专利名称：遥控多用途多片联合耕地机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种新式的遥控多用途多片联合耕地机。
背景技术：
在目前的现有技术中，遥控多用途多片联合耕地机采用了摩托发动机动力系统，单边旋转铧犁及单元传动系统、滚筒耙、行走系统、遥控系统组成，如发明专利申请200310100827.1的遥控联合耕地机采用了摩托发动机动力系统、旋转铧犁、单元传动系统、滚筒旋转耙、行走系统、遥控系统组成。但这种单元传动系统中，采用了十字斜齿与牙嵌齿相结合，这样就增大了空间和加长了传动轴的长度，因而抗摆力差，起动也不方便，加上单一旋转铧由于受力也不均，这样就易损坏零件。还有滚筒耙，对土地的整体平整效果差，以及滑杆的位移或偏差会阻止滑竿的滑动应用不方便灵活，故而未广泛推广。
(三)技术内容本发明是针对现有技术之不足，提供一种新式的可调节遥控多用途联合耕地机，其技术内容如下一种遥控多用联合耕地机，它包括摩托发动机动力系统，多片旋转铧犁、单元传动系统，平面旋转耙及其传动系统、行走系统、遥控系统组成其中旋转铧犁及直角传动系统由倾斜面铧犁、柄杆、从动轴、锥齿轮、外壳及外壳平台组成，其特征在于A、所述多片旋转铧犁由旋转铧犁2上的从动轴4穿过齿轮外壳到另一侧并延长，另一侧的旋转铧犁及柄53与从动轴的延长端54垂直连接；B、所述单元传动系统由传动轴、螺杆控制系统、分离合器系统、链传动系统、支架组成，由传动轴1向下穿过直角传动系统中的锥齿轮，并通过销44和键槽43与锥齿轮轴柄套47销孔46和花键48连接，传动轴1前后两侧有两螺杆8、9下端分别穿过锥齿轮外壳平台5、外壳3上的孔外通过销56固定，两螺杆8、9分别穿过一弹簧6，弹簧6下端与外壳3上端接触，两弹簧6上端分别与螺杆8、9上固定的套环7连接，两螺杆8、9分别穿过下固定支架板11上的滑孔，传动轴1向上穿过下固定支架板11上通过轴承连接的空心轴12，空心轴12上端支架上面固有主传动链轮10，空心轴12上端与分离合器系统中的下半块牙嵌齿13连接固定，牙嵌齿下半块13上端为牙嵌齿上半块14牙嵌齿上半块14顶端压有一弹簧压环15，压环15外有一套筒16，套筒16顶与上固定支架板19连接固定的支架18连接固定，压环15顶压有一弹簧17，弹簧17上端与支架18底面上固定的平面轴承58连接，传动轴1再向上穿过两牙嵌齿离合器半块13、14、压环15、弹簧17、平面轴承58，支架18上固定支架板19上的上空心轴22，上空心轴22上端于上支架板19上面固有一链轮24，传动轴1上的键槽与分离合器上半块14和上空心轴22的花键齿合，两螺杆8、9再向上分别穿过支架18，上固定支架板19上的共同螺母轴21、25，前螺母轴21上，两支架板18、19之间固有一链轮20，中螺母轴25上，两支架板18、19之间固有两链轮27、28，其中一链轮28与前链轮20通链条连接，中螺母轴25顶支架19上面连接电控系统23。
C、所述平面旋转耙传动系统由平面旋转耙、螺杆控制系统、链传动系统组成，平面旋转耙由耙齿57与耙板38垂直连接，耙齿57垂向地面，耙板38中间固有一耙柄轴套45，柄轴套有一销孔37，内有花键48，与从动轴下端的键槽43、销孔44齿合，并与前传动轴1下端的键槽43、销孔44相等同，耙柄轴套45上端通过轴承与滑板36连接固定，滑板36上面压有一弹簧39，弹簧39上端与螺杆34上固定的支架35连接，从动轴33穿过支架35的滑孔、下固定支架板32的滑孔，上固定支架板30上的后空心轴40，并且从动轴33上键槽与空心轴40上花键齿合，后空心轴40顶支架板30上面固有一链轮29，链轮29通过链条与前空心轴22上的链轮24连接，螺杆34向下穿过滑动板36的孔外通过锁固定，滑板36的螺孔与前外壳平台5螺孔的间距和大小相等，螺杆34向上穿过下固定支架板32的滑孔、上固定支架板30上的螺母轴41，螺母轴41下端固有一链轮31，通过链条与中螺母轴25上的链轮27连接，下固定支架32的直角板与上固定支架板30垂直固定，上支架板30前端通过连接板50、螺钉49与前支架19对接。
所述的主动轴1的键槽为从顶向下，其长度为弹簧缩短的最高位置到前空心轴22上的链轮24的最高位置的距离加铧停止工作后离地高度再加最大耕深，还加正常工作后传动轴露出链轮外多余的长度。
所述耙从动轴33的键槽为从顶向下，长度为上支架板30的厚度加链轮最高高度，加停止工作后离地高度加最大耕深再加正常工作后从动轴33露出链轮29外多余的长度。
所述旋转铧犁的从动轴4的长度等于单元宽度的长度。
所述旋转耙的长度等于单元宽度的长度。
遥控多用途联合耕地机，其中耙轴套45与传动轴1下端接口相齿合，旋转耙38的滑板36上的螺孔的间距和大小与前传动系统中的螺杆的接口相合，将两上支架板19、30的连接外的连接板50和螺钉49取下，再将平面旋转耙38的链传动系统和螺杆控制系统取下，分先耕后耙，并换上旋转耙38和滑板36，这样应用于小型的微耕机。
本发明的遥控多用途联合耕地机，能够起动方便，即旋转铧未触地时就开始转动，然后慢慢进入土层，从而避免了配件损坏，即操作灵活、抗振、抗摆性强，可将后半耙部分取下，留一平面旋转耙，用于山区复地形，并且对土地的整体平整性好。具有结构简单、成本低廉，轻便灵活、牢固、平整性好等。用途广泛，广泛适合山区平原。
图1遥控多用途联合耕地机工作部分剖视图，图2传动轴的结构形态剖视图，图3是直角传动系统结构图，图4为前、后支架接头剖视图。
具体实施方式
下面结合附图，具体实施方式
和实施例应用对本发明作进一步详细说明。
参见附图1所示，1是传动轴，如图2(a)前半部分，传动轴1下端有键槽43和销孔44，如图2(c)，并与直角传动系统中锥齿轮套47，再通过键48齿合连接，传动轴1向上穿过下支架板11上的空心轴12，空心轴12外固有一主动链轮10，空心轴12上端固定一牙嵌下半块13，其上面有一牙嵌上半块14，再往上面压着一压环15，压环15外有套筒16，其顶端固定于支架18底，压环15上压有一弹簧17，弹簧17顶与支架18底面上固定的平面轴承58连接。传动轴1向上再穿过两牙嵌齿13、14、压环15、弹簧17、平面轴承58、支架18、上固定支架19上的空心轴22、空心轴22外固有一链轮24，如图2传动轴1上的键槽与空心轴22的键和牙嵌齿上半块14的键齿合，长度为弹簧缩短的最高位置到前空心轴22上的链轮24的最高位置的距离加铧停止工作后离地高度再加最大耕深，还加正常工作后传动轴露出链轮外多余的长度。
2是旋转铧犁，如图3所示，与铧犁柄连接的从动轴4穿过齿轮外壳3到外壳另一侧，并延长，延长轴54与旋转铧柄53连接。
齿轮外壳3及外壳平台5两边的孔分别有一螺杆，即螺杆8、螺杆9穿过，外壳平台上面两边分别压有一弹簧6，弹簧6顶端分别与螺杆8、螺杆9上的固定的套环7连接，螺杆8、9分别穿过两边的弹簧6，螺杆8、9向上穿过下固定支架板11上的滑孔，再向上穿过支架18和上固定支架板19上的共同螺母轴21、25，在两支架板18、19之间的前螺母轴21上固有一链轮20，中螺母轴25上固有两个链轮27、28，其中一链轮28通过链条与前螺母轴21上的链轮20连接。中螺母轴25穿过支架19，与电控系统23连接。
这样，当电控系统转动时，驱动螺母25转动，并带动另一螺母轴21转动，从而螺杆8、9向下滑动，然后螺杆8、9下端同时推动齿轮外壳向下滑动，并带动传动轴向下滑动，这时，牙嵌齿上半块14的键随着键槽移动通过弹力作用一起向下滑动，因此分离合闭合，工作部分开始工作，相反，当电控反转时，传动轴上的键槽向上运行到末端时，带动牙嵌齿上半块的键向上运动，这样分离合器分开，工作部分停止工作。这样旋转铧未触地时就开始旋转，从而避免了零件损坏，当旋转铧2遇到较大阻力时，会将阻力传给外壳了，外壳会挤压弹簧6，弹簧6收缩，从而避开零部件损坏。
38为平面旋转耙，耙齿57与耙板38垂直连接，如图2(b)耙板38中间有垂直固定的轴套45，轴套45有一销孔46和花键48，轴套45与固定于螺杆34上的支架35连接，从动轴33穿过支架35的滑孔，弹簧39与耙轴套45通过键糟43和销孔44齿合连接，同时轴套45还与前传动轴1的大小、形状相齿合，螺杆34下端穿过滑软36通过销固定，滑板上孔与前齿轮外壳平台上的相同并与两螺杆8、9相匹配，从动轴33向上穿过下固定支架板32的滑孔、上固定支架板30上空心轴40，空由轴40与从动轴33为键合，从动轴33的键槽长为上支架板30的厚度加链轮最高高度，加停止工作后离地高度加最大耕深再加正常工作后从动轴33露出链轮29外多余的长度，空心轴顶固有一链轮29通过链条与前空心轴22上的链轮24连接。螺杆34穿过下固定支架板32上的滑孔、上固定支架板30的螺母轴41，在支架板30下面螺母轴下端固定有一链轮31，通过链条与中螺母轴上的链轮27连接下支架板32的直角板，与上支架板30垂直连接。如图4所示，上支架板30前端51通连接板50，螺钉49与前支架板后端52连接。
这样，前面旋转铧开始工作时，平面旋转耙38随着升降和工作。当其遇阻力过大时弹簧39收缩，耙阻力减小从而减少损失。行走系统动力系统，遥控系统均为现有技术，这里不作详细说明，其中动力系统还可以采用电池、电机动力系统。
实施例应用；前面提到了耙轴套45与传动轴1相齿合，平面旋转耙38的滑板36上的螺孔的距离和大小与前两螺杆8、9下端的距离和大小相同。那么将前上支架板19与后上支架板30的连接处的连接板和螺钉取下，再将旋转耙相应的链传动系统和相应的螺杆控制系统取下，旋转耙38和滑板36留用，当旋转铧犁耕完地以后，再换上旋转耙，这种结构应用于小型的微耕机，适合于小农家庭和山区。
具体结构考虑旋转铧犁的从动轴4的长度等于一个单元的宽度，旋转耙38的长度也等于一个单元的宽度。
权利要求
1.一种遥控多用联合耕地机，它包括摩托发动机动力系统，多片旋转铧犁、单元传动系统，平面旋转耙及其传动系统，行走系统，遥控系统组成，其中旋转铧犁及直角传动系统由倾斜面铧犁、柄杆、从动轴、锥齿轮、外壳及外壳平台组成，其特征在于A、所述多片旋转犁犁由旋转铧犁(2)上的从动(4)穿过齿轮外壳到另一侧并延长，另一侧的旋转铧犁及柄(53)与从动轴的延长端(54)垂直连接；B、所述单元传动系统由传动轴、螺杆控制系统、分离合器系统、链传动系统、支架组成，由传动轴(1)向下穿过直角传动系统中的锥齿轮，并通过销(44)和键槽(43)与锥齿轮轴柄套(47)销孔(46)和花键(48)连接，传动轴(1)前后两侧有两螺杆(8)、(9)下端分别穿过锥齿轮外壳平台(5)、外壳(3)上的孔外通过销(56)固定，两螺杆(8)、(9)分别穿过一弹簧(6)，弹簧(6)下端与外壳(3)上端接触，两弹簧(6)上端分别与螺杆(8)、(9)上固定的套环(7)连接，两螺杆(8)、(9)分别穿过下固定支架板(11)上的滑孔，传动轴(1)向上穿过下固定支架板(11)上通过轴承连接的空心轴(12)，空心轴(12)上端支架上面固有主传动链轮(10)，空心轴(12)上端与分离合器系统中的下半块牙嵌齿(13)连接固定，牙嵌齿下半块(13)上端为牙嵌齿上半块(14)牙嵌齿上半块(14)顶端压有一弹簧压环(15)，压环(15)外有一套筒(16)，套筒(16)顶与上固定支架板(19)连接固定的支架(18)连接固定，压环(15)顶压有一弹簧(17)，弹簧(17)上端与支架(18)底面上固定的平面轴承(58)连接，传动轴(1)再向上穿过两牙嵌齿离合器半块(13)、(14)、压环(15)、弹簧(17)、平面轴承(58)，支架(18)上固定支架板(19)上的上空心轴(22)，上空心轴(22)上端于上支架板(19)上面固有一链轮(24)，传动轴(1)上的键槽与分离合器上半块(14)和上空心轴(22)的花键齿合，两螺杆(8)、(9)再向上分别穿过支架(18)，上固定支架板(19)上的共同螺母轴(21)、(25)，前螺母轴(21)上，两支架板(18)、(19)之间固有一链轮(20)，中螺母轴(25)上，两支架板(18)、(19)之间固有两链轮(27)、(28)，其中一链轮(28)与前链轮(20)通链条连接，中螺母轴(25)柄顶支架(19)上面连接电控系统(23)。C、所述平面旋转耙传动系统由平面旋转耙、螺杆控制系统、链传动系统组成，平面旋转耙由耙齿(57)与耙板(38)垂直连接，耙齿(57)垂向地面，耙板(38)中间固有一耙柄轴套(45)，柄轴套有一销孔(37)，内有花键(48)，与从动轴下端的键槽(43)、销孔(44)齿合，并与前传动轴(1)下端的键槽(43)、销孔(44)相等同，耙柄轴套(45)上端通过轴承与滑板(36)连接固定，滑板(36)上面压有一弹簧(39)，弹簧(39)上端与螺杆(34)上固定的支架(35)连接，从动轴(33)穿过支架(35)的滑孔、下固定支架板(32)的滑孔，上固定支架板(30)上的后空心轴(40)，并且从动轴(33)上键槽与空心轴(40)上花键齿合，后空心轴(40)顶支架板(30)上面固有一链轮(29)，链轮(29)通过链条与前空心轴(22)上的链轮(24)连接，螺杆(34)向下穿过滑动板(36)的孔外通过锁固定，滑板(36)的螺孔与前外壳平台(5)螺孔的间距和大小相等，螺杆(34)向上穿过下固定支架板(32)的滑孔、上固定支架板(30)上的螺母轴(41)，螺母轴(41)下端固有一链轮(31)，通过链条与中螺母轴(25)上的链轮(27)连接，下固定支架(32)的直角板与上固定支架板(30)垂直固定，上支架板(30)前端通过连接板(50)、螺钉(49)与前支架(19)对接。
2.根据权利要求1所述的遥控多用途联合耕地机，其特征在于所述的主动轴(1)的键槽为从顶向下，其长度为弹簧缩短的最高位置到前空心轴(22)上的链轮(24)的最高位置的距离加铧停止工作后离地高度再加最大耕深，还加正常工作后传动轴露出链轮外多余的长度。
3.根据权利要求1所述的遥控多用途联合耕地机，其特征在于所述耙从动轴(33)的键槽为从顶向下，长度为上支架板(30)的厚度加链轮最高高度，加停止工作后离地高度加最大耕深再加正常工作后从动轴(33)露出链轮(29)外多余的长度。
4.根据权利要求1所述的遥控多用途联合耕地机，其特征在于所述旋转铧犁的从动轴(4)的长度等于单元宽度的长度。
5.根据权利要求1所述的遥控多用途联合耕地机，其特征在于所述旋转耙的长度等于单元宽度的长度。
6.权利要求1所述遥控多用途联合耕地机，其中耙轴套(45)与传动轴(1)下端接口相齿合，旋转耙(38)的滑板(36)上的螺孔的间距和大小与前传动系统中的螺杆的接口相合，将两上支架板(19)、(30)的连接外的连接板(50)和螺钉(49)取下，再将平面旋转耙(38)的链传动系统和螺杆控制系统取下，分先耕后耙，并换上旋转耙(38)和滑板(36)，这样应用于小型的微耕机。
全文摘要
本发明的遥控多用途联合耕地机，它由摩托发动机动力系统、多片旋转铧犁系统、单元传动系统、平面旋转耙系统、行走系统、遥控系统组成，其中旋转铧犁系统由两组铧犁、柄和从动轴组成；单元传动系统由主动链轮、分离合器系统、传动轴、螺杆控制系统、链传动系统、弹簧、支架构成；平面旋转耙系统由平面旋转耙、链传动系统、螺杆传动系统、弹簧构成，具有结构简单、起动方便、操作灵活、成本低廉、用途广泛、轻便，广泛适于山区平原。
文档编号A01B33/00GK101049059SQ20061007681
公开日2007年10月10日 申请日期2006年4月6日 优先权日2006年4月6日
发明者朱思全 申请人:朱思全