专利名称：全自动投饵机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种水产养殖用的投放饵料的装置，尤其是全自动投铒机。
背景技术：
现有普遍使用的投饵机通常包括带有盖的箱体、箱体内的料斗、与料斗下方连通并由输料电机驱动的输料机构、以及由抛料电机驱动的抛料机构等部分，如中国实用新型专利《渔用自动投饵机》(授权公告号CN2266272Y，授权公告日1997年11月5日，申请号96218450.0)就公开了一种上述结构的投饵机，其中输料机构采用螺旋输料器，而中国实用新型专利《多功能电脑投饵机》(授权公告号CN2527100Y，授权公告日2002年12月25日，申请号02219269.7)也公开了一种类似结构的投饵机，不同之处是采用振动方式输料，并且使用了红外发光管和接收管用于检测料斗内有无饵料。
虽然现有的投饵机已经部分实现了自动化运行，但其电气控制部分多是采用电风扇定时器加上简单的555时基电路构成，其控制方式不精确、功能简单、可靠性也比较差，也有一些投饵机采用了微电脑时控开关控制器，具有较高的精度，但调整设置却比较繁琐，使用不便，现有技术中还出现了使用红外发光管和接收管来检测料斗内的饵料，但在实际使用中饵料中的粉尘容易粘附在红外发光管和接收管上，从而影响检测效果。
另外，中国实用新型专利《全自动池塘投饵机》(授权公告号CN2220159Y，授权公告日1996年2月21日，申请号95209005.8)也公开了一种投饵机，其机械结构与前述两项专利有很大区别，但其在电气控制部分比较完善，能够实现诸如音响控制唤鱼，投饵时间、频率的设定等多种功能，但是由于采用了分立元件组成相应控制电路，造成电路结构复杂，可靠性差，调整设置和维修不便。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种尤其在电气控制部分结构简单、工作可靠、调整设置方便、自动化程度较高的能够模拟人工喂养的全自动投饵机。
本实用新型的技术方案是一种全自动投饵机，包括箱体、箱体内的料斗、由输料电机驱动的输料机构、由抛料电机驱动的抛料机构、以及电气控制部分，其特别之处在于，所述电气控制部分包括内设控制程序的CPU，在所述料斗内设有一饵料检测装置，该饵料检测装置的信号输出端与CPU的I/O端口电气联通从而提供料斗内有无饵料的状态信号，该CPU的另一I/O端口与一自动交流关机电路电气联通从而可控制投饵机关机。
其中饵料检测装置包括安装在料斗内下料口处的挡板，和在有饵料时被挡板触发导通而在无饵料时因挡板复位而关断的微动开关，该微动开关的信号输出端与所述CPU的I/O端口电气联通。
另一种选择是，其中饵料检测装置是一安装在料斗内下料口处的微动开关，该微动开关的信号输出端与所述CPU的I/O端口电气联通。
进一步的，其中CPU是单片机。
进一步的，其中电气控制部分还包括状态指示电路，其与CPU的I/O端口电气联通从而显示投饵机的不同工作状态；唤鱼及无饵料报警电路，其与CPU的I/O端口电气联通从而在投饵前唤鱼或在无饵料时报警；输料电机控制电路，其与CPU的I/O端口电气联通从而控制输料电机的开关；抛料电机控制电路，其与CPU的I/O端口电气联通从而控制抛料电机的开关；每天投饵次数设定电路，其与CPU的I/O端口电气联通从而设定每天的投饵次数；投饵间隔时间设定电路，其与CPU的I/O端口电气联通从而设定每两次投饵的时间间隔；投饵时间设定电路，其与CPU的I/O端口电气联通从而设定每次投饵所需的时间；抛撒停顿时间设定电路，其与CPU的I/O端口电气联通从而设定每次投饵中的停顿时间；抛撒持续时间设定电路，其与CPU的I/O端口电气联通从而设定每次投饵中的每次连续抛撒的时间。
更进一步的，其中状态指示电路是一发光二极管；每天投饵次数设定电路、投饵间隔时间设定电路、投饵时间设定电路、抛撒停顿时间设定电路、和抛撒持续时间设定电路均是8421码开关；唤鱼及无饵料报警电路包括语音集成电路、音频放大电路、和扬声器。
进一步的，其中输料机构包括其入口与料斗出口配合的螺旋输料器，该螺旋输料器与输料电机传动连接；抛料机构包括抛料室和抛料室内的抛料盘，前述螺旋输料器的出口通过一导料槽与抛料室连通从而将饵料输送至抛料盘上，抛料盘与抛料电机传动连接，在箱体上与抛料盘相应位置处开有抛料窗口。
另一种选择是，其中输料机构包括其入口与料斗出口配合的传送带，该传送带的带轮轴与输料电机传动连接；抛料机构包括抛料室和抛料室内的抛料盘，前述传送带的出口通过一导料槽与抛料室连通从而将饵料输送至抛料盘上，抛料盘与抛料电机传动连接，在箱体上与抛料盘相应位置处开有抛料窗口。
更进一步的，其中在箱体上安装有与箱体绞接的翻转式箱盖，在抛料窗口上方可安装有开闭角度可调的遮板。
本实用新型投饵机的电气控制部分主要由单片机和相应功能电路构成，能够实现模拟人工喂养，根据实际使用需要选择不同的投饵时间、频率以及投饵量、抛饵距离等工作参数，能够实现一次加饵料全天自动运行，并且具备投饵前唤鱼、无饵料报警停机、以及全天喂完后的自动关机等功能。
附图1为本实用新型的结构示意图；附图2为本实用新型的控制原理框图；附图3为本实用新型中单片机主程序的流程图；附图4为本实用新型中单片机中断程序的流程图；附图5为本实用新型中单片机的电路原理图；附图6为本实用新型中唤鱼及无饵料报警电路的原理图；附图7为本实用新型中输料电机(4)控制电路的原理图；附图8为本实用新型中抛料电机(10)控制电路的原理图；附图9为本实用新型中自动交流关机电路的原理图。
具体实施方式
以下结合附图来对本实用新型作进一步详细的说明如图1所示，本实用新型包括箱体2、箱体2内的料斗7、由输料电机4驱动的输料机构、由抛料电机10驱动的抛料机构、以及电气控制部分，其中输料机构包括其入口与料斗7出口配合的螺旋输料器5，该螺旋输料器5与输料电机4传动连接，具体是螺旋输料器5的输入轴与输料电机4的输出轴通过或不通过联轴器固定连接，抛料机构包括抛料室9和抛料室9内的抛料盘8，前述螺旋输料器5的出口通过一导料槽6与抛料室9连通从而将饵料输送至抛料盘8上，抛料盘8与抛料电机10传动连接，具体是抛料盘8的旋转轴与抛料电机10的输出轴通过或不通过联轴器固定连接，在箱体2上与抛料盘8相应位置处开有抛料窗口，抛料窗口上方可安装有开闭角度可调的遮板用于挡雨，另外在箱体2上安装有与箱体2绞接的翻转式箱盖1。
另一种选择是，抛料机构不变，输料机构采用其入口与料斗7出口配合的传送带，该传送带的带轮轴与输料电机4传动连接，该传送带的出口通过一导料槽6与抛料室9连通。另外，输料机构也可采用背景技术中提及的，在中国专利CN2527100Y中使用的通过电机带动偏心锤使送料器振动来输料的结构，总之在现有技术中，存在若干种输料机构和抛料机构的具体形式，只要它们分别由相应的输料电机和抛料电机控制，就可应用于本实用新型中。
如图2所示，本实用新型中的电气控制部分包括内设控制程序的CPU，具体采用单片机，例如图5中所示的AT89S51，控制程序可参照附图3、4中的流程图结合现有常规控制方法，在料斗7内设有一饵料检测装置3，该饵料检测装置3的信号输出端与单片机的I/O端口电气联通从而提供料斗7内有无饵料的状态信号，该单片机的另一I/O端口与一自动交流关机电路电气联通，从而在无饵料或其它情况下控制投饵机关机。
具体的，方案1中的饵料检测装置3包括安装在料斗内下料口处的挡板，和挡板旁的微动开关，在有饵料时挡板在饵料压力作用下触发微动开关使其导通，而在无饵料时挡板在自身重力作用下复位而使微动开关关断；方案2中饵料检测装置3是一安装在料斗7内下料口处的微动开关，在有饵料时微动开关受饵料的压力而导通，无饵料时微动开关自动复位，在上述两个方案中，微动开关的信号输出端均与单片机的I/O端口电气联通。
如图5所示为单片机的电路原理图，其中JP1连接状态指示电路，该状态指示电路具体可以是一发光二极管，可通过控制程序使发光二极管常亮、闪烁、或变换颜色等来显示投饵机的不同工作状态；JP2连接前述饵料检测装置3，用于获得料斗7内的饵料状态；JP3连接投饵间隔时间设定电路，该投饵间隔时间设定电路具体可以是8421码开关，用于设定每两次投饵的时间间隔；JP4连接每天投饵次数设定电路，该每天投饵次数设定电路具体可以是8421码开关，用于设定每天的投饵次数；JP5连接投饵时间设定电路，该投饵时间设定电路具体可以是8421码开关，用于设定每次投饵所需的时间；JP6连接抛撒停顿时间设定电路，该抛撒停顿时间设定电路具体可以是8421码开关，用于设定每次投饵中的停顿时间；JP7连接抛撒持续时间设定电路，该抛撒持续时间设定电路具体可以是8421码开关，用于设定每次投饵中每次连续抛撒的时间；通过对上述设定电路进行参数设置，能够尽可能的模拟人工投饵。
如图6所示，唤鱼及无饵料报警电路包括语音集成电路(图中未示出)、音频放大电路、和扬声器，其与单片机的I/O端口电气联通，从而根据控制程序在投饵前通过扬声器发出唤鱼声音或在无饵料时发出报警声音；如图7所示为输料电机4控制电路，其信号输入端与单片机的I/O端口电气联通，用于控制输料电机4的开关，输料电机4采用直流减速电机，并设置有用于电机调速的可调电位器VR1，通过调速可以改变输料速度，单片机发出控制信号使三极管V导通即可使输料电机4工作。
如图8所示为抛料电机10控制电路，其信号输入端与单片机的I/O端口电气联通，用于控制抛料电机10的开关，同样设有电机调速用的可调电位器VR2，通过调速可以改变抛料的距离。
如图9所示为自动交流关机电路，其信号输入端与单片机的I/O端口电气联通，当设定的投饵程序结束后，单片机输出高电平，控制三极管V3导通，继电器线圈得电吸合，其串联在投饵机供电电路中的触点断开，投饵机断电关闭。
目前投铒机投铒量大小都是通过机械调节的，很不方便，因为那种调节柄位于料斗底部，而本实用新型中投铒机所有控制开关都可以安装在一个合适高度的电器控制面板上，调节起来非常方便。
权利要求1.一种全自动投饵机，包括箱体(2)、箱体(2)内的料斗(7)、由输料电机(4)驱动的输料机构、由抛料电机(10)驱动的抛料机构、以及电气控制部分，其特征在于所述电气控制部分包括内设控制程序的CPU，在所述料斗(7)内设有一饵料检测装置(3)，该饵料检测装置(3)的信号输出端与CPU的I/O端口电气联通从而提供料斗(7)内有无饵料的状态信号，该CPU的另一I/O端口与一自动交流关机电路电气联通从而可控制投饵机关机。
2.如权利要求1所述的全自动投铒机，其特征在于其中饵料检测装置(3)包括安装在料斗内下料口处的挡板，和在有饵料时被挡板触发导通而在无饵料时因挡板复位而关断的微动开关，该微动开关的信号输出端与所述CPU的I/O端口电气联通。
3.如权利要求1所述的全自动投铒机，其特征在于其中饵料检测装置(3)是一安装在料斗(7)内下料口处的微动开关，该微动开关的信号输出端与所述CPU的I/O端口电气联通。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的全自动投铒机，其特征在于其中CPU是单片机。
5.如权利要求1至3中任意一项所述的全自动投铒机，其特征在于其中电气控制部分还包括状态指示电路，其与CPU的I/O端口电气联通从而显示投饵机的不同工作状态；唤鱼及无饵料报警电路，其与CPU的I/O端口电气联通从而在投饵前唤鱼或在无饵料时报警；输料电机(4)控制电路，其与CPU的I/O端口电气联通从而控制输料电机(4)的开关；抛料电机(10)控制电路，其与CPU的I/O端口电气联通从而控制抛料电机(10)的开关；每天投饵次数设定电路，其与CPU的I/O端口电气联通从而设定每天的投饵次数；投饵间隔时间设定电路，其与CPU的I/O端口电气联通从而设定每两次投饵的时间间隔；投饵时间设定电路，其与CPU的I/O端口电气联通从而设定每次投饵所需的时间；抛撒停顿时间设定电路，其与CPU的I/O端口电气联通从而设定每次投饵中的停顿时间；抛撒持续时间设定电路，其与CPU的I/O端口电气联通从而设定每次投饵中的每次连续抛撒的时间。
6.如权利要求5所述的全自动投铒机，其特征在于其中状态指示电路是一发光二极管；每天投饵次数设定电路、投饵间隔时间设定电路、投饵时间设定电路、抛撒停顿时间设定电路、和抛撒持续时间设定电路均是8421码开关；唤鱼及无饵料报警电路包括语音集成电路、音频放大电路、和扬声器。
7.如权利要求1至3中任意一项所述的全自动投铒机，其特征在于其中输料机构包括其入口与料斗(7)出口配合的螺旋输料器(5)，该螺旋输料器(5)与输料电机(4)传动连接；抛料机构包括抛料室(9)和抛料室(9)内的抛料盘(8)，前述螺旋输料器(5)的出口通过一导料槽(6)与抛料室(9)连通从而将饵料输送至抛料盘(8)上，抛料盘(8)与抛料电机(10)传动连接，在箱体(2)上与抛料盘(8)相应位置处开有抛料窗口。
8.如权利要求1至3中任意一项所述的全自动投铒机，其特征在于其中输料机构包括其入口与料斗(7)出口配合的传送带，该传送带的带轮轴与输料电机(4)传动连接；抛料机构包括抛料室(9)和抛料室(9)内的抛料盘(8)，前述传送带的出口通过一导料槽(6)与抛料室(9)连通从而将饵料输送至抛料盘(8)上，抛料盘(8)与抛料电机(10)传动连接，在箱体(2)上与抛料盘(8)相应位置处开有抛料窗口。
9.如权利要求7所述的全自动投铒机，其特征在于其中在箱体(2)上安装有与箱体(2)绞接的翻转式箱盖(1)，在抛料窗口上方可安装有开闭角度可调的遮板。
10.如权利要求8所述的全自动投铒机，其特征在于其中在箱体(2)上安装有与箱体(2)绞接的翻转式箱盖(1)，在抛料窗口上方可安装有开闭角度可调的遮板。
专利摘要本实用新型涉及一种水产养殖用的投放饵料的装置，尤其是全自动投铒机，包括箱体(2)、箱体(2)内的料斗(7)、由输料电机(4)驱动的输料机构、由抛料电机(10)驱动的抛料机构、以及电气控制部分，其特点在于，所述电气控制部分包括内设控制程序的CPU，在所述料斗(7)内设有一饵料检测装置(3)，该饵料检测装置(3)的信号输出端与CPU的I/O端口电气联通从而提供料斗(7)内有无饵料的状态信号，该CPU的另一I/O端口与一自动交流关机电路电气联通从而控制投饵机关机，本实用新型投饵机能够实现模拟人工喂养，并且具备投饵前唤鱼、无饵料报警停机、以及全天喂完后的自动关机等功能。
文档编号A01K61/02GK2870454SQ20062000
公开日2007年2月21日 申请日期2006年1月6日 优先权日2006年1月6日
发明者刘建平 申请人:刘建平