专利名称：井下作业专用机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种井下作业设备，尤其是一种井下作业专用机械手。
背景技术：
现在油田井下作业采用的是一般的投井机、作业架以及液压钳等，全都是通过人工搬运吊卡，人工摘挂吊环，人工移动油管，时常会发生事故，手脚被砸伤或夹伤的事情时有发生。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便、安全可靠的井下作业专用机械手。主要由操作室、第一机械手、第二机械手和第三机械手组成，所述的操作室的底部设有操作室找平油缸，操作室分别连接用于搬运吊卡的第一机械手、用于摘挂吊环的第二机械手和用于搬运油管的第三机械手；所述的第一机械手主要由摆臂、摆腕和吊卡夹紧爪组成，摆臂的一端连接操作室，另一端通过摆腕连接吊卡夹紧爪，所述的第二机械手主要由摆臂、摆腕和开合吊环夹组成，摆臂的一端连接操作室，另一端通过摆腕连接开合吊环夹；所述的第三机械手主要由摆臂、油管夹油缸和油管夹组成，摆臂的一端连接操作室，另一端通过油管夹油缸连接油管夹。所述的第一机械手上的摆腕通过摆腕油缸连接摆臂，所述的摆腕内通过夹紧爪油缸连接吊卡夹紧爪，所述的摆腕的底部设有月牙吊卡油缸与吊卡夹紧爪相配合。所述的第二机械手上的摆腕通过摆腕油缸连接摆臂，摆腕内通过吊卡夹油缸连接开合吊环夹，所述的摆腕的底部设有两个安全销斜块。所述的开合吊环夹由吊环夹被动边和吊环夹主动边组成，被动边和主动边呈凹字形连接在一起。所述的摆腕内设有定位块滑槽，中间设有内定位块，两侧分别设有外定位块。在使用本设备后，只要I名工作人员开投井机，I名在操作室内操作本实用新型即可实现整个井场作业，减少了 2名工作人员，由原来的室外操作变为室内操作，提高了安全系数和工作效率。
附图I为本实用新型的整体结构示意图；附图2为第一机械手的结构示意图；附图3为第二机械手的结构示意图；附图4为第三机械手的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，井下作业专用机械手主要由操作室4、第一机械手I、第二机械手2和第三机械手3组成，所述的操作室4的底部设有操作室找平油缸5，操作室4分别连接用于搬运吊卡的第一机械手I、用于摘挂吊环的第二机械手2和用于搬运油管的第三机械手3 ;所述的第一机械手I主要由摆臂I. 2、摆腕I. 4和吊卡夹紧爪I. 5组成，摆臂I. 2的一端连接操作室4，另一端通过摆腕I. 4连接吊卡夹紧爪I. 5，所述的第二机械手2主要由摆臂2. 2、摆腕2. 4和开合吊环夹组成，摆臂2. 2的一端连接操作室4，另一端通过摆腕2. 4连接开合吊环夹；所述的第三机械手3主要由摆臂3. 2、油管夹油缸3. 3和油管夹3. 4组成，摆臂3. 2的一端连接操作室4，另一端通过油管夹油缸3. 3连接油管夹3. 4。所述的第一机械手I上的摆腕I. 4通过摆腕油缸I. 3连接摆臂I. 2，所述的摆腕I. 4内通过夹紧爪油缸I. 7连接吊卡夹紧爪I. 5，所述的摆腕I. 4的底部设有月牙吊卡油缸I. 6与吊卡夹紧爪I. 5相配合。所述的第二机械手2上的摆腕2. 4通过摆腕 油缸2. 3连接摆臂2. 2，摆腕内通过吊卡夹油缸2. 12连接开合吊环夹，所述的摆腕的底部设有两个安全销斜块2. 7。所述的开合吊环夹由吊环夹被动边2. 5和吊环夹主动边2. 6组成，被动边和主动边呈凹字形连接在一起。所述的摆腕2. 4内设有定位块滑槽2. 9，中间设有内定位块2. 11，两侧分别设有外定位块2. 10。
权利要求1.井下作业专用机械手，其特征在干主要由操作室(4)、第一机械手(I)、第二机械手(2)和第三机械手(3)组成，所述的操作室(4)的底部设有操作室找平油缸(5)，操作室(4)分别连接用于搬运吊卡的第一机械手(I)、用于摘挂吊环的第二机械手(2)和用于搬运油管的第三机械手(3);所述的第一机械手(I)主要由摆臂(I. 2)、摆腕(1.4)和吊卡夹紧爪(1.5)组成，摆臂(1.2)的一端连接操作室(4)，另一端通过摆腕(1.4)连接吊卡夹紧爪(I. 5)，所述的第二机械手(2)主要由摆臂(2. 2)、摆腕(2.4)和开合吊环夹组成，摆臂(2.2)的一端连接操作室(4)，另一端通过摆腕(2.4)连接开合吊环夹；所述的第三机械手(3)主要由摆臂(3. 2)、油管夹油缸(3.3)和油管夹(3.4)组成，摆臂(3.2)的一端连接操作室(4)，另一端通过油管夹油缸(3. 3)连接油管夹(3. 4)。
2.根据权利要求I所述的井下作业专用机械手，其特征在干所述的第一机械手(I)上的摆腕(I. 4)通过摆腕油缸(I. 3)连接摆臂(I. 2)，所述的摆腕(I. 4)内通过夹紧爪油缸(1.7)连接吊卡夹紧爪(I. 5)，所述的摆腕(1.4)的底部设有月牙吊卡油缸(1.6)与吊卡夹紧爪(I. 5)相配合。
3.根据权利要求I所述的井下作业专用机械手，其特征在干所述的第二机械手(2)上的摆腕(2. 4)通过摆腕油缸(2. 3)连接摆臂(2. 2)，摆腕内通过吊卡夹油缸(2. 12)连接开合吊环夹，所述的摆腕的底部设有两个安全销斜块(2. 7)。
4.根据权利要求3所述的井下作业专用机械手，其特征在于所述的开合吊环夹由吊环夹被动边(2. 5)和吊环夹主动边(2. 6)组成，被动边和主动边呈凹字形连接在一起。
5.根据权利要求3所述的井下作业专用机械手，其特征在干所述的摆腕(2.4)内设有定位块滑槽(2. 9)，中间设有内定位块(2. 11)，两侧分别设有外定位块(2. 10)。
专利摘要本实用新型提供一种结构简单、使用方便的井下作业专用机械手。本实用新型主要由操作室、第一机械手、第二机械手和第三机械手组成，所述的操作室的底部设有操作室找平油缸，操作室分别连接用于搬运吊卡的第一机械手、用于摘挂吊环的第二机械手和用于搬运油管的第三机械手。在使用本设备后，只要1名工作人员开投井机，1名在操作室内操作本实用新型即可实现整个井场作业，减少了2名工作人员，由原来的室外操作变为室内操作，提高了安全系数和工作效率。
文档编号B25J9/06GK202441285SQ20122004588
公开日2012年9月19日 申请日期2012年2月8日 优先权日2012年2月8日
发明者李英民 申请人:李英民