基于电液控制的割台高度自动控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农机自动控制技术领域，更具体的说，属一种基于电液控制的割台高度自动控制系统。
【背景技术】
[0002]我国是一个农村人口众多、农业发展相对缓慢的农业大国，稻麦作物为主要的粮食产品。随着近年来我国农业自动化程度不断提高，联合收割机的广泛使用，减少了谷物损失量，提高了审查效率。然而，联合收割机日益向大型化、高速化、自动化发展，仅靠生产者的生产操作经验去识别农机故障将变得越来越困难，这就需要深入研究相关的自动控制方法。
[0003]传统的联合收割机割台是利用机械仿形机构或人工方法控制液压阀门操纵液压缸来调整工作高度的，不但难以达到精确的调整效果，而且耗费人力、难得获得较高生产效率。割台高度自动控制系统就是在此基础上再增设传感机构、电磁阀门和电气控制元件来实现的。但是早期的电液比例控制系统一般多采用8位或16位的单片机作为控制器，使用单任务顺序机制，系统的稳定性、安全可靠性较都难以保证，运算处理和资源管理能力都很有限。
【发明内容】
[0004]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种基于电液控制的割台高度自动控制系统。本发明给出的基于电液控制的割台高度自动控制系统，选用超声波传感器作为测距传感器，同时选用电液比例方向阀作为主控制阀，进而实现联合收割机割台高度的自动控制，提高了系统的实时性与稳定性，也提高了作业效率。
[0005]本发明的一种基于电液控制的割台高度自动控制系统，其特征在于:包括ARM控制器、温度补偿电路、驱动模块、JTAG接口电路、显示模块、比例控制放大模块、键盘输入模块、电源模块、信号转换电路、超声波发射模块、超声波接收模块、电液比例阀、液压缸、割台执行单元；其中:
[0006]所述ARM控制器分别与所述温度补偿电路、驱动模块、JTAG接口电路、显示模块、比例控制放大模块、键盘输入模块、电源模块、信号转换电路相连，所述超声波发射模块与所述驱动模块相连，所述超声波接收模块与所述信号转换电路相连，所述电液比例阀分别与所述比例控制放大模块、所述液压缸相连，所述液压缸分别与所述电液比例阀、所述割台执行单元相连。
[0007]本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明基于电液控制的割台高度自动控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]图1是本发明基于电液控制的割台高度自动控制系统的结构示意图，基于电液控制的割台高度自动控制系统包括ARM控制器1、温度补偿电路2、驱动模块3、JTAG接口电路4、显不模块5、比例控制放大模块6、键盘输入模块7、电源模块8、信号转换电路9、超声波发射模块10、超声波接收模块11、电液比例阀12、液压缸13、割台执行单元14 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分别与所述温度补偿电路2、驱动模块3、JTAG接口电路4、显示模块5、比例控制放大模块6、键盘输入模块7、电源模块8、信号转换电路9相连，所述超声波发射模块10与所述驱动模块3相连，所述超声波接收模块11与所述信号转换电路9相连，所述电液比例阀12分别与所述比例控制放大模块6、所述液压缸13相连，所述液压缸13分别与所述电液比例阀12、所述割台执行单元14相连。
【主权项】
1.一种基于电液控制的割台高度自动控制系统，其特征在于:包括ARM控制器(I)、温度补偿电路⑵、驱动模块⑶、JTAG接口电路(4)、显示模块(5)、比例控制放大模块(6)、键盘输入模块(X)、电源模块(8)、信号转换电路(9)、超声波发射模块(10)、超声波接收模块(11)、电液比例阀(12)、液压缸(13)、割台执行单元(14);其中: 所述ARM控制器(I)分别与所述温度补偿电路(2)、驱动模块(3)、JTAG接口电路(4)、显示模块(5)、比例控制放大模块￠)、键盘输入模块(7)、电源模块(8)、信号转换电路(9)相连，所述超声波发射模块(10)与所述驱动模块(3)相连，所述超声波接收模块(11)与所述信号转换电路(9)相连，所述电液比例阀(12)分别与所述比例控制放大模块(6)、所述液压缸(13)相连，所述液压缸(13)分别与所述电液比例阀(12)、所述割台执行单元(14)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种基于电液控制的割台高度自动控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于电液控制的割台高度自动控制系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、温度补偿电路(2)、驱动模块(3)、JTAG接口电路(4)、显示模块(5)、比例控制放大模块(6)、键盘输入模块(7)、电源模块(8)、信号转换电路(9)、超声波发射模块(10)、超声波接收模块(11)、电液比例阀(12)、液压缸(13)、割台执行单元(14)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【IPC分类】A01D47-00, G05D3-12
【公开号】CN104686079
【申请号】CN201310660343
【发明人】刘晶
【申请人】刘晶
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月9日