专利名称：改变中心旋转灌溉系统速度的方法
技术领域：
本发明涉及一种中心旋转灌溉系统，它能够对正进行灌溉的场地的角隅部位进行灌溉，该系统不装备喷水器压力调节器或喷水器流量控制装置。更具体说，本发明涉及一种改进的、当角隅跨臂上喷水器顺序工作时能控制来自系统中心旋转部分水量的分布的方法。
常规的中心旋转灌溉系统包括一长形的主梁，该主梁在其内端处可转动地连接在一中心旋转结构上，并由此向外伸展。常规的中心旋转灌溉系统的主梁是由多个以头尾相接方式连接在一起的管件组成，管件则支撑在多个驱动塔架上。在大多数常规的中心旋转灌溉系统中，最远端的驱动塔架或最后的通用驱动组件(L.R.D.U.)是主塔架，其它塔架则根据邻近主梁部分的角度位移情况有选择地进行驱动。
在20世纪70年代初期，开发了一些用于中心旋转灌溉系统的角隅系统，以使方形场地的角隅部位得到灌溉。这例如可以参阅美国专利3,797,517；3,802,726；3,902,668。角隅系统通常由一延伸梁或延伸臂组成，有时候又将角隅系统称之为角隅跨臂，它可转动地连接于主梁的外端，并至少支撑在一可操纵的驱动塔架上。这里还设有一导向系统，以便在主梁绕场地运行时能引导或操纵延伸塔架，或延伸梁，使其外展进入场地的角隅部位。
在主梁上以及在延伸梁上设有多个间隔分离的喷水器。或许最通用的导引延伸塔架的方法就是采用美国专利3,902,668所公开的埋入导线系统。目前装备有角隅跨臂的中心旋转灌溉系统或机器是在角隅跨臂上的喷水器按顺序每一次打开一个时改变一次速度(通常有6-8个顺序)。这些相同的系统通常在角隅跨臂上的喷水器按顺序每一次关闭一个时改变一次速度(通常有6-8个顺序)。换句话说，中心旋转机器在角隅跨臂向外伸展进入场地的角隅部位时通常是减速的，而在角隅跨臂从场地的角隅部位缩回时是增速的。在角隅跨臂上的喷水器在角隅跨臂向外伸展进入场地的角隅部位时按顺序打开，而在角隅跨臂缩回时按顺序关闭。这种操作程序导致在中心旋转机器下方的大部分场地不是浇水过多，就是浇水不足。
因此本发明的主要目的是提供一种连续改变配有角隅跨臂的非压力调节中心旋转灌溉系统速度的方法，以补偿当角隅跨臂喷水器按顺序开或关时压力的变化，从而使机器中心旋转区域下方所供给的水深度保持均匀。
本发明的带有角隅跨臂附属装置的中心旋转灌溉系统包括一个位于浇灌场地中的中心旋转支撑结构。一具有内端和外端的长形主水梁以其内端绕中心旋转支撑结构旋转，并由此向外伸展。主水梁是由一支撑在多个非操纵的驱动塔架上的长形主水管线组成，非操纵的驱动塔架推动着主水管线绕中心旋转支撑结构回转。一具有内端和外端的长形延伸梁或角隅跨臂以其内端可转动地连接在主梁的外端上，延伸梁包括有一至少支撑在一个可操纵驱动塔架上的长形的延伸水管线。
在主梁上设有多个间隔分离的喷水器，以灌溉主梁下方的场地。在中心旋转系统的下游端设有一压力变换器，以便当角隅跨臂上的喷水器按顺序“打开”或“关闭”时能控制主水管线中水压的改变。一在计算机中设置的计算机程序用来控制压力变换器的输出(端压)。压力变换器输出依据预定的时间增量进行记录，与角隅跨臂上所有喷水器关闭时所记录的压力(在计算机软件中记录的缩回压力)进行比较。若端压改变，不同于缩回压力，那么中心旋转速度将利用计算机软件按下列方程式改变新速度＝(端压/缩回端压)1/2x L.R.D.U.速度设定值。
图1是一设有角隅跨臂的自动推进灌溉系统的立体图；图2是一场地的平面图，该场地上设有根据本发明方法操作的中心旋转灌溉系统；图3是一改变中心旋转灌溉系统速度的方法的示意图。
自动推进灌溉系统或自动推进灌溉机10由一中心旋转灌溉系统或灌溉机12组成，该灌溉系统设有一可转动地连接于其外端的角隅跨臂灌溉系统或延伸梁(角隅跨臂)14。一般说，中心旋转灌溉系统12是按常规方式设计的，它包括一从常用的中心旋转结构18向外伸展的主水管或主梁16。主梁16以常规方式支撑在多个驱动塔架20上。驱动塔架设计成能推动中心旋转系统以常规方式绕中心旋转结构运动。最远端的驱动塔架20通常称之为最后的通用驱动装置(the last regular drive unit，L.R.D.U.)。角隅臂，角隅跨臂，角隅梁或延伸梁14支撑在可操纵驱动塔架22上。
在中心旋转系统的下游端设有一压力变换器24，以便当角隅跨臂14上的喷水器按顺序“打开”或“关闭”时能控制主水管线中水压的改变。一在计算机26中设置的计算机程序用来控制压力变换器的输出(端压)。压力变换器输出依据预定的时间增量进行记录，与角隅跨臂上所有喷水器关闭时所记录的压力(在计算机软件中记录的缩回压力)进行比较。若端压改变，不同于缩回压力，那么中心旋转速度将利用计算机软件按下列方程式改变新速度＝(端压/缩回端压)1/2xL.R.D.U.速度设定值。
例如，假设缩回端压(retracted end pressure)为54磅/英寸2，L.R.D.U.的最大设定速度为12英尺/分，那么对应于下列所举各实例位置(图2)说，L.R.D.U.的速度就将是位置端压(磅/英寸2) 速度(英尺/分)A 54 12.0B 48 11.3C 38 10.1D 27 8.5由此可以看到，当在角隅跨臂上的喷水器按顺序运作时，有一种改进的方法可以用来控制由中心旋转灌溉系统的中心旋转部分出来的水量的分布。在中心旋转系统的下游端设置的压力变换器控制着主水管线中水压由于角隅跨臂上的喷水器按顺序“打开”或“关闭”的运作所产生的改变。一在计算机中设置的计算机程序用来控制压力变换器的输出(端压)，压力变换器输出依据预定的时间增量进行记录。应当注意到，尽管压力变换器输出可以依据预定的时间增量进行记录，但压力变换器输出也可以依据预定的中心旋转机器的移动量进行记录。不管怎么说，预定的时间增量是与角隅跨臂上所有喷水器关闭时所记录的压力比较。若端压改变，不同于缩回压力，那么中心旋转速度将利用计算机软件按上述方程式进行改变。
本发明的方法确保在中心旋转灌溉系统的中心旋转部分下方的水量分布比先有技术所达到的更均匀。
由此可见，本发明实现了所提出的所有目的。
权利要求
1.一种控制中心旋转灌溉系统的最后通用驱动组件(L.R.D.U.)速度的方法，该灌溉系统设有一可转动地连接于其上的角隅灌溉系统，所述角隅灌溉系统可以向外移动进入一待浇灌场地的角隅部分，所述中心旋转灌溉系统包括一主水管线，所述主水管线在其上设有一些喷水器，并支撑在多个相间分隔的驱动装置上，所述角隅灌溉系统包括一延伸水梁，其上设有按顺序运作的喷水器，所述控制方法包括下列步骤将一压力变换器放置在所述主水管线的下游端，以控制当所述延伸水管线上喷水器按顺序运作时主水管线中压力的变化；以预定的速度(L.R.D.U.速度设定)驱动L.R.D.U.；依据预定的间隔记录所述压力变换器的输出(端压)；将以预定间隔记录的输出(端压)与所述延伸管线上所有喷水器关闭时所记录的压力(缩回端压)进行比较；根据方程式新速度＝(端压/缩回端压)1/2×L.R.D.U.速度设定值改变所述L.R.D.U.的速度。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于所述预定间隔是时间增量。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于所述L.R.D.U.的速度是连续变化的。
4.一种控制中心旋转灌溉系统的最后通用驱动组件(L.R.D.U.)速度的方法，该灌溉系统设有一可转动地连接于其上的角隅灌溉系统，所述角隅灌溉系统可以向外移动进入一待浇灌场地的角隅部分，所述中心旋转灌溉系统包括一主水管线，所述主水管线在其上设有一些喷水器，并支撑在多个相间分隔的驱动装置上，所述角隅灌溉系统包括一延伸水梁，其上设有按顺序运作的喷水器，所述控制方法包括下列步骤将一压力变换器放置在所述主水管线的下游端，以控制当所述延伸水管线上喷水器按顺序运作时主水管线中压力的变化；以预定的速度(L.R.D.U.速度设定)驱动L.R.D.U.；依据预定的间隔记录所述压力变换器的输出(端压)；将以预定间隔记录的输出(端压)与所述延伸管线上所有喷水器关闭时所记录的压力(缩回端压)进行比较；根据端压和缩回端压之间的比较改变所述L.R.D.U.的速度。
全文摘要
一种控制带有角隅灌溉系统的中心旋转灌溉系统最后通用驱动组件速度的方法,该方法包括下列步骤:将一压力变换器放置在主管线的下游,以控制延伸管线上喷水器按顺序运作时主管线中压力变化;以预定速度驱动L.R.D.U.;依据预定间隔记录压力变换器的输出(端压);将按预定间隔记录的输出与所述延伸管线上所有喷水器关闭时所记录的压力(缩回端压)进行比较;根据新速度=(端压/缩回端压)
文档编号A01G25/16GK1306742SQ0010077
公开日2001年8月8日 申请日期2000年2月3日 优先权日1998年9月14日
发明者杰里·D·格迪斯 申请人:瓦尔蒙特工业股份有限公司