一种带有自我保护功能的割草机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种园艺机械，特别是一种带有自我保护功能的割草机。
【背景技术】
[0002]割草机(Lawn mower)又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。
[0003]中国发明专利第CN 103283391 A号公开了一种割草机,其结构包括割草机机体、发动机和风叶，所述的发动机固定在割草机机体上，所述的发动机转轴与风叶连接，它还包括由柔性材料制成的用于遮挡割草机机体与地面形成的空隙的第一挡片和第二挡片，所述的第一档片与割草机机体左侧壁相连接，所述的第二挡片与割草机机体右侧壁相连接。此发明可以把修剪后多余的杂草统一收集起来，防止环境的污染；但此结构在实际操作中当刀具碰到硬物时，由于没有自我保护装置很容易造成刀具和电机的损坏，具有很大的安全隐患。
【发明内容】
[0004]本发明需要解决的技术问题是提供一种带有自我保护功能的割草机，防止刀具在工作中碰到硬物而造成刀具和电机的损坏。
[0005]为解决上述的技术问题，本发明提供以下技术方案:
一种带有自我保护功能的割草机，包括机身，刀盘、刀具、驱动电机和手柄，机身的下方设有行走轮，刀具和刀盘置于机身内，刀具与刀盘相连，驱动电机与刀盘相连；其特征在于:刀具和刀盘之间设有急停装置，驱动电机与刀盘之间设有减速机，机身的前端设有推铲，手柄上设有控制器，控制器分别与减速机和驱动电机相连；
所述的急停装置包括扭矩传感器和滚柱逆止器，所述的滚柱逆止器是由压簧、滚柱、星轮和逆止器外套组成；逆止器外套套在星轮外侧，逆止器外套和星轮之间设有压簧和滚柱；扭矩传感器与压簧和控制器相连。
[0006]本发明的有益效果:
本发明具有自我保护功能，能够防止机械在工作过程中受到不必要的损伤，并且采用上述结构后，本发明可以根据不同草坪来调节割草速度，从而加快了割草效率。从而增加了割草机的实用性，相比普通割草机更具有市场竞争力。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0008]图1为本发明的结构示意图。
[0009]图2为图1中急停装置8的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图1和图2所示，一种带有自我保护功能的割草机，其结构包括机身1，刀盘5、刀具9、驱动电机3和手柄13，机身I的下方设有行走轮7，刀具9和刀盘5置于机身I内，刀具9与刀盘5相连，驱动电机3与刀盘5相连；刀具9和刀盘5之间设有急停装置8，驱动电机3与刀盘5之间设有减速机4，机身I的前端设有推铲6，手柄13上设有控制器12，控制器12分别与减速机4和驱动电机3相连。所述的急停装置8包括扭矩传感器18和滚柱逆止器，所述的滚柱逆止器是由压簧14、滚柱16、星轮15和逆止器外套17组成；逆止器外套17套在星轮15外侧，逆止器外套17和星轮15之间设有压簧14和滚柱16 ;扭矩传感器18与压簧14和控制器12相连。
[0011]操作时一边推行、一边切割，通过控制器12启动驱动电机3，根据不同草坪的修剪需求调节减速机4，实现不同转速的切割。当刀具9碰撞到硬物时置于急停装置8上与压簧14相连的扭矩传感器18会把检测到的扭矩发送给控制器12，控制器12会把接受到的数据与原数据库内的数据做相互比较，当数据超过临界值时，控制器12会停止驱动电机3，并通过滚柱逆止器防止刀具9反转，刀具9在碰撞到硬物时会受到一个反作用力，刀具会反转，由于驱动电机3还在工作，如果刀具9反转很容易造成驱动电机3的损坏。本发明在驱动电机3要发生反转时通过星轮15在压簧14和滚柱16的配合作用下使驱动电机3的转轴不再发生反转，对驱动电机3起到保护作用。机身I的前端设有推铲6是为了当割草机在运作过程中通过推铲6去除行进时放置在草坪上的杂物，防止刀具9与杂物相碰造成损坏。
【主权项】
1.一种带有自我保护功能的割草机，包括机身(I)，刀盘(5 )、刀具(9 )、驱动电机(3 )和手柄(13)，机身(I)的下方设有行走轮(7)，刀具(9)和刀盘(5)置于机身(I)内，刀具(9)与刀盘(5)相连，驱动电机(3)与刀盘(5)相连；其特征在于:刀具(9)和刀盘(5)之间设有急停装置(8 )，驱动电机(3 )与刀盘(5 )之间设有减速机(4)，机身(I)的前端设有推铲(6 )，手柄(13)上设有控制器(12)，控制器(12)分别与减速机(4)和驱动电机(3)相连； 所述的急停装置(8)包括扭矩传感器(18)和滚柱逆止器，所述的滚柱逆止器是由压簧(14)、滚柱(16)、星轮(15)和逆止器外套(17)组成；逆止器外套(17)套在星轮(15)外侧，逆止器外套(17)和星轮(15)之间设有压簧(14)和滚柱(16);扭矩传感器(18)与压簧(14)和控制器(12)相连。
【专利摘要】本发明涉及一种带有自我保护功能的割草机，其结构包括机身，刀盘、刀具、驱动电机和手柄，机身的下方设有行走轮，刀具和刀盘置于机身内，刀具与刀盘相连，驱动电机与刀盘相连；刀具和刀盘之间设有急停装置，驱动电机与刀盘之间设有减速机，机身的前端设有推铲，手柄上设有控制器，控制器分别与减速机和驱动电机相连。本发明可以根据不同草坪来调节割草速度，从而加快了割草效率；本设计具有自我保护功能，防止机械在工作过程中受到不必要的损伤。
【IPC分类】A01D34-00, A01D75-18
【公开号】CN104686087
【申请号】CN201310650613
【发明人】姜鹏
【申请人】姜鹏
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月6日