专利名称：遥控耕作犁田机的制作方法
技术领域：
本发明属于一种耕作机械，专指一种小型轻便的遥控耕作犁田机。
二十一世纪我国加入WTO之后，我国的经济持续高速发展，也已成为全球经济中最令人瞩目的亮点，因此农业机械也得到迅速发展，农业机械化程度也越来越高。但在我国实行农村联产承包生产责任制以后，适合农村家庭使用的遥控耕作犁田机还很少，如耕整机目前仅适合在水田旱地作业，没有遥控设施，采用人工座驾驶，增加犁田机负载、动力机过大，在路上即不能行驶。为此，申请人设计一种“多功能遥控耕作机”，并向中国专利局提出了专利申请，申请号为02148351.5，申请日为2002年11月1日。这种机械由驱动和遥控两大部分组成，其驱动部分采用蒲滚轮驱动，以船作为多功能遥控耕作机的承载体，犁和耙分别根据情况安装于船侧后部或后方，该机之优点在于构造简单、操作方便。但是也有不足之处其一、犁田的深度不深120毫米；其二，动力机过大，机器太重，因而功能单一。
本发明的目的在于根据当前农村实际需求状况，设计一种小型轻便的遥控耕作犁田机，采用数码集成遥控接收器和螺杆千斤顶转向机构，犁或耙分别根据情况安装于机座杆后下方，通过磁性电动机和螺杆千斤顶电动升降机构控制耙或犁的深度，动力机可优先选用165F柴油发动机，动力机安装于驱动轮上方并可前后移动调整，使其集犁田、耙田和蒲田于一体，并且结构简单，重量轻，造价低，操作方便。
本发明的主要技术措施如下一种遥控耕作犁田机，由驱动和遥控两大部分组成。驱动部分主要由驱动离合装置、转向装置和电动升降装置构成。包括驱动轮、变速箱、动力机和机架，其机架上部为两条轨道，动力机安装于机架上并可在其轨道上前后移动调整，转向支座设于变速箱上方与机座杆前部衔接，通过千斤顶调整螺杆转动、使千斤顶匡架向前推动，通过合动连杆使设于转向轴上的转向支杆前后推动，使装设于变速箱下方的驱动轮左右转动、转向，以船做为犁田机的支承点，犁和耙分别根据情况安装于机座杆侧后端和后尾部，通过电动机和千斤顶调整螺杆、电动控制犁或耙的深度，遥控部分可为一遥控装置，由数码集成遥控接收器、继电器、电瓶和电动机等构成，通过设在发射器上的开关任意控制操作。
本发明结构简单、操作方便灵活，可犁田、耙田和蒲田，一机多用，性能价格比较优。
下面结构附图及其给出的实施例，对本发明进一步描述
图1是实施例——即遥控耕作犁田机结构俯视2是实施例——本发明结构左视3是实施例——即耙田机构结构示意4是实施例——之橡胶轮胎于锁靠结构示意5是实施例——之发射器俯视图请参阅
图1至图5，本发明由驱动和遥控两大部分组成，驱动部分主要由驱动离合装置、转向装置和电动升降装置构成，下面详细加以说明。
一、驱动离合装置包括驱动轮2、变速箱33、动力机3和机架27，其机架27上部为两条平行轨道，动力机3安装在机架27上并可前后移动调整，由装设在机架27上的动力机3转动，带动设于变速箱33侧端的离合器皮带轮5转动，由设在机架27下部的电动机7转动通过设于蜗轮箱28内的螺旋齿轮变速后，使凸杆4转动，由连杆26向上移动，通过机件带动分离鼎轮转动，由于分离鼎座的作用使设于离合器皮带轮5内的离合片离开，机器立刻停止不动，电动机7扳转使连杆26向下移动离合片合上、机器即开始行驶，在变速箱33侧下部设有驱动轮2，其上部设有转向轴31安装在转向支座40内，转向支座40于机座杆18前部衔接，在机座杆18中部设有支承套16，其支承套16内装设有支承杆17船24作为犁田机的支承点，通过四方套36设于支承杆17侧端定位，由与机器在路上需要行驶在卡槽1上安装橡胶轮胎39通过锁靠41，锁在锁构42上定位，装上从动轮37由轮架38通过四方套36固设在支承杆17两端上定位，此时机器在路上即可行驶。
二、转向装置包括设于电动机7前部的蜗轮箱28、驱动轮2和转向支杆6，在电动机7内设有与定子轴连为一体的蜗杆，千斤顶匡架10后部与支座11衔接其前部装设有合动连杆8，中部设有正板丝螺母，由电动机7转动，通过设于蜗轮箱28内的螺旋齿轮变速，带动安装在螺旋齿轮上的千斤顶调整螺杆9转动，通过正板丝螺母向内移动，使千斤顶匡架10向前推动，转向轴31下部衔接在变速箱33上方，通过装设在千斤顶匡架10前部的合动连杆8，由设于转向轴31上部的转向支杆6前后推动，使设于变速箱33下部的驱动轮2左右转动、转向，定位架25上设有销槽、电动机通过螺销安装在销槽上并可前后移动定位。
三、电动升降装置包括杠杆架19、犁22和电动机7，千斤顶匡架10通过机件设于机座杆18下上方衔接，其后方设有杠杆20，电动机7设于定位架25上通过螺销并可上下移动，千斤顶调整螺杆9安装在千斤顶匡架10中部的正扳丝螺母内，其前端于螺旋齿轮固定连接，由设于机座杆18中上方的电动机17正转，通过设在电动机7前部的蜗轮箱28内的螺旋齿轮变速后带动千斤顶调整螺杆9正转动，使设在千斤顶匡架10上的正扳丝螺母向两头移动，由设于千斤顶匡架10上部的合动连杆8向下拉动，通过设于杠杆架19上的杠杆20使拉杆21把犁22向上拉，与电动机7扳转动使正扳丝螺母向内移动千斤顶匡架10向上推动，通过杠杆20使拉杆21把犁22向下降，从而实现电动升降的目的。
四、遥控装置包括设于机座杆18上的接收器箱合13、电瓶12、发电机30、小电动机29、继电器15、接收器14和发射器械45，小电动机29设于动力机3后侧端，在发射器45上分别设有离合器开关46、升降开关47、油门开关44和左右转向开关43，通过天线发射，由设在机座杆18上的接收器14接收，使及成电路板控制继电器15，两个继电器为一组分别控制电动机7和小电动机29正扳转动，此时，左右转向开关向左推左转向，向右推右转向，通过设于发射器45上的开关任意控制操作。
其工作过程如下起动动力机3，由设在发射器45上的离合器开关46向后推动，使电动机7扳转通过凸杆4转动。使连杆26向下移动离合片合上，机器即开始行驶，升降开关47向后推动，通过千斤顶调整螺杆9，由设于千斤顶匡架10上的正扳丝螺母向内移动使千斤顶匡架10向上推动由杠杆20通过拉杆21把犁降下，机器即开始工作，此时左右转向开关43向左推左转向，右推右转向，并可任意控制操作。
由此可见，本发明构造简单，操作方便、灵活，可一机多用，特别适合小块水田，经实践检验，证明其使用效果优越。
权利要求
1.一种遥控耕作犁田机，由驱动和遥控两大部分组成，驱动部分主要由驱动离合器装置、转向装置和电动升降装置构成，包括驱动轮、变速箱、动力机和机架，其特征在于其机架[27]上部两条平行轨道，动力机[3]安装于机架[27]上并可在其轨道上前后移动调整，转向支座[40]设于变速箱[33]上方于机座杆[18]前部衔接，由千斤顶调整螺杆[9]转动使千斤顶匡架[10]向前推动，通过合动连杆[8]使设于转向轴[31]上的转向支杆[6]前后移动，使设于变速箱[33]下方的驱动轮[2]左右转动转向，以船[24]做为犁田机的支承点，犁[22]或耙[34]分别根据情况安装于机座杆[18]侧后端和后尾部，通过电动机[7]和千斤顶调整螺杆[9]，电动控制犁[22]或耙[34]的深度，遥控部分可为一遥控装置，由数码集成遥控接收器[14]和发射器等构成。
2.根据权利要求1所述的遥控耕作犁田机，其特征在于驱动离合装置，由设于机架[27]下的电动机[7]转动通过设于蜗轮箱[28]内的螺旋齿轮变速后，使凸杆[4]转动，由连杆[26]向上移动，转向轴[31]安装在转向支座[40]内，转向支座[40]于机座杆[18]前部衔接，在卡槽[1]上装设有橡胶轮胎[39]通过锁靠[41]锁在锁构[42]上，从动轮[37]由轮架[38]通过四方套[36]固设在支承杆[17]两端上定位。
3.根据权利要求1所述的遥控耕作犁田机，其特征在于转向装置，由电动机[7]转动通过设于蜗轮箱[28]内的螺旋齿轮带动千斤顶调整螺杆[9]转动，使千斤顶匡架[10]向前推动，通过设于千斤顶匡架[10]前部的合动连杆[8]，由设于转向轴[31]上部的转向支杆[6]前后推动，使设于变速箱[33]下部的驱动轮[2]左右转动、转向，定位架[25]上设有销槽，电动机[7]通过螺销安装在销槽上，并可前后移动定位。
4.根据权利要求1所述的遥控耕作犁田机，其特征在于电动升降装置，包括杠杆架[19]和电动机[7]，千斤顶匡架[10]通过机件设于机座杆[18]下上方衔接，其后方设有杠杆架[19]，电动机[7]设于定位架[25]上，通过螺销并可上下移动。千斤顶调整螺杆[9]正转动，使设在千斤顶匡架[10]上部的合动连杆[8]向下拉动，通过设于杠杆架[19]上的杠杆[20]使拉杆[21]把犁[22]向上拉动。
5.根据权利要求1所述的遥控耕作犁田机，其特征在于遥控装置，包括设于机座杆[18]上的接收器箱合[13]和小电动机[29]，小电动机[29]装设于动力机[3]侧端，在发射器[45]上分别设有离合器开关[46]，升降开关[47]油门开关[44]和左右转向开关[43]，通过天线发射，由设在机座杆[18]上的接收器[14]接收，通过设于发射器[45]上的开关任意控制操作。
全文摘要
一种遥控耕作犁田机，采用数码集成遥控接收器和螺杆千斤顶转向机构，犁或耙分别根据情况安装于机座杆后下方，由设于发射器上的升降开关发射，使接收器控制电动机正扳转动通过升降机构任意调节控制耙或犁的深度。本发明构造简单，操作方便、灵活、可一机多用，特别适合小块水田，经试用证明其使用效果优越。
文档编号A01B3/00GK1565153SQ0312455
公开日2005年1月19日 申请日期2003年6月15日 优先权日2003年6月15日
发明者邓宝强 申请人:邓宝强