专利名称：履带推进式草皮维护设备的制作方法
技术领域：
本发明大体上涉及一种草皮维护设备，尤其涉及到一种用于具有环形履带驱动单元的草皮机械的驱动机构。
背景技术：
各种草皮设备(包括但不局限于住宅用草地剪草机和特定较大的商用草皮维护机械)都装配有用于提供动力驱动操作的驱动机构。这样的机械通常包括一个离合器机构，该离合器机构可以通过操作者把来自通常为内燃机的动力源的驱动扭距传递到一个或者更多的驱动轮上。对于草皮设备驱动系统的关键为在不损坏下面草皮时调整具体车辆的驱动扭距的能力。在这一点上，草地维护设备的驱动轮必须能在草皮潮湿时保持与地面的接触。另外，驱动系统必须构造为在剪草过程中草皮维护设备能爬上小山丘，并不发生轮胎打滑。
草皮机械还经常包括在其驱动系统中的大直径的驱动轮。这些驱动轮利用液压或者内燃机成对或者单个驱动。选择短暂利用恰好的扭距量有助于操作者操纵草皮机械。然而，当草皮状况，通常是草皮的湿度量或者将要修剪的地面的斜度，发生改变时，需要改变作用于轮子的扭距量而不损坏草皮。同样，当在山丘或者坡地上操作机械时，同样希望能够增大扭曲量，尤其是当该机械移动时，使得从动轮不发生打滑。
正如可以了解到的，草皮机械操作者试图得到解决上述问题的多个解决方案。这些方案中的一些提供了驱动皮带张力改变系统，将该机械横向地转动到山丘，明显地增大驱动轮胎的直径。这些解决方案不能满足需要并且不便利。由于修改的轮胎面经常明显地损坏草皮，所以对轮胎面结构的修改也同样不是所需要的。
发明内容
这样，本发明装置的目的为提供一种具有发动机和割台的主体的草皮机械。该草皮机械具有多个连接到发动机的履带驱动器。本发明装置的进一步目的为提供一种能提高拖动性、移动性和减少草皮损坏的改进型拖动机构。
根据本发明的第一实施例，公开了一种草皮机械，具有带有发动机和割台的主体，该草皮机械具有多个连接到发动机的履带驱动器。草皮机械还包括一个把来自发动机的动力传递到割台的前向动力联结件。
根据本发明的第二实施例，公开了一种草皮机械，具有带有发动机和割台的铰接主体，该草皮机械具有多个连接到发动机的履带驱动器。草皮机械还包括一个把来自发动机的动力传递到割台的前向动力联结件。
本发明的实用性从下面的具体描述中变得显而易见。可以理解，细节描述和具体示例，在表示本发明的优选实施例的同时，仅为说明的目的并且不意味着限制本发明的范围。
根据详细说明和附图将能完全理解本发明，其中，图1为一种利用根据本发明教导的驱动系统的草皮维护机械的立体图；图2为如图1所示的草皮维护设备的侧视图；图3A和图3B为可变驱动机构的轨迹的侧视图和仰视图；图4为本发明的另一个实施例；具体实施方式
下面的优选实施例描述实际上仅是示例性的且没有意图用来限制本发明、其应用或者使用。
图1和图2为应用了根据本发明教导的驱动系统的草皮维护机械的立体图。草皮机械10的常规元件在Steiner Ultrimax CommercialMower UM 428零件手册，一个可公开得到的文件，中充分地得到描述，这样，不再对这些常规元件进一步描述。在适于草皮机械的特定驱动机构的优选实施例中对本发明进行描述。可以理解到本发明的驱动机构可以应用于包括但不局限于多速传动、涡轮驱动，液压驱动，各种其他的带驱动等的任何数量的草皮机械驱动机构中。
草皮维护机械10形成有通过铰接部件16连接在一起的前部12和后部14。前部12和割台18相连。所示的草皮维护机械10由四个连续带式履带单元20驱动，该连续的带式履带单元与设置在草皮维护机械10的前部12中的内燃机相连接。
一前向动力联结件24设置在前部12的前边缘22上，该前向动力联结件用于把动力元件连接并提供动力给草皮维护机械10，在此，虽然示出一个割台18，但是可以想象出可以把其他动力设备连接到前部12和动力联结件24上，这些动力设备例如是但不局限于下面设备通风装置、动力角形刀片、鼓风机、清除器、切碎器、盘形切边机(diskedger)或者，喷雾器、除根切割器(stump cutter)、翻土器(tiller)、挖沟器(trencher)、或者垂直螺旋推运器。
草皮机械10接收来自安装在发动机台24上的内燃机或者液压发动机22的动力，该发动机通过一适当的传动机构(未示出)提供驱动扭距。这样的传动机构可以是利用驱动滑轮、皮带和轮滑轮(wheelpullery)的直接或间接驱动系统以驱动履带单元20。发动机的驱动扭距进一步通过一适当的扭距传输设备(未示出)连接在用于驱动一个或者更多的切刀(未示出)的剪草机割台18上。草皮机械10被可调整地支撑来改变在履带单元20上的割台18的剪草高度和前向脚轮。可以想象出后部14可以具有驱动履带单元20(如图1和图2所示)或者具有非驱动履带单元(如图4所示)。
履带单元20包括四个履带皮带40，最好由橡胶构成，在位于中间的履带翼片42的每侧各两个。牵引棒44附在在使用标准紧固件的履带皮带40上。链轮46附在在草皮机械10的前部12上。主体44通过枢轴销连接于车辆悬架(未示出)上。主体44和履带框架46枢轴地连接在多个空转轮48a-e上。空转轮48a-e附在在履带框架50的下表面上。皮带40绕在链轮46、前空转轮48a、后空转轮48e和滚轮48b-D的外圆周上。但是通常为三角形履带的驱动履带20可以为非三角形或者椭圆形。
图3A和图3B为各种驱动机构的轨迹的侧视图和俯视图。图3A描述了在剪草系统中使用的一种标准轮胎。当剪草机械10常规地由四个轮子支撑，那么就会在草地上施加明显的压力。这样的压力会磨损或者损坏下面的草。图3B公开了根据本发明的履带20的轨迹。如所看到的，履带20的表面区域明显大于标准轮胎的区域。具有轮胎的标准车辆将在其轮胎接触区域上施加高达40p.s.i的向下的压力。一个站立的人会施加6至8p.s.i的向下的压力。在草皮机械上的履带20施加小于8p.s.i的向下的压力，并且最好低至1.5p.s.i。这样消除了在草皮上的挤压草皮和形成车辙。
草皮机械10设置有一个带有发动机和割台的铰接体。草皮机械具有一对连接于第一部分12的前驱动履带驱动器20a和一对连接于第二部分14的第二履带驱动器20b。铰接部件16允许使用连接在草皮机械转向系统上履带驱动器20a。这样，草皮机械可以经常停止和从停止位置变换方向。通常上，当左右履带20被沿着相同的方向驱动时，车辆履带增加的接触表面区域使得车辆必须向前或者向后行驶以转动车辆转向系统。使用铰接件使得操作者在驱动机构的接合之前对草皮机械转向。虽然所示的草皮机械10运用了一种转向轮，但可以想象出该系统使用了一对能单独控制左、右履带20的分离式控制器。
本发明的描述实际上仅为示例性的，并且不脱离本发明的要点的各种变化都落入本发明的范围之内。这样的变化不应被视为脱离本发明的精神和范围。
权利要求
1.一种自推进式草皮维护机械，包括一个带有发动机和割台的主体；以及多个连接于发动机的履带驱动器。
2.根据权利要求1的自推进式草皮维护机械，其特征在于，所述主体包括一个通过一铰接件连接于第二主体部分的第一主体部分。
3.根据权利要求1的自推进式草皮维护机械，其特征在于，履带驱动器向下施加在草皮表面上的压力小于8p.s.i。
4.根据权利要求1的自推进式草皮维护机械，其特征在于，所述主体具有带有第一对履带驱动器的前部和通过铰接件连接于第一部分的第二部分。
5.根据权利要求4的自推进式草皮维护机械，其特征在于，第二部分具有一对连接于发动机的履带驱动器。
6.根据权利要求4的自推进式草皮维护机械，其特征在于，第二部分具有一对履带驱动器。
7.根据权利要求4的自推进式草皮维护机械，其特征在于，所述前部包括一个用于把动力元件连接到草皮维护机械上的动力联结件。
8.根据权利要求7的自推进式草皮维护机械，其特征在于，动力元件是从包括摩擦器、动力角形刀片、鼓风机、清除器、切碎器、盘形切边机、喷雾器、除根磨碎机、挖沟器、垂直螺旋推运器，或者其组合的组中选择的。
9.一种自推进式草皮维护机械，包括发动机；支撑发动机的主体，该主体具有前部和枢轴地与前部连接的后部，前部具有连接于发动机的动力草皮维护器具；以及连接于发动机的履带驱动器。
10.根据权利要求9的自推进式草皮维护机械，其特征在于，前部包括履带驱动器。
11.根据权利要求9的自推进式草皮维护机械，其特征在于，所述后部包括第二履带驱动器。
12.根据权利要求11的自推进式草皮维护机械，其特征在于，所述第二履带驱动器可操作地联结于发动机。
13.根据权利要求11的自推进式草皮维护机械，其特征在于，第二履带驱动器通过传动机构联结于发动机。
14.根据权利要求9的自推进式草皮维护机械，其特征在于，动力草皮维护器具为割草机头。
15.根据权利要求9的自推进式草皮维护机械，其特征在于，所述履带驱动系统通过滑轮和皮带系统联结于发动机。
16.根据权利要求9的自推进式草皮维护机械，其特征在于，所述履带驱动器包括一对邻近中心支撑翼片设置的皮带。
17.根据权利要求16的自推进式草皮维护机械，其特征在于，所述履带驱动器包括空转轮。
18.根据权利要求9的自推进式草皮维护机械，其特征在于，所述履带驱动器包括三角形履带。
19.根据权利要求9的自推进式草皮维护机械，其特征在于，所述履带驱动器包括椭圆形履带。
20.根据权利要求9的自推进式草皮维护机械，其特征在于，履带驱动器施加在草皮表面的压力小于8p.s.i。
21.根据权利要求11的自推进式草皮维护机械，其特征在于，还包括一个用于改变割台割草高度的机构。
全文摘要
一种履带推进式草皮维护设备包括带有发动机和割台的主体。所述的履带推进式草皮维护设备具有多个连接于发动机的履带驱动器。所述的履带推进式草皮维护设备还包括将动力从发动机传递到割台的前向动力联结件。
文档编号A01D69/00GK1572135SQ200410004898
公开日2005年2月2日 申请日期2004年2月11日 优先权日2003年2月11日
发明者托马斯·L·迈耶, 安东尼·韦伯, 约瑟夫·汤普森 申请人:德克斯脱朗股份有限公司