远距离多用抓物器的制作方法

文档序号:157285阅读:750来源:国知局
专利名称:远距离多用抓物器的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种多用工具,尤其是涉及一种用于远距离抓物的远距离多用抓物器。
背景技术
中,目前在进行远距离的抓物或其它操作时,如采摘果树上的果实,擦洗高处的窗玻璃以及下水管道的某些操作时,需借助梯子或其它工具靠近目标后才可进行工作,不仅麻烦,需要它人配合,而且具有一定的危险性,尤其是对某些无法靠近的目标,危险性更大。
本实用新型的目的在于克服了上述背景技术中的不足之处,提供一种远距离多用抓物器,它能使人在不靠近目标的情况下安全地远距离抓物或进行其它操作。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术解决方案如下一种远距离多用抓物器,其特殊之处在于包括机械手臂,所述机械手臂一端设有可弯曲活动的机械手指,另一端设有与机械手指相对应的机械手指套,机械手指与机械手指套之间用控制装置连接。
上述机械手指可分段构成,各段之间活动连接,机械手指内可设有连接柱,连接柱上设有弹簧,控制装置固定在上端连接柱上。
上述控制装置可以采用钢丝,也可采用塑料绳或其它线绳。
上述连接柱上可以设有用于穿连钢丝的扣环。
上述扣环可以采用“8”字形扣环。
上述机械手指其中一根上可设有滑轮。
上述机械手臂上可设有使机械手臂折叠的合页,还可设置能使机械手臂展开之后固定的卡子。
上述机械手臂上可以设有固定皮带。
上述机械手指可以设置五根。
上述机械手指上可以设置橡胶指套。


图1为本实用新型远距离多用抓物器的结构示意图图2为本实用新型远距离多用抓物器动态工作结构示意图。
图中标号说明如下1-机械手指,2-弹簧,3-扣环,4-滑轮,5-连接柱,6-机械手臂,7-合页,8-卡子,9-机械手指套,10-皮带,11-螺丝,12-钢丝。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的描述参见
图1、图2,包括机械手臂6,机械手臂6外形为长方形,其上端为机械手指1,下端设有与机械手指1相对应的机械手指套9,机械手指1与机械手指套9之间用钢丝12连接,机械手臂6上还设有卡子8并装有合页7,使机械手臂6可以根据需要展开固定或折叠。在机械手指套9下部设有两条皮带10,用于将机械手臂6戴在使用者的手臂上进行操作。机械手指1与人的手指相仿,设为五根,包括拇指和其它手指,拇指由两段关节组成,其它手指由三段关节组成,各段关节之间活动连接,各段关节可上下弯曲活动。机械手指1上下两端及各段关节连接处固定有圆柱形连接柱5,除最上端的连接柱外,其它连接柱上均套有弹簧2,并套有“8”字形扣环3,钢丝12固定在最上端的连接柱上并向下穿过扣环3与机械手指套9连接。在机械手指1拇指处设有一滑轮4,可使拇指转动,更好地与其它手指配合完成抓物操作。参见图2,使用时先将机械手臂6伸展开,在折叠处用卡子8固定,然后将手伸入机械手指套9中,并将皮带10系在使用者手臂上,用手指带动钢丝12,通过钢丝12控制机械手指1操作。当抓取物品时,固定在机械手指套9上的钢丝12受到拉力,钢丝12再带动机械手指1上的圆柱形连接柱5,扣环3用来控制机械手指1上钢丝12的受力方向,在钢丝12的带动下,机械手指1的各段关节上下弯曲活动,共同配合仿照人手抓物的动作完成操作过程。当操作者将手伸展开时,机械手指1上的弹簧2将机械手指1弹开,其上的钢丝12被拉直,机械手指1也相应处于伸展状态。实际使用时,可根据需要将机械手臂6制作成两折叠或三折叠等多种式样,并可在机械手指1上套上橡胶指套、指芯,能起到牢固防滑的效果。
与现有技术相比,本实用新型具有的优点和效果如下1、能使操作者在进行远距离抓物或其它工作时,不用接近目标即可安全进行操作。果农使用它,不用上树即可采摘成熟的果子,家庭可用它来擦洗高处的窗玻璃和扫除房顶的灰尘,还可用于挂取阳台高处晾晒的衣物,尤其是对一些危险性的工作,如下水管道维修以及建筑行业的某些工作帮助更大,大大降低了高空作业或地下作业时的危险程度,使操作者在高空作业或地下作业时的安全保障得到了明显提高。
2、机械手臂可以折叠,体积小,便于携带。
3、操作简单,使用方便,使用者可单独完成操作,操作时两手可携同工作,工作效率高。
权利要求1.一种远距离多用抓物器,其特征在于包括机械手臂(6),所述机械手臂(6)一端设有可弯曲活动的机械手指(1),另一端设有与机械手指(1)相对应的机械手指套(9),机械手指(1)与机械手指套(9)之间用控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的远距离多用抓物器,其特征在于所述机械手指(1)分段构成,各段之间活动连接,所述机械手指(1)内设有连接柱(5),连接柱(5)上设有弹簧(2),所述控制装置固定在上端连接柱上。
3.根据权利要求1或2所述的远距离多用抓物器,其特征在于所述控制装置为钢丝(12)。
4.根据权利要求3所述的远距离多用抓物器,其特征在于所述连接柱(5)上设有用于穿连钢丝(12)的扣环(3)。
5.根据权利要求4所述的远距离多用抓物器,其特征在于所述扣环(3)为“8”字形扣环。
6.根据权利要求5所述的远距离多用抓物器,其特征在于所述机械手指(1)其中一根上设有滑轮(4)。
7.根据权利要求6所述的远距离多用抓物器,其特征在于所述机械手臂(6)上设有可使机械手臂折叠的合页(7),并设有使机械手臂(6)展开之后固定的卡子(8)。
8.根据权利要求7所述的远距离多用抓物器,其特征在于所述机械手臂(6)上设有固定皮带(10)。
9.根据权利要求8所述的远距离多用抓物器,其特征在于所述机械手指(1)为五根。
10.根据权利要求9所述的远距离多用抓物器,其特征在于所述机械手指(1)上设有橡胶指套。
专利摘要本实用新型涉及一种远距离多用抓物器,它能使人在不靠近目标的情况下安全地远距离抓物或进行其它操作,本实用新型包括机械手臂,所述机械手臂一端设有可弯曲活动的机械手指,另一端设有与机械手指相对应的机械手指套,机械手指与机械手指套之间用控制装置连接,机械手指分段构成,各段之间活动连接,机械手指内设有连接柱,连接柱上设有弹簧,所述控制装置固定在上端连接柱上。
文档编号A01D46/00GK2415590SQ00226
公开日2001年1月24日 申请日期2000年3月8日 优先权日2000年3月8日
发明者姚建春 申请人:姚建春
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