专利名称：一种斜坡用割草机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业机械，主要涉及一种适用于斜坡的割草机。
技术背景目前，国内外生产的割草机可分为三种类型，第一种是人工背负式割草机， 第二种是机动手扶式割草机，第三种是人工驾驶割草机，其中人工驾驶割草机 省时、省力且工作效率高，但对于倾斜坡度大的场合该类机型却不适用。例如 黄河大堤绵延数千公里，堤坡既陡且长，维护大堤的堤坡草的修剪工作十分繁 重。而目前只能采用前两种割草机进行作业，由于工作条件差，存在着工作效 率低下、劳动强度高、割草机使用寿命短等缺点。 发明内容本实用新型的目的是提供一种不仅适用于普通草坪，而且能适用于斜坡 的、工作效率高、劳动强度低、结构简单、使用寿命长的割草机。为达上述目的，本实用新型采用的技术方案为该斜坡用割草机包括机架、 支撑机架的地轮、设置在机架上的发动机、启动手柄、与发动机相连接的传动 装置、以及与传动装置相连接的割刀，所述传动装置包括变速箱、换向器和行 走轮系，变速箱的动力输入端通过换向器与发动机相连接，变速箱的动力输出 端设置为两个，其中一个与割刀相连接，另一个与行走轮系相连接，行走轮系 上绕有牵引索，牵引索的两端设置有定位装置。所述行走轮系包括链轮、传动链条和传动轴，传动轴是其轴线垂直于机架 前进方向并铰接在机架上的三根平行轴，其中设置在中间的传动轴为主传动 轴，设置在两侧的传动轴为从动轴，变速箱的一个动力输出端通过链轮和传动 链条与主传动轴相连接；在每根传动轴上对称于机架中线分别设置有两个传动 轮，三根传动轴设置在同一侧边的三个转动轮位于同一个空间平面上；所述牵 引索为平行设置的两根，每根牵引索分别与设置在同一侧边的三个传动轮相 绕，在牵引索的两端分别设置有定位装置。所述定位装置包括垂直于牵引索设置的导轨、设置在导轨两端的钎钉和与 导轨相配合的滚子，在牵引索的两端共设置有上、下两根导轨，导轨的断面为 中空矩形的，在每根导轨的上、下面和侧壁上都分别设置有长形的槽孔，钎钉 分别穿过上、下槽孔并插在槽孔的两端，在每根导轨的内腔设置有固定连接在 一起的两个滚子，每个滚子包括滚轴和固定在滚轴两端的滚轮，滚轮的外圆与 导轨的内侧壁滚动配合，每根牵引索的两端分别穿过侧壁上的槽孔与上、下导轨中一个滚子上的滚轴相连接，在每根牵引索的两端还分别设置有螺纹扣。所述传动轮为行走链轮，所述牵引索为平行设置的两根行走链条，每根行走链条分别与设置在同一侧边的三个行走链轮相绕，每根行走链条的两端分别穿过侧壁上的槽孔与上、下导轨中一个滚子上的滚轴相连接，在每根行走链条的两端还分别设置有螺纹扣。所述传动轮为槽轮，所述牵引索为平行设置的两根钢索，每根钢索分别与设置在同一侧边的三个槽轮相绕，每根钢索的两端分别穿过侧壁上的槽孔与上、下导轨中一个滚子上的滚轴相连接，在每根钢索的两端还分别设置有螺纹扣。所述割刀是对称于机架中线设置的位于同一水平面的两个割刀，割刀的形 状为长条状，刀刃设置在刀体的两个侧边，每个割刀在中点与刀轴垂直固定连 接，其中一个刀轴与变速箱的动力输出端相连接，两个刀轴通过齿轮相连接。在机架的外表面设置有护板，启动手柄安装在护板上；所述地轮为万向轮， 分别固定在机架底面的四角。由于在割草机上设置了与牵引索相配合的行走系统，在牵引索的牵引下割 草机无论上坡或下坡都是直线作业，能整齐地修剪草坪，大大提高了工作效率。 割草机启动后能正、反向自动行走作业，人员不随机器移动，只需站在原位， 借助导轨及时水平地移动牵引索即可，大大减轻了工人的劳动强度。同时，行 走系统与切割系统釆用同一动力，简化了机器结构。因改善了割草机的工作条 件，从而延长了机器的使用寿命，降低了运行成本，通过确保对河堤的保养和 维护而提高了河堤的防洪抗洪能力。本割草机同样也适用于普通草坪的修剪。
图1为割草机的工作原理示意图；图2为实施例1的结构示意图；图3为图2的俯视图；图4为图2的左视图；图5为导轨的结构示意图；图6为图5的俯视图；图7为图5的A-A截面剖视图。
具体实施方式
实施例l:本割草机包括机架l、支撑机架的地轮14、设置在机架l上的发动机20和启动手柄18，为了安全和美观，在机架1的外表面设置有护板。为了方便在斜坡上移动，将地轮14设置为万向轮，四个地轮14分别固定在机 架底面的四角。在机架1上还设置有与发动机20相连接的传动装置、以及与 传动装置相连接的割刀7。传动装置包括变速箱15、换向器17和行走轮系， 启动手柄18安装在换向器17上方的护板上，使操作人员容易接触到。变速箱 15的动力输入端通过换向轴16、换向器17、发动机输出轴19与发动机20相 连接，变速箱15的动力输出端设置为两个，其中一个与割刀7的刀轴22相连 接，另一个与行走轮系相连接。在行走轮系上绕有牵引索。所述行走轮系包括 链轮2和链轮9 、传动链条3和传动轴，传动轴是其轴线垂直于机架前进方向 并铰接在机架上的三根平行轴，其中设置在中间的传动轴12为主传动轴，设 置在两侧的传动轴11和传动轴13为从动轴，变速箱15的一个动力输出端通 过链轮2、 9和传动链条3与主传动轴12相连接；在每根传动轴上对称于机架 中线还分别设置有两个传动轮，三根传动轴上设置在同一侧边的三个传动轮位 于同一个空间平面上；所述牵引索为平行设置的两根，每根牵引索分别与设置 在同一侧边的三个传动轮相绕，在牵引索的两端分别设置有定位装置。所述定 位装置包括垂直于牵引索设置的导轨23、设置在导轨23两端的钎钉24和与导 轨23相配合的滚子，在牵引索的两端共设置有上、下两根导轨，导轨23的断 面为中空矩形的，在本实施例中，导轨23设置为2 3米长，采用U形槽钢制 成，在每根导轨的上、下面和侧壁上都分别设置有细长形的槽孔，移动导轨后， 将两根钎钉24分别穿过两端的上、下槽孔并插在土壤中固定住。在每根导轨 23的内腔装有用固定轴27连接在一起的两个滚子，两个滚子连接后之间的距 离与设置在机架中线两侧的传动轮之间的距离相适应。每个滚子包括滚轴26 和固定在滚轴两端的滚轮25，滚轮25的外圆与导轨23的内侧壁滚动配合，每 根牵引索的两端分别穿过上、下导轨侧壁上的槽孔与导轨内一个滚子上的滚轴 26相连接。在本实施例中，所述传动轮为行走链轮，设置在主传动轴上的行走 链轮为两个主行走链轮5，分别设置在主传动轴两侧的两个从动轴上的行走链 轮为从动行走链轮4和6;三根传动轴上设置在同一侧边的三个主、从动行走 链轮4、 5和6位于同一个空间平面上。所述牵引索为平行设置的两根行走链 条10，每根行走链条IO分别与设置在同一侧边的三个主、从动行走链轮4、 5、 6相绕，每根行走链条的两端分别穿过侧壁上的槽孔与上、下导轨中一个滚子 上的滚轴26相连接，为了能对行走链条的松紧度进行调节，在每根行走链条 的两端还分别设置有通过螺纹来调节的连接锁扣。所述割刀7是对称于机架中 线设置的位于同一水平面的两个割刀，每个割刀在中点与刀轴22垂直固定连接，其中一个刀轴22与变速箱的动力输出端相连接，两个刀轴22通过四个齿 轮21互相连接。割刀的形状为长条状，由于需正、反旋转作业，刀刃分别设 置在刀体的两个侧边，为了割草时不留有空白处，两个割刀7的旋转平面在其 相邻的一边互相重叠。因转速相同，两个割刀7在安装时设置在互不接触的位置即可避免碰撞。除此之外，也可将导轨采用矩形方钢管制成；还可将设置在导轨上、下面 上的细长槽孔改为设置在导轨上、下面两端的开口孔，这样也可以只拔出一个 钎钉即可移动整个导轨；还可以将导轨设置为其它便于移动和携带的长度。另外，对于斜坡长度固定的场地(如黄河大堤)，可将行走链条设定长度 后与滚轴相连接。对于斜坡长度不固定的场地，可采用较长的链条，并在滚轴 上设置挂钩，将行走链条用卡子固定在所需长度后挂在挂钩上。实施例2:在本实施例中，所述传动轮为槽轮，设置在主传动轴上的槽轮 为两个主动槽轮5，分别设置在主传动轴两侧的两个从动轴上的槽轮为从动槽 轮4和6;三根传动轴上设置在同一侧边的三个主、从动槽轮位于同一个空间 平面上。所述牵引索为平行设置的两根钢索10，每根钢索10分别与设置在同 一侧边的三个主、从动槽轮相绕。每根钢索10的两端分别穿过侧壁上的槽孔 与上、下导轨中一个滚子上的滚轴26相连接，为了能对钢索10的松紧度进行 调节，在每根钢索26的两端还分别设置有通过螺纹来调节的连接锁扣。实施 例2的其它结构与实施例1相同。其工作原理为由位于堤坡顶上和堤坡底下的两个操作人员将两根导轨分 别用钎钉水平固定在斜坡的上、下边沿，启动手柄，割草机自动行走作业。人 员只需站在原位，当割完一行后，人工将滚子水平移动一个割幅，开启手柄， 割草机即可反向行走自动作业。当割完一根导轨的长度时，拔出起始端的一个 钎钉，将导轨沿另一根钎钉平移一根导轨的长度，再将拔起的钎钉穿过导轨端 头的槽孔插在土壤中固定住即可继续作业。本割草机不但适用于斜坡割草，也可用于普通草坪的修剪。
权利要求1、一种斜坡用割草机，包括机架、支撑机架的地轮、设置在机架上的发动机、启动手柄、与发动机相连接的传动装置、以及与传动装置相连接的割刀，其特征在于所述传动装置包括变速箱、换向器和行走轮系，变速箱的动力输入端通过换向器与发动机相连接，变速箱的动力输出端设置为两个，其中一个与割刀相连接，另一个与行走轮系相连接，行走轮系上绕有牵引索，牵引索的两端设置有定位装置。
2、 根据权利要求1所述的斜坡用割草机，其特征在于所述行走轮系包括 链轮、传动链条和传动轴，传动轴是其轴线垂直于机架前进方向并铰接在机架 上的三根平行轴，其中设置在中间的传动轴为主传动轴，设置在两侧的传动轴为从动轴，变速箱的一个动力输出端通过链轮和传动链条与主传动轴相连接； 在每根传动轴上对称于机架中线分别设置有两个传动轮，三根传动轴设置在同 一侧边的三个转动轮位于同一个空间平面上；所述牵引索为平行设置的两根， 每根牵引索分别与设置在同一侧边的三个传动轮相绕，在牵引索的两端分别设置有定位装置。
3、 根据权利要求2所述的斜坡用割草机，其特征在于所述定位装置包括垂直于牵引索设置的导轨、设置在导轨两端的钎钉和与导轨相配合的滚子，在 牵引索的两端共设置有上、下两根导轨，导轨的断面为中空矩形的，在每根导 轨的上、下面和侧壁上都分别设置有长形的槽孔，钎钉分别穿过上、下槽孔并 插在槽孔的两端，在每根导轨的内腔设置有固定连接在一起的两个滚子，每个 滚子包括滚轴和固定在滚轴两端的滚轮，滚轮的外圆与导轨的内侧壁滚动配合， 每根牵引索的两端分别穿过侧壁上的槽孔与上、下导轨中一个滚子上的滚轴相 连接，在每根牵引索的两端还分别设置有螺纹扣。
4、 根据权利要求3所述的斜坡用割草机，其特征在于所述传动轮为行走链轮，所述牵引索为平行设置的两根行走链条，每根行走链条分别与设置在同 一侧边的三个行走链轮相绕，每根行走链条的两端分别穿过侧壁上的槽孔与上、 下导轨中一个滚子上的滚轴相连接，在每根行走链条的两端还分别设置有螺纹扣。
5、根据权利要求3所述的斜坡用割草机，其特征在于所述传动轮为槽轮，所述牵引索为平行设置的两根钢索，每根钢索分别与设置在同一侧边的三 个槽轮相绕，每根钢索的两端分别穿过侧壁上的槽孔与上、下导轨中一个滚子 上的滚轴相连接，在每根钢索的两端还分别设置有螺纹扣。
6、根据权利要求1或2或3或4或5所述的斜坡用割草机，其特征在于所述割刀是对称于机架中线设置的位于同一水平面的两个割刀，割刀的形状为 长条状，刀刃设置在刀体的两个侧边，每个割刀在中点与刀轴垂直固定连接， 其中一个刀轴与变速箱的动力输出端相连接，两个刀轴通过齿轮相连接。
7、根据权利要求6所述的斜坡用割草机，其特征在于在机架的外表面设置有护板，启动手柄安装在护板上；所述地轮为万向轮，分别固定在机架底面的四角。
专利摘要本割草机包括机架、地轮、发动机、变速箱、换向器、行走轮系和割刀，在行走轮系上绕有牵引索，牵引索的两端设置有定位导轨。割草机启动后在牵引索的牵引下自动正、反向直线行走作业，大大提高了工作效率。行走系统与切割系统采用同一动力，简化了机器结构。另外，人员不用随机移动，只需借助导轨及时平移牵引索即可，大大减轻了工人的劳动强度。同时，移动导轨也很快速、便捷。因改善了割草机的工作条件，从而延长了机器的使用寿命，降低了运行成本，通过确保对河堤的保养和维护而提高了河堤的防洪抗洪能力。本割草机不但适用于斜坡割草，也可用于普通草坪的修剪。
文档编号A01D101/00GK201091113SQ20072009221
公开日2008年7月30日 申请日期2007年10月17日 优先权日2007年10月17日
发明者铁 赵, 赵祥雄 申请人:河南农业大学