专利名称：一种自走式牧草种子联合收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业机械，尤其涉及一种自走式牧草种子联合收获机。
背景技术：
目前国内用于收获苜蓿、红三叶等豆科牧草种子的牧草种子收获机，存在 着种子损失多，清选质量差，行距调整范围小，使用范围受到限制等缺点。发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采集能力强、种子收获率高、 行距可调、脱粒滚筒转速可调并能完成作物直立状态下脱粒，且提高种子清洁 度的自走式牧草种子联合收获机。为了实现上述目的，本实用新型提供一种自走式牧草种子联合收获机，包 括，提供行走和收获动力的发动机、轮式自走底盘、安装在轮式自走底盘上的 机架及安装在机架上的收获装置，其特点在于，所述收获装置包括至少一组 采集装置，固定安装在所述机架前部，该采集装置上固定安装有分禾器、扶禾 器及脱粒装置，所述脱粒装置包括脱粒滚筒、安装在脱粒滚筒上的弓齿及由所 述扶禾器向后延伸的栅格式凹板；沉降分离装置，固定安装在所述机架上，该 沉降分离装置前端具有物料入口及底面具有输送籽粒的闭风器；风力输送管 道，连通所述采集装置和沉降分离装置入口；输送风机，位于并连通所述沉降 分离装置的后端，其上具有杂余出口；清选装置，固定安装在所述机架上，位 于所述沉降分离装置后下方，包括振动筛及清选风机，所述清选风机位于所述 振动筛的前下方且与所述振动筛相对；升运器，固定安装于所述清选装置的一 侧；种子箱，安装在所述机架上，且与所述升运器相接。上述的自走式牧草种子联合收获机，其特点在于，所述脱粒装置为前高后 低倾斜安装。
上述的自走式牧草种子联合收获机，其特点在于，所述沉降分离装置还包 括可调式挡风板位于所述物料入口端。上述的自走式牧草种子联合收获机，其特点在于，所述振动筛为双层平面 振动筛。上述的自走式牧草种子联合收获机，其特点在于，所述弓齿包括，弓齿和 带内齿的弓齿，所述弓齿安装在所述脱粒滚筒的前部，所述带内齿的弓齿安装 在所述脱粒滚筒的后部。上述的自走式牧草种子联合收获机，其特点在于，所述栅格式凹板上部设 置挡风板。上述的自走式牧草种子联合收获机，其特点在于，所述输送风机为离心风机。上述的自走式牧草种子联合收获机，其特点在于，所述采集装置为5组， 分别为长螺栓固定且每组脱粒滚筒之间的距离为》350mm 1000mm。上述的自走式牧草种子联合收获机，其特点在于，所述采集装置上还具有 调节脱粒滚筒转速的液压无级变速装置。本实用新型的功效在于，该机在脱粒滚筒中下部的弓齿上装有内齿，加强 了对收获种子的采摘和抛送能力，降低了采集台收获损失，提高种子的收获率。 脱粒滚筒转速采用液压无级变速装置，使用变量式柱塞泵和摆线马达，增大了 速度调节范围，提高了工作扭矩，加强脱粒效果。采集头吸风口上安装的栅格 凹板，增强了滚筒对草籽的梳刷力，改善脱粒效果。采摘后物料的分离和清选 都十分彻底，尤其是采用了风筛式清选装置，并增加了二次清选部件，提高了 种子的清洁度。采摘隧道之间的距离可以无级调节，对牧草种植行距适应性强。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实 用新型的限定。
图1为本实用新型组成示意图； 图2为采集装置组成示意图； 图3脱粒装置采集过程示意图；图4A、图4B为脱粒装置剖示图5为沉降分离装置组成示意图。其中，附图标记1采集装置2液压无级变速装置风力输送管道4轮式自走底盘5清选风机6种子箱7升运器8可调式挡风板9沉降分离装置10清选筛11输送风机12分禾器13扶禾器14脱粒滚筒15弓齿16弓齿带内齿17滚筒脱出物18栅格式凹板19内齿20挡风板21杂余出口22种荚混合物23闭风器24物料入口具体实施方式
请参阅图l本实用新型组成示意图，本实用新型主要包括发动机，机架，采集装置l，液压无级变速装置2，风力输送管道3，轮式自走底盘4，清选风 机5，种子箱6，升运器7，可调式挡风板8，沉降分离装置9，清选筛IO，输 送风机11，其中，采集装置包括分禾器12，扶禾器13，脱粒滚筒14，弓齿 15，弓齿带内齿16，栅格式凹板18。机架上安装有发动机，提供行走和收获能力。机架设置在轮式自走底盘4 上，机架前端设置采集装置l，风力输送管道3将釆集装置1与沉降分离装置 9连通。请参阅图2采集装置组成示意图、图3脱粒装置采集过程示意图及图 4A和图4B脱粒装置剖示图，采集装置包括，分禾器12，扶禾器13及脱粒装 置，脱粒装置为前高后低倾斜设置，包括脱粒滚筒14，弓齿15，弓齿带内齿 16及由扶禾器向后延伸的栅格式凹板18，在该栅格式凹板的上部水平安装有 挡风板20，弓齿为两种分别安装在脱粒滚筒上，脱粒滚筒前部安装弓齿15， 后部安装带内齿的弓齿16加强釆集能力，采集装置上还安装调节脱粒滚筒转 速的液压无级变速装置2增大了速度调节范围，提高了对不同作物的适应性。 本实用新型采用5组采集装置结构，采用可调整的方式固定，且每组脱粒滚筒
之间的距离即行距为》350mm 1000mm。可方便调整。请参阅图5沉降分离 装置组成示意图，沉降分离装置9安装在机架上，包括物料入口24设置于物 料入口端的可调式挡风板8及设置于底部的闭风器23，输送风机11位于并连 通沉降分离装置后端，其上具有杂余出口 21、本实用新型输送风机采用离心 风机，其中籽粒和杂余在可调式挡风板和气流双重作用下，轻小杂余从杂余出 口排出，籽粒和少量杂余即种荚混合物22经沉降分离装置底部闭风器进入清 选装置，清选装置安装在机架上，包括双层振动筛和位于双层振动筛前下方且 与双层振动筛相对的清选风机，筛落下的籽粒由设置在清选装置一侧的升运器 7输送到机架上的种子箱6中，本实用新型采用刮板升运器。工作时，发动机通过中间轴传动驱动液压变量泵，通过液压马达等液压系 统将动力传给脱粒系统；另一路由发动机传给行走装置；第三路由发动机传给 中间轴，由中间轴分别传给振动筛，离心风机及清选风机等。自走式牧草种子 联合收获机在行进过程中，分禾器将牧草导入采摘隧道，通过扶禾器拢向脱粒 滚筒，牧草在田间直立状态下被脱粒滚筒上的弓齿梳刷脱粒，滚筒脱出物17 经风力输送管道吸入沉降分离装置，轻杂由杂余出匚排出，分离后的种荚混合 物通过闭风器，落到风筛式清选装置，清选后的种子由升运器装入种子箱。脱粒后的牧草杆仍直立在田间。本实用新型自走式牧草种子联合收获机的有益效果是1、 自行开道、机动性能好、效率高。2、 采摘隧道之间的距离可以无级调节，对牧草种植行距适应性强。3、 脱粒滚筒中下部的弓齿上装有内齿，加强了对苜蓿种子的采摘和抛送 能力，降低了采集台收获损失，提高种子的收获率。4、 脱粒滚筒转速采用液压无级变速装置，增大了速度调节范围，提高了 对不同作物的适应性。5、 采用了风筛式清选装置，并增加了二次清选部件，大大提高了种子的 清洁度。当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其 实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改 变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保 护范围。
权利要求1、一种自走式牧草种子联合收获机，包括，提供行走和收获动力的发动机、轮式自走底盘、安装在轮式自走底盘上的机架及安装在机架上的收获装置，其特征在于，所述收获装置包括至少一组采集装置，固定安装在所述机架前部，该采集装置上固定安装有分禾器、扶禾器及脱粒装置，所述脱粒装置包括脱粒滚筒、安装在脱粒滚筒上的弓齿及由所述扶禾器向后延伸的栅格式凹板；沉降分离装置，固定安装在所述机架上，该沉降分离装置前端具有物料入口及底面具有输送籽粒的闭风器；风力输送管道，连通所述采集装置和沉降分离装置入口；输送风机，位于并连通所述沉降分离装置的后端，其上具有杂余出口；清选装置，固定安装在所述机架上，位于所述沉降分离装置后下方，包括振动筛及清选风机，所述清选风机位于所述振动筛的前下端且与所述振动筛相对；升运器，固定安装于所述清选装置的一侧；种子箱，安装在所述机架上，且与所述升运器相接。
2、 根据权利要求l所述的自走式牧草种子联合收获机，其特征在于，所 述脱粒装置为前高后低倾斜设置。
3、 根据权利要求1或2所述的自走式牧草种子联合收获机，其特征在于， 所述沉降分离装置还包括可调式挡风板位于所述物料入口端。
4、 根据权利要求1或2所述的自走式牧草种子联合收获机，其特征在于， 所述振动筛为双层平面振动筛。
5、 根据权利要求1或2所述的自走式牧草种子联合收获机，其特征在于， 所述弓齿包括，弓齿和带内齿的弓齿，所述弓齿安装在所述脱粒滚筒的前部， 所述带内齿的弓齿安装在所述脱粒滚筒的后部。
6、 根据权利要求1或2所述的自走式牧草种子联合收获机，其特征在于， 所述栅格式凹板上部设置挡风板。
7、 根据权利要求1或2所述的自走式牧草种子联合收获机，其特征在于， 所述输送风机为离心风机。
8、 根据权利要求1或2所述的自走式牧草种子联合收获机，其特征在于， 所述采集装置为5组，分别为长螺栓固定且每组脱粒滚筒之间的距离为》 350mm 函Omm。
9、 根据权利要求1或2所述的自走式牧草种子联合收获机，其特征在于， 所述采集装置上还具有调节脱粒滚筒转速的液压无级变速装置。
专利摘要一种自走式牧草种子联合收获机，包括提供行走和收获动力的发动机、自走底盘、机架及安装在机架上的收获装置，收获装置包括至少一组采集装置，该装置上安装有分禾器、扶禾器、具有弓齿的脱粒滚筒及栅格式凹板；沉降分离装置具有物料入口及输送籽粒的闭风器；风力输送管道，连通采集装置和沉降分离装置入口；输送风机，连通沉降分离装置后端其上具有杂余出口，清选装置，位于沉降分离装置后下方，包括振动筛及清选风机，清选风机位于振动筛前下端且与振动筛相对；升运器，位于清选装置一侧；种子箱，与升运器相接。本实用新型采集能力强、种子收获率高、行距可调、脱粒滚筒转速可调能完成作物直立状态脱粒且提高种子清洁度。
文档编号A01D41/02GK201029299SQ20062011945
公开日2008年3月5日 申请日期2006年9月11日 优先权日2006年9月11日
发明者吴鸿欣, 常贺章, 璐 路, 邵合勇, 闫希宇, 韩增德 申请人:中国农业机械化科学研究院