娱乐性高且智能化，可人工语音点播乐曲的弹琴机器人。
发明内容为了弥补上述不足，本实用新型提供一种弹琴机器人。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种弹琴机器人，由底板、机体、二十五根线、导线体、二十五个键盘连接体和电子琴组成，底板一端设有凸台，机体位于底板凸台上，机体由头部、两个语音接收器、控制器、二十五个舵机、二十五个指体和舵机线组成，两个语音接收器对称安装在头部的左右两侧，采用语音接收器可将人点播乐曲的声音信号转化为电信号；控制器位于头部的下方，且与底板相连，控制器的前面设有程序下载接口、充电接口、开关和舵机线接口，控制器为本实用新型提供动力，可根据语音接收器传递的电信号进而执行相关的程序，实现了人工语音点播乐曲的功能；二十五个舵机均匀对称安装在底板凸台的边缘处，二十五个舵机之间通过舵机线连接，并与控制器的舵机线接口相连，二十五个舵机与对应的二十五个指体间通过花键连接，二十五个指体的指尖处均设有圆孔。电子琴安装在底板的另一端；导线体位于机体和电子琴之间，且与底板相连，导线体上均匀设有二十五个导线孔；二十五个键盘连接体的一端设有小孔，其另一端分别与电子琴上对应的二十五个琴键通过粘接的方法连接。二十五根线分别穿过导线体上对应的二十五个导线孔，且其一端分别与对应的二十五个指体指尖圆孔相连，其另一端分别与对应的二十五个键盘连接体小孔相连。通过机体的控制器执行相应的程序，使相应的舵机带动指体逆时针转动，指体牵拉相应的线，经过导线体改变穿过其上的线的受力方向，线牵拉电子琴上相应的琴键向下运动，实现弹琴的动作。本实用新型的有益效果是一种弹琴机器人具有成本较低、操作简单等优点，不仅具有较高的娱乐性，还可实现人工语音点播乐曲功能。
以下结合附图
和实施例对实用新型进一步说明。图I是本实用新型的总体结构示意图。图中I、底板，2、机体，201、头部，202、语音接收装置，203、控制器，2031、程序下载接口，2032、充电接口，2033、开关，2034、舵机线接口，204、舵机，205、指体，206、舵机线，3、线，4、导线体，5、键盘连接体，6、电子琴。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。如图I所示，一种弹琴机器人，由底板I、机体2、二十五根线3、导线体4、二十五个键盘连接体5和电子琴6组成，底板I 一端设有凸台，机体2位于底板I凸台上，机体2由头部201、两个语音接收器202、控制器203、二十五个舵机204、二十五个指体205和舵机线206组成，两个语音接收器202对称安装在头部201的左右两侧，采用语音接收器202可将人点播乐曲的声音信号转化为电信号；控制器203位于头部201的下方，且与底板I相连，控制器203的前面设有程序下载接口 2031、充电接口 2032、开关2033和舵机线接口 2034，控制器203为本实用新型提供动力，可根据语音接收器202传递的电信号进而执行相关的程序，实现了人工语音点播乐曲的功能；二十五个舵机204均匀对称安装在底板I凸台的边缘处，二十五个舵机204之间通过舵机线206连接，并与控制器203的舵机线接口 2034相、连，二十五个舵机204与对应的二十五个指体205间通过花键连接，二十五个指体205的指尖处均设有圆孔。电子琴6安装在底板I的另一端；导线体4位于机体2和电子琴6之间，且与底板I相连，导线体4上均匀设有二十五个导线孔；二十五个键盘连接体5的一端设有小孔，其另一端分别与电子琴6上对应的二十五个琴键通过粘接的方法连接。二十五根线3分别穿过导线体4上对应的二十五个导线孔，且其一端分别与对应的二十五个指体205指尖圆孔相连，其另一端分别与对应的二十五个键盘连接体5小孔相连。通过机体2的控制器203执行相应的程序，使相应的舵机204带动指体205逆时针转动，指体205牵拉相应的线3，经过导线体4改变穿过其上的线3的受力方向，线3牵拉电子琴6上相应的琴键向下运动，实现弹琴的动作。工作时，首先用电脑进行相关乐曲的程序编写，打开机体的控制器上的开关，通过下载线连接电脑和程序下载接口，将编写的程序输进控制器里。当有人过来进行点播乐曲时，机体的语音接收装置将人说出乐曲名称的声音信号转化为电信号，进而传递到控制器里，控制器执行相关的程序，使相应的舵机带动指体逆时针转动，指体牵拉相应的线，经过导线体改变线的受力方向，线牵拉电子琴上相应的琴键向下运动，最终实现弹琴的动作。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种弹琴机器人，由底板、机体、二十五根线、导线体、二十五个键盘连接体和电子琴组成，所述的底板一端设有凸台，机体位于底板凸台上，电子琴安装在底板的另一端；导线体位于机体和电子琴之间，且与底板相连，导线体上均匀设有二十五个导线孔；二十五个键盘连接体的一端设有小孔，其另一端分别与电子琴上对应的二十五个琴键通过粘接的方法连接。
2.根据权利要求I所述的一种弹琴机器人，其特征在于所述的机体由头部、两个语音接收器、控制器、二十五个舵机、二十五个指体和舵机线组成，两个语音接收器对称安装在头部的左右两侧；控制器位于头部的下方，且与底板相连，控制器的前面设有程序下载接口、充电接口、开关和舵机线接口 ；二十五个舵机均匀对称安装在底板凸台的边缘处，二十五个舵机之间通过舵机线连接，并与控制器的舵机线接口相连，二十五个舵机与对应的二十五个指体间通过花键连接，二十五个指体的指尖处均设有圆孔。
3.根据权利要求I或2所述的一种弹琴机器人，其特征在于所述的二十五根线分别穿过导线体上对应的二十五个导线孔，且其一端分别与对应的二十五个指体指尖圆孔相连，其另一端分别与对应的二十五个键盘连接体小孔相连。
专利摘要本实用新型涉及一种弹琴机器人，由底板、机体、二十五根线、导线体、二十五个键盘连接体和电子琴组成，底板一端设有凸台，机体位于底板凸台上，机体由头部、两个语音接收器、控制器、二十五个舵机、二十五个指体和舵机线组成，控制器为本实用新型提供动力，可根据语音接收器传递的电信号进而执行相关的程序，实现了人工语音点播乐曲的功能；电子琴安装在底板的另一端；导线体位于机体和电子琴之间，且与底板相连，导线体上均匀设有二十五个导线孔。通过机体的控制器执行相应的程序，实现弹琴的动作。本实用新型具有成本较低、操作简单等优点，不仅具有较高的娱乐性，还可实现人工语音点播乐曲的功能。
文档编号B25J9/18GK202473207SQ20122004611
公开日2012年10月3日 申请日期2012年2月9日 优先权日2012年2月9日
发明者焦忠, 王帅, 王成军 申请人:安徽理工大学